用于弧面外观检测的机器视觉系统技术方案

技术编号:22582994 阅读:55 留言:0更新日期:2019-11-17 23:25
一种用于弧面外观检测的机器视觉系统,包括线阵相机、成像镜头、图像采集模块、线性光源、控制计算机、XYO三轴运动平台和运动控制模块;所述成像镜头位于XYO三轴运动平台一侧,镜头朝向被检物的弧面;所述线阵相机将成像镜头传送过来的摸似图像转换成数字图像;线性光源直射被检物的检测位;所述图像采集模块电性连接所述的线阵相机与控制计算机;所述运动控制模块电性连接所述的控制计算机和XYO三轴运动平台。本实用新型专利技术提高了数据的准确性,从而实现运动与图像采集同步。

Machine vision system for arc surface appearance inspection

A machine vision system for arc surface appearance detection includes a linear array camera, an imaging lens, an image acquisition module, a linear light source, a control computer, an xyo three-axis motion platform and a motion control module; the imaging lens is located on one side of the xyo three-axis motion platform, and the lens faces the arc surface of the object to be detected; the linear array camera converts the similar image transmitted by the imaging lens into a number The image acquisition module is electrically connected with the linear array camera and the control computer, and the motion control module is electrically connected with the control computer and the xyo three-axis motion platform. The utility model improves the accuracy of data, thereby realizing the synchronization of motion and image acquisition.

【技术实现步骤摘要】
用于弧面外观检测的机器视觉系统
本技术涉及一种用于弧面外观检测的机器视觉系统。
技术介绍
在外观缺陷检测领域中,许多检测系统要求相机在检测目标表面以同一速度通过同一拍照位时进行拍摄。如果检测目标表面运动不是同一速度,二者之间不能同步,将不可避免地产生误差。因此,实现弧面外观检测是外观检测领域的一个难点。传统的检测平台大多以人工检测平台为主,工人通过使用点规、卡尺以及读数放大镜等,通过在各种光照情况下,利用肉眼观察检测物表面来对检测物的外观缺陷进行评估和测量,检测标准难以统一。在自动化领域中,有机器视觉系统采用面阵相机,但检测灵敏度无法达到要求。另外,在规则且属于同一个圆的弧面检测中,可以使用旋转轴使检测目标表面以同一速度通过同一拍照位,但无法适用于非规则曲线的弧面,而许多工业产品的表面为非规则弧面。因此,以非规则曲线的弧面检测为目标来设计相关装置,实现检测目标表面以同一速度通过拍照位,完成非规则弧面外观检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有上述技术的缺陷,提供一种用于弧面外观检测的机器视觉系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弧面外观检测的机器视觉系统,其特征在于,包括:线阵相机(1)、成像镜头(2)、图像采集模块(21)、线性光源(3)、控制计算机(22)、XYO三轴运动平台(4)和运动控制模块(23);所述成像镜头(2)位于XYO三轴运动平台(4)一侧,镜头朝向被检物(41)的弧面(411);所述线阵相机(1)将成像镜头传送过来的摸似图像转换成数字图像;线性光源(3)直射被检物(41)的检测位;所述图像采集模块电性连接所述的线阵相机与控制计算机;所述运动控制模块电性连接所述的控制计算机和XYO三轴运动平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弧面外观检测的机器视觉系统,其特征在于,包括:线阵相机(1)、成像镜头(2)、图像采集模块(21)、线性光源(3)、控制计算机(22)、XYO三轴运动平台(4)和运动控制模块(23);所述成像镜头(2)位于XYO三轴运动平台(4)一侧,镜头朝向被检物(41)的弧面(411);所述线阵相机(1)将成像镜头传送过来的摸似图像转换成数字图像;线性光源(3)直射被检物(41)的检测位;所述图像采集模块电性连接所述的线阵相机与控制计算机;所述运动控制模块电性连接所述的控制计算机和XYO三轴运动平台。


2.根据权利要求1所述的用于弧面外观检测的机器视觉系统,其特征在于:所述控制计算机用于计算运动轨迹数据,编辑运动控制模块程序和接收图像;所述运动轨迹数据计算过程为:将目标弧面转换为二维轨迹(11);在二维轨迹(11)上根据检测精度等距取点,得到每点坐标(xy);根据每点坐标(xy)在二维轨迹(11)上的外切线(12)得出实际旋转角C...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宇涵唐小琦周向东曾祥兵张庆祥郑晓泽王临昌
申请(专利权)人:东莞市三姆森光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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