地面走轮式堆码机制造技术

一种地面走轮式堆码机，属于建筑混凝土构件生产设备领域，保证了堆码机的作业平稳与安全。包括机架、卷扬装置、升降平台、推拉机构和行走机构。卷扬装置采用滑轮组提升升降平台，减小了钢丝绳的拉力与电机的驱动力。升降平台上液压油缸驱动的推拉机构保证双向养护窑模台的推进与拉出。堆码机的锁紧定位装置和升降平台的定位机构，能保证堆码机的行走装置运行到作业工位时，或升降平台运行到某层养护窑时稳定的作业。堆码机各装置的运行、停止和定位，模台上下堆码机和进出养护窑均按照预定的程序进行。该堆码机具有结构合理、操作方便、性能稳定和安全可靠的特点，适用于在两排装配式混凝土构件养护窑的中间作业。

Ground walking wheel stacker

The utility model relates to a ground walking wheel stacker, which belongs to the field of production equipment for building concrete components, and ensures the stable and safe operation of the stacker. It includes frame, winch, lifting platform, push-pull mechanism and traveling mechanism. The winch adopts pulley block to lift the lifting platform, which reduces the pulling force of wire rope and driving force of motor. The push-pull mechanism driven by the hydraulic cylinder on the lifting platform ensures the pushing and pulling of the two-way maintenance kiln formwork platform. The locking positioning device of the stacker and the positioning mechanism of the lifting platform can ensure the stable operation when the walking device of the stacker runs to the working position or the lifting platform runs to a certain layer of curing kiln. The operation, stop and positioning of each device of the stacker, the stacker up and down the formwork platform and the maintenance kiln in and out are carried out according to the predetermined procedures. The stacker has the characteristics of reasonable structure, convenient operation, stable performance, safety and reliability, and is suitable for the intermediate operation of two rows of prefabricated concrete component curing kilns.

【技术实现步骤摘要】
地面走轮式堆码机
本技术属于建筑混凝土构件生产设备领域，主要是涉及用于承载装配式混凝土预制构件的模台能够按照一定的顺序自动依次存入和取出养护窑的地面走轮式堆码机。
技术介绍
承载混凝土构件的模台经浇筑、振捣刮平、抹光或拉毛后，通过堆码机送入立体养护窑进行养护。就是使模台能够自动按照一定顺序存入养护窑内，养护完成后自动取出，最后将模台拆模处理，得到需要的混凝土构件制品。由于立体养护窑的工位比较多，单一的进板堆码机或者出板堆码机不能完成多工位的存取模台要求。堆码机在存取模台时，处于不稳定的悬停状态，极容易发生碰撞危险。堆码机行走速度以及行走和升降复合动作对提升堆码机的工作效率影响较大，为实现装配式混泥土预制构件整条生产线的自动连续、高效率生产，所以对于地面行走的堆码机来说，降低堆码机的高度可以有效提升堆码机的工作效率，而且卷扬提升装置采用双动滑轮组结构，减小每根钢丝绳的拉力。