剔标补标设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剔标补标设备，包括用于绕制并张紧标签料带的放卷轴、收卷轴和若干导向辊，在放卷轴和收卷轴之间的标签料带的传输路径上设有剔标机构和贴标机构，其特征在于：还包括用于检测标签料带上的标签品质的检测机构和4个驱动标签料带传输的牵引机构，以标签料带的传输方向定义上游和下游，检测机构设于剔标机构的上游，贴标机构设于剔标机构的下游，剔标机构、贴标机构和检测机构分别设于相邻两个牵引机构之间。本实用新型专利技术的设备在每个工作机构的上下游都设置有牵引机构，能够对标签料带于每个工作机构的张紧力单独控制，也能够对收卷和放卷的卷制力进行闭环控制，提高剔标和补标的质量，对普通标签和电子标签都具有较好的适用性。

Marking and supplement equipment

The utility model discloses a marking and supplement equipment, which comprises a unwinding shaft, a winding shaft and a number of guide rollers for winding and tensioning the label material belt, a marking mechanism and a labeling mechanism are arranged on the transmission path of the label material belt between the unwinding shaft and the winding shaft, which is characterized in that: it also comprises a detection mechanism for detecting the label quality on the label material belt and four driving label material belt transmission For the traction mechanism, the upstream and downstream are defined by the transmission direction of the label material belt, the detection mechanism is set at the upstream of the marking mechanism, the labeling mechanism is set at the downstream of the marking mechanism, and the marking mechanism, the labeling mechanism and the detection mechanism are respectively set between the two adjacent traction mechanisms. The device of the utility model is provided with a traction mechanism at the upstream and downstream of each working mechanism, which can control the tension of the label material with each working mechanism separately, can also control the winding force of the rewinding and unwinding in a closed-loop way, improve the quality of label picking and supplement, and has good applicability to both common labels and electronic labels.

