实验平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实验平台，其中，实验平台包括：本体；支架；第一驱动部，第一驱动部设置在本体上，且与支架的一端相连接，用于驱动支架在第一方向运动；摆臂，摆臂的一端与支架的另一端转动相连；第二驱动部，第二驱动部设置在支架上，驱动摆臂在第二方向转动；控制部，控制部分别与第一驱动部和第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动第一驱动部和根据上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动第二驱动部。本实用新型专利技术提出的实验平台实现摆臂在第一方向和第二方向上的运动控制，进而按照上位机的第一控制信号和第二控制信号组成的控制信号实现指定动作，进而实现空间操控测试。

Experimental platform

The utility model provides an experimental platform, wherein the experimental platform comprises: a body; a bracket; a first driving part, wherein the first driving part is arranged on the body, and is connected with one end of the bracket for driving the bracket to move in the first direction; a swing arm, wherein one end of the swing arm is rotationally connected with the other end of the bracket; a second driving part, wherein the second driving part is arranged on the bracket for driving the swing arm In the second direction, the control part is connected with the first driving part and the second driving part respectively, and generates the first control signal to drive the first driving part according to the working model transmitted by the upper computer and the second control signal to drive the second driving part according to the working model transmitted by the upper computer. The experimental platform proposed by the utility model realizes the motion control of the swing arm in the first direction and the second direction, and then realizes the specified action according to the control signal composed of the first control signal and the second control signal of the upper computer, and then realizes the spatial control test.

【技术实现步骤摘要】
实验平台
本技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种实验平台。
技术介绍
一般地，现有实验平台只能实现对单一方向的驱动控制，无法满足仿真需求，因此，需要一种实验平台实现多方向的仿真控制。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的在于提出了一种实验平台。为实现上述目的，本技术的实施例提出了一种实验平台，包括：本体；支架；第一驱动部，第一驱动部设置在本体上，且与支架的一端相连接，用于驱动支架在第一方向运动；摆臂，摆臂的一端与支架的另一端转动相连；第二驱动部，第二驱动部设置在支架上，驱动摆臂在第二方向转动；控制部，控制部分别与第一驱动部和第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动第一驱动部和根据上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动第二驱动部。本技术提供的实施例提出了一种实验平台，包括：本体、支架、第一驱动部、摆臂、第二驱动部和控制部。其中，控制部分别与第一驱动部和第二驱动部相连接，第一驱动部设置在本体上，并且与支架的一端相连接，与支架配合使用的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验平台，其特征在于，包括：/n本体；/n支架；/n第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述本体上，且与所述支架的一端相连接，用于驱动所述支架在第一方向运动；/n摆臂，所述摆臂的一端与所述支架的另一端转动相连；/n第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述支架上，驱动所述摆臂在第二方向转动；/n控制部，所述控制部分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动所述第一驱动部和根据所述上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动所述第二驱动部。/n

【技术特征摘要】
1.一种实验平台，其特征在于，包括：
本体；
支架；
第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述本体上，且与所述支架的一端相连接，用于驱动所述支架在第一方向运动；
摆臂，所述摆臂的一端与所述支架的另一端转动相连；
第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述支架上，驱动所述摆臂在第二方向转动；
控制部，所述控制部分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动所述第一驱动部和根据所述上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动所述第二驱动部。


2.根据权利要求1所述的实验平台，其特征在于，所述第一驱动部包括：
丝杠；
第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述丝杠相连接，按照所述第一控制信号驱动所述丝杠转动，所述支架通过与所述丝杠相配合的螺纹沿所述第一方向运动；
第一绝对式编码器，所述第一绝对式编码器与所述第一伺服电机相连接，用于检测所述第一伺服电机以得到第一位置信号，并反馈至所述控制部，以供所述控制部更新所述第一控制信号。


3.根据权利要求2所述的实验平台，其特征在于，所述第二驱动部包括：
传动机构；
第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述传动机构相连接，所述传动机构与所述摆臂的一端相连接，按照所述第二控制信号驱动所述传动机构控制所述摆臂在所述第二方向转动；
第二绝对式编码器，所述第二绝对式编码器与所述第二伺服电机相连接，用于检测所述第二伺服电机以得到第二位置信号，并反馈至所述控制部，以供所述控制部更新所述第二控制信号。


4.根据权利要求3所述的实验平台，其特征在于，所述传动机构包括：
第一齿轮，与所述第二伺服电机的输出端相连接；
传动轴；
第二齿轮，所述第二齿轮穿设于所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相配合；
第三齿轮，所述第三齿轮穿设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖经，蔡凯达，张宇，黄青春，陈时荣，孙鹏，史德海，韦美丽，苏云赫，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45