传统的堆码机多为地面需设有下沉坑道，使得基础施工量大，施工成本高，使堆码机自身的升降高度增加，则限制了堆码机的工作效率。传统设备推拉模台机构及升降平台支撑机构动力来源为电机驱动，设备成本高，控制相对复杂。对于地面行走的堆码机来说，采用液压系统装置降低设备成本，控制也相对简单。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地面走轮式堆码机，该堆码机取消下沉坑道，采用全轨道地面式机构；采用液压装置推、拉模台进出养护窑，双动滑轮组的卷扬装置和升降平台液压油缸定位装置，保证了设备安全稳定的运行。本技术是通过以下技术方案实现的，包括机架、卷扬装置、升降平台、推拉机构和行走机构，其特征是：所述的卷扬装置在机架的上面，卷扬装置的卷筒由电机和减速机驱动，卷筒通过钢丝绳和卷筒两侧的滑轮与升降平台连接；钢丝绳在机架与升降平台之间是通过滑轮组连接，滑轮组的定滑轮安装在机架的上面，动滑轮安装在升降平台上。所述的推拉机构设置在升降平台上，推拉机构的滑道支架与升降平台连接，在滑道支架内设置一个推拉滑架，推拉滑架通过滚轮安装在滑道支架内；在推拉滑架内装有一个与小油缸连接的推拉钩；推拉滑架与大油缸的缸杆连接，大油缸的缸筒与升降平台的横梁连接；大油缸的缸杆伸出时，推拉滑架进入养护窑，缸杆缩回时，推拉滑架回到滑道支架内；小油缸的缸杆伸出时，推拉钩旋转垂直，缸杆缩回时，推拉钩旋转回到水平状态；为了方便堆码机在两排养护窑的中间作业，升降平台上的推拉机构有两套，安装与作业的方向相反。所述的堆码机的行走机构设置在机架下面的两侧，位于地面的轨道之上；在行走机构横梁的两端分别设置有驱动装置与从动装置，驱动装置与电动机连接；在行走机构横梁的中部设置有锁紧定位装置，锁紧定位装置有一个由电动机驱动的偏心旋转卡盘，卡盘旋转时与设置在地面上的定位立柱锁紧；在旋转卡盘的圆周上，设置有可方便引入定位立柱并逐渐锁紧的由宽至窄的沟槽；在行走机构横梁两端的两侧，安装有防止堆码机脱轨的导向滚轮。在升降平台上的定位机构设置在升降平台的四个角上，装有一个由液压油缸驱动伸缩的定位轴；在机架四个立柱的内侧，按养护窑层高的距离安装有可调节的螺栓支架；定位轴伸出时，置于螺栓支架的上面。机架每个立柱上螺栓支架的数量与养护窑的层数相等；当升降平台上升到指定高度时，四个角方向上的液压油缸伸出使定位轴落在螺栓支架上。堆码机的驱动装置，包括电动机、液压油缸的操作系统，均与堆码机的自动控制系统连接；堆码机的运行、停止和定位，模台上下堆码机和进出养护窑均按照预定的程序进行。本技术的有益效果是，在卷扬装置钢丝绳传动中采用滑轮组，可减小钢丝绳的拉力与电机的驱动力。推拉机构采用液压油缸驱动，避免了电机驱动进入养护窑时，潮湿环境对电机的损坏。推拉机构推模台进入养护窑时，推拉钩立起推动模台下横梁的外侧；推拉机构拉动模台出养护窑时，推拉钩立起拉动模台下横梁的内侧；推拉作业完成后，推拉钩通过小油缸放平。堆码机行走到某个养护窑的窑位时，行走机构上的锁紧定位装置与地面上的定位立柱锁紧，保证堆码机的稳定和模台安全出入养护窑。堆码机上的升降平台升降至某一层的窑位时，升降平台上的四个定位机构的定位轴，伸出到机架立柱上螺栓支架的上面，保证了升降平台在垂直方向的稳定。该堆码机具有结构合理、操作方便、性能稳定和安全可靠的特点，适用于在两排装配式混凝土构件养护窑的中间作业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是推拉机构的结构示意图；图3是推拉钩推动模台的示意图；图4是推拉钩拉动模台的示意图；图5是行走机构与定位锁紧装置的示意图；图6是升降平台的定位机构示意图；图中1是机架、2是卷扬装置、3是升降平台、4是推拉机构、5是行走机构、6是升降平台定位机构、7是模台；21是电机、22是减速机、23是卷筒、24是左侧滑轮、25是右侧滑轮、26是钢丝绳、27是钢丝绳防松装置；41是滑道支架、42是滚轮、43是大油缸、44是推拉滑架、45是推拉钩、46是小油缸；51是横梁、52是轨道、53是驱动装置、54是锁紧定位装置、55是定位立柱、56是旋转卡盘、57是驱动电机、58是从动装置；61是螺栓支架、62是液压油缸、63是定位轴；A是进窑方向、B是出窑方向。具体实施方式下面结合附图说明本技术的实施例：堆码机包括机架1、卷扬装置2、升降平台3、推拉机构4和行走机构5。所述的卷扬装置2在机架1的上面，卷扬装置2的卷筒23由电机21和减速机22驱动，卷筒23通过钢丝绳26和滑轮与升降平台3连接；钢丝绳26在机架1与升降平台3之间是通过滑轮组连接，滑轮组的定滑轮安装在机架1的上面，动滑轮安装在升降平台3上。