【技术实现步骤摘要】
剔标补标设备
本技术属于标签设备
，特别是涉及一种具有自动剔标和自动补标功能设备。
技术介绍
标签可以用来标志产品或对产品分类，印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是以背面自带胶的，通俗称为“不干胶标签”，不干胶标签在生产或者贴标使用的时候都是以料带(料盘)的形式使用，而在生产或使用过程中会出现标签错误，错误的标签就需要剔除更换，现代自动化设备中，如公开号为CN107097464A的中国技术专利，公开了一种自动剔标补标设备，包括放卷机构、收卷机构、控制系统，放卷机构和收卷机构之间依次设有检测机构、自动剔标机构、自动补标机构，检测机构、自动剔标机构、自动补标机构均与控制系统信号连接；自动剔标机构包括第一材料牵引机构、剔标牵引机构，剔标牵引机构包括剔标牵引辊，剔标纸绕过剔标牵引辊，材料绕过第一材料牵引机构，材料下方设有与所述剔标牵引辊对应的剔标气缸，剔标气缸把材料顶起，废标贴在剔标纸上由剔标纸带走；由于传统纸质标签可以经受较大的张力而不发生损坏，现有技术中标签料带收放卷和经过检测机构、剔标机构或补标机构的张紧力都比较大，且不用考虑张力的精确控制。而在生产和加工电子标签时，放卷、检测、剔标、补标和收卷所需的材料张力是不一样的，并且还要将不同段张力的相互影响降到最低；针对传统标签设计的收卷机构和放卷机构也无法满足电子标签对较低卷制力度的要求，因为成品电子标签若是卷制过紧，容易造成芯片的损坏；而且传统标签剔除工艺使用具有粘性的剔标纸将标签粘掉，此方法可靠性不佳，容易发生无法粘住的情况，并且粘性的剔标纸成本也较高，对粘性的要求也比较苛刻，通用性差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种剔标补标设备，在每个工作机构的上下游都设置有牵引机构，能够对标签料带于每个工作机构的张紧力单独控制，也能够对收卷和放卷的卷制力进行控制，提高剔标和补标的质量，对普通标签和电子标签等都具有较好的适用性。为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：一种剔标补标设备，包括用于绕制并张紧标签料带的放卷轴、收卷轴和若干导向辊，在所述放卷轴和收卷轴之间的标签料带的传输路径上设有剔标机构和贴标机构，其特征在于：还包括用于检测标签料带上的标签品质的检测机构和4个驱动所述标签料带传输的牵引机构，以所述标签料带的传输方向定义上游和下游，所述检测机构设于所述剔标机构的上游，所述贴标机构设于所述剔标机构的下游，所述剔标机构、贴标机构和所述检测机构分别设于相邻两个所述牵引机构之间。进一步地说，所述放卷轴和/或所述收卷轴设有驱动其轴向移动进行纠偏的第一纠偏机构。进一步地说，所述贴标机构和/或检测机构的上游设有第二纠偏机构。进一步地说，所述放卷轴与其下游的牵引机构之间设有用于检测所述标签料带的张紧力的张力检测辊，所述收卷轴与其上游的牵引机构之间设有所述张力检测辊。进一步地说，所述检测机构包括用于检测所述标签的外观的视觉检测机构和/或检测所述标签的电气性能的芯片检测机构，所述芯片检测机构包括用于读写所述标签的读写器和内置或外置式读写天线。进一步地说，所述贴标机构的上游设有用于检测标签料带上是否有所述标签的空标检测单元。进一步地说，所述导向辊的外周包覆有导电橡胶。进一步地说，所述剔标机构包括导标台和剔标板，所述导标台具有弧面，标签料带张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为剔标端，所述导标台和/或所述剔标板连接有牵引机构，通过所述牵引机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面，所述剔标板伸出所述弧面时，所述标签的前端经过剔标板而翘起，随着所述标签料带的持续传输，所述标签被整个剥离。进一步地说，所述剔除机构还设有接标机构，所述接标机构包括接标台，所述接标台的口部靠近所述剔标端，所述剔标板的取标带张紧于所述接标台的口部并能够传动，所述标签被剥离后能够粘于所述取标带，通过取标带的传动将所述标签取走。本技术的有益效果：一、本设备在每个工作机构的上下游都设置有牵引机构，能够对标签料带于每两个牵引机构之间的张力实施分段控制，为每个工作机构提供工艺所需的不同的材料张力，提高剔标和补标的质量，也能够对收卷和放卷的卷制力进行控制，对普通标签和电子标签等都具有较好的适用性；二、标签料带在补标之前，先经过纠偏机构纠偏校准，能够最大化的保证垂直走带方向贴标的准确性和质量，在贴标之前也先经过空标检测单元检测，不管是剔标机构剔除废标或者其他原因造成了料带空标，贴标机构都能够将其补上，完成补标动作，检测机构包括视觉检测(工业CCD)，能够代替人工对标签的外观进行检测，当标签为电子标签时，还具备检测电子标签的电气性能的芯片检测机构(好坏检测)，根据检测结果进行剔标和补标动作；三、剔标机构通过将导标台和剔标板组合使用，标签料带通过导标台能够完成正常传动作业，当需要剔标时，通过牵引机构将剔标板伸出，利用剔标板较薄的剔标端将标签料带折弯，从而使标签能够从料带剥离，以此实现机械式剥离标签，可靠性高且节省成本。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的剔标补标设备的整体结构示意图；图2是本技术的牵引机构的结构示意图；图3是本技术的第一纠偏机构的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图5是本技术的剔除机构的整体结构示意图；图6是本技术的剔除机构的整体结构示意图(另一个角度)；图7是图5的B向视图(剔标板缩进状态)；图8是图5的B向视图(剔标板伸出剔标状态)；图9是图5的C部放大图；图10是图9的D-D部剖视图；图11是图10的E向视图；图12是本技术的运动副的第一种运动关系的运动简图；图13是本技术的运动副的第二种运动关系的运动简图；图14是本技术的运动副的第三种运动关系的运动简图；图15是本技术的接标机构的结构示意图；图16是图15的F向视图；附图中各部分标记如下：放卷轴1、第二纠偏机构10、张力检测辊100；收卷轴2、空标检测单元20；标签料带3、标签31；剔标机构4、导标台41、弧面411、过渡板412、底板413、导轨414、剔标板42、剔标端421、动臂422、驱动机构44、动力单元441、连杆442、第一滑槽4421、第二滑槽4422、第一转轴4423、第二转轴4424、连杆座443、转轴445、接标机构45、接标台451、口部4511、取标带46、取标面461、锐角x、圆弧角x1、折弯角y、第一运动副Y1、第二运动副Y2、第三运动副Y3；贴标机构5；检测机构6、视觉检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剔标补标设备，包括用于绕制并张紧标签料带(3)的放卷轴(1)、收卷轴(2)和若干导向辊(9)，在所述放卷轴和收卷轴之间的标签料带的传输路径上设有剔标机构(4)和贴标机构(5)，其特征在于：还包括用于检测标签料带上的标签(31)品质的检测机构(6)和4个驱动所述标签料带传输的牵引机构(7)，以所述标签料带的传输方向定义上游和下游，所述检测机构设于所述剔标机构的上游，所述贴标机构设于所述剔标机构的下游，所述剔标机构、贴标机构和所述检测机构分别设于相邻两个所述牵引机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种剔标补标设备，包括用于绕制并张紧标签料带(3)的放卷轴(1)、收卷轴(2)和若干导向辊(9)，在所述放卷轴和收卷轴之间的标签料带的传输路径上设有剔标机构(4)和贴标机构(5)，其特征在于：还包括用于检测标签料带上的标签(31)品质的检测机构(6)和4个驱动所述标签料带传输的牵引机构(7)，以所述标签料带的传输方向定义上游和下游，所述检测机构设于所述剔标机构的上游，所述贴标机构设于所述剔标机构的下游，所述剔标机构、贴标机构和所述检测机构分别设于相邻两个所述牵引机构之间。


2.根据权利要求1所述的剔标补标设备，其特征在于：所述放卷轴和/或所述收卷轴设有驱动其轴向移动进行纠偏的第一纠偏机构(8)。


3.根据权利要求1所述的剔标补标设备，其特征在于：所述贴标机构和/或检测机构的上游设有第二纠偏机构(10)。


4.根据权利要求1所述的剔标补标设备，其特征在于：所述放卷轴与其下游的牵引机构之间设有用于检测所述标签料带的张紧力的张力检测辊(100)，所述收卷轴与其上游的牵引机构之间设有所述张力检测辊。


5.根据权利要求1所述的剔标补标设备，其特征在于：所述检测机构包括用于检测所述标签的外观的视觉检测机构(61)和/或检测所述标签的电气性能的芯片检测机构(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，
申请(专利权)人：昆山杰拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32