所述的推拉机构4设置在升降平台3上，推拉机构4的滑道支架41与升降平台3连接，在滑道支架41内设置一个推拉滑架44，推拉滑架44通过滚轮42安装在滑道支架41内；在推拉滑架44内装有一个与小油缸46连接的推拉钩45；推拉滑架44与大油缸43的缸杆连接，大油缸43的缸筒与升降平台3的横梁连接；大油缸43的缸杆伸出时，推拉滑架44进入养护窑，缸杆缩回时，推拉滑架44回到滑道支架41内；小油缸46的缸杆伸出时，推拉钩45旋转垂直，缸杆缩回时，推拉钩45旋转回到水平状态；为了方便堆码机在两排养护窑的中间作业，升降平台3上的推拉机构4有两套，安装与作业的方向相反。所述的堆码机的行走机构5设置在机架1下面的两侧，位于地面的轨道52之上；在行走机构横梁51的两端分别设置有驱动装置53与从动装置58，驱动装置53与电动机57连接；在行走机构横梁51的中部设置有锁紧定位装置54，锁紧定位装置54有一个由电动机驱动的偏心旋转卡盘56，卡盘旋转时与设置在地面上的定位立柱55锁紧；在旋转卡盘56的圆周上，设置有可方便引入定位立柱55并逐渐锁紧的由宽至窄的沟槽；在行走机构横梁51两端的两侧，安装有防止堆码机脱轨的导向滚轮。在升降平台上的定位机构6设置在升降平台3的四个角上，装有一个由液压油缸62驱动伸缩的定位轴63；在机架1四个立柱的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面走轮式堆码机，包括机架（1）、卷扬装置（2）、升降平台（3）、推拉机构（4）和行走机构（5），其特征是：所述的卷扬装置（2）在机架（1）的上面，卷扬装置（2）的卷筒（23）由电机（21）和减速机（22）驱动，卷筒（23）通过钢丝绳（26）和卷筒两侧的滑轮与升降平台（3）连接；钢丝绳（26）在机架（1）与升降平台（3）之间是通过滑轮组连接，滑轮组的定滑轮安装在机架（1）的上面，动滑轮安装在升降平台（3）上；/n所述的推拉机构（4）设置在升降平台（3）上，推拉机构（4）的滑道支架（41）与升降平台（3）连接，在滑道支架（41）内设置一个推拉滑架（44），推拉滑架（44）通过滚轮（42）安装在滑道支架（41）内；在推拉滑架（44）内装有一个与小油缸（46）连接的推拉钩（45）；推拉滑架（44）与大油缸（43）的缸杆连接，大油缸（43）的缸筒与升降平台（3）的横梁连接；大油缸（43）的缸杆伸出时，推拉滑架（44）进入养护窑，缸杆缩回时，推拉滑架（44）回到滑道支架（41）内；小油缸（46）的缸杆伸出时，推拉钩（45）旋转垂直，缸杆缩回时，推拉钩（45）旋转回到水平状态；/n所述的堆码机的行走机构（5）设置在机架（1）下面的两侧，位于地面的轨道（52）之上；在行走机构横梁（51）的两端分别设置有驱动装置（53）与从动装置（58），驱动装置（53）与电动机（57）连接；在行走机构横梁（51）的中部设置有锁紧定位装置（54）；/n在升降平台上的定位机构（6）设置在升降平台（3）的四个角上，装有一个由液压油缸（62）驱动伸缩的定位轴（63）；在机架（1）四个立柱的内侧，按养护窑层高的距离安装有可调节的螺栓支架（61）；定位轴（63）伸出时，置于螺栓支架（61）的上面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地面走轮式堆码机，包括机架（1）、卷扬装置（2）、升降平台（3）、推拉机构（4）和行走机构（5），其特征是：所述的卷扬装置（2）在机架（1）的上面，卷扬装置（2）的卷筒（23）由电机（21）和减速机（22）驱动，卷筒（23）通过钢丝绳（26）和卷筒两侧的滑轮与升降平台（3）连接；钢丝绳（26）在机架（1）与升降平台（3）之间是通过滑轮组连接，滑轮组的定滑轮安装在机架（1）的上面，动滑轮安装在升降平台（3）上；
所述的推拉机构（4）设置在升降平台（3）上，推拉机构（4）的滑道支架（41）与升降平台（3）连接，在滑道支架（41）内设置一个推拉滑架（44），推拉滑架（44）通过滚轮（42）安装在滑道支架（41）内；在推拉滑架（44）内装有一个与小油缸（46）连接的推拉钩（45）；推拉滑架（44）与大油缸（43）的缸杆连接，大油缸（43）的缸筒与升降平台（3）的横梁连接；大油缸（43）的缸杆伸出时，推拉滑架（44）进入养护窑，缸杆缩回时，推拉滑架（44）回到滑道支架（41）内；小油缸（46）的缸杆伸出时，推拉钩（45）旋转垂直，缸杆缩回时，推拉钩（45）旋转回到水平状态；
所述的堆码机的行走机构（5）设置在机架（1）下面的两侧，位于地面的轨道（52）之上；在行走机构横梁（51）的两端分别设置有驱动装置（53）与从动装置（58），驱动装置（53）与电动机（57）连接；在行走机构横梁（51）的中部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴云，娄毅，赵海军，丛培龙，张春利，张慧忠，赵连生，
申请(专利权)人：湖北鞍重重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42