定长切割伺服控制模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定长切割伺服控制模块，包括给料装置，包括伺服电机、与伺服电机的转动轴连接的主动轮及与主动轮相对设置的从动轮，主动轮和从动轮紧密夹持并传输待切料件；伺服驱动装置，其与伺服电机连接；切割装置，其设置于待切料件传输路径上，包括双作用气缸和设置于双作用气缸的活塞杆上的刀片；气信号处理装置，其与双作用气缸连接；伺服电机在伺服驱动装置的驱动下带动主动轮转动进而使得待切料件沿着传输路径传输，双作用气缸在气信号处理装置的驱动下带动刀片伸出进而切割传输至切割位置的待切料件。可以在工业上使用实现实际应用场景，尤其容易对传输中的待切料件进行连续稳定的切割，且切割长度可控，切割效率高且灵活性强。

Servo control module of fixed length cutting

The utility model discloses a fixed length cutting servo control module, which comprises a feeding device, a servo motor, a driving wheel connected with the rotating shaft of the servo motor and a driven wheel arranged opposite to the driving wheel. The driving wheel and the driven wheel tightly clamp and transmit the material to be cut; a servo driving device which is connected with the servo motor; a cutting device which is arranged on the transmission path of the material to be cut It includes a double acting cylinder and a blade arranged on the piston rod of the double acting cylinder; an air signal processing device, which is connected with the double acting cylinder; a servo motor drives the driving wheel to rotate under the drive of the servo drive device, so that the material to be cut is transmitted along the transmission path, and the double acting cylinder extends with the moving blade under the drive of the air signal processing device, and then the cutting is transmitted to the cutting Parts to be cut in position. It can be used in industry to realize practical application scenarios, especially for the continuous and stable cutting of the materials to be cut in the transmission, and the cutting length is controllable, the cutting efficiency is high and the flexibility is strong.

【技术实现步骤摘要】
定长切割伺服控制模块
本技术教学器具
，尤其涉及一种定长切割伺服控制模块。
技术介绍
目前在国内各类中、高等院校的工业自动化实践教学中所涉及到的伺服控制对象都非常的单一。不外乎就是电机轴上加装一个刻度盘控制电机的转动角度或旋转圈数，或者是电机连接丝杆把电机的旋转运动变成往复的直线运动。现有技术的切割装置难以对传输中的待切料件进行连续稳定的切割，且对于待切料件的切割长度一般固定不可调，缺少灵活性。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供一种定长切割伺服控制模块，可以在工业上使用实现实际应用场景，容易对传输中的待切料件进行连续稳定的切割，且切割长度可控，切割效率高且灵活性强。为解决上述技术问题，本技术提供一种定长切割伺服控制模块，包括：给料装置，包括伺服电机、与所述伺服电机的转动轴连接的主动轮、以及与所述主动轮相对设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮紧密夹持并传输待切料件；伺服驱动装置，其与所述伺服电机连接；切割装置，其设置于待切料件传输路径上，包括双作用气缸和设置于所述双作用气缸的活塞杆上的刀片；以及气信号处理装置，其与所述双作用气缸连接；所述伺服电机在所述伺服驱动装置的驱动下带动所述主动轮转动进而使得待切料件沿着传输路径传输，所述双作用气缸在所述气信号处理装置的驱动下带动所述刀片伸出进而切割传输至切割位置的待切料件。进一步地，所述定长切割伺服控制模块包括接线端子排，所述伺服驱动装置、所述气信号处理装置与外部控制装置和/或工作电源线之间的电气连接通过所述接线端子排实现。进一步地，所述主动轮表面设置有用于增大滚动摩擦力的滚花；所述从动轮表面设置有导引待切料件的沟槽。进一步地，所述定长切割伺服控制模块包括底板，所述伺服驱动装置安装于所述底板上，所述底板上装设有安装板，所述给料装置和所述切割装置分别安装在所述安装板的两侧。进一步地，所述安装板安装所述给料装置的一侧装设有连接板，所述伺服电机设置于所述连接板一侧，所述主动轮和所述从动轮设置于所述连接板另一侧，所述伺服电机的转动轴穿过所述连接板与所述主动轮连接，所述连接板上装设有支架，所述从动轮转动连接于所述支架上。进一步地，所述连接板上相对平行的设置有两个滑轨，所述支架一端装设于一所述滑轨内、另一端装设于另一所述滑轨内，所述支架两端同一侧各设置有一个弹簧，各所述弹簧一端与所述支架连接、另一端与相应所述滑轨连接，进而所述从动轮受所述弹簧产生的压力弹性抵接至所述主动轮以夹紧并传输待切料件。进一步地，所述安装板包括大致构成“L”型结构的第一侧板和第二侧板，所述给料装置和所述切割装置分别安装在所述第一侧板的两侧；其中，在所述第二侧板内部沿着垂直于所述第一侧板的方向设置有供待切料件传输通过的引导孔，并且，在所述第二侧板上相应于所述引导孔的位置开设有与所述引导孔连通以作为切割位置的切割孔，所述刀片可伸出至所述切割孔内切割经过所述切割孔的待切料件。进一步地，所述双作用气缸设置有与其内的活塞杆平行的滑杆，所述活塞杆上安装有装设所述刀片的刀片支架，所述刀片支架套设在所述滑杆上进而通过所述滑杆导向和限位；所述定长切割伺服控制模块中设置有用于与外部控制装置连接的、以检测所述双作用气缸中活塞位置的位置传感器。进一步地，所述气信号处理装置用于与外部气源和所述双作用气缸连接，包括减压阀和单电控换向阀，所述减压阀用于连接并调整外部气源压力供所述单电控换向阀使用，所述单电控换向阀用于与外部控制装置连接以在外部控制装置的控制下驱动所述双作用气缸换向。进一步地，所述定长切割伺服控制模块中集成有与所述伺服驱动装置和所述气信号处理装置连接的控制装置。本技术的定长切割伺服控制模块，具有如下有益效果：通过控制给料装置和切割装置相配合以对待切料件进行切割，结合在工业上的应用进而能够较好地体现伺服控制的实际应用场景，容易对传输中的待切料件进行连续稳定的切割，且切割长度可控，切割效率高且灵活性强。附图说明图1是本技术定长切割伺服控制模块的后视图。图2是本技术定长切割伺服控制模块的正视图。图3是本技术定长切割伺服控制模块中给料装置的正视图。图4是本技术定长切割伺服控制模块中切割装置的正视图。图5是本技术定长切割伺服控制模块中气信号处理装置的气动回路图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供一种定长切割伺服控制模块。结合图1和图2参阅，该定长切割伺服控制模块包括底板6，该底板6上装设有给料装置1、切割装置2、伺服驱动装置3以及气信号处理装置4。给料装置1用于供给传输待切料件10，该待切料件10举例而言可以是线缆或钢筋等呈线形且具有韧性的待切料件10。给料装置1包括伺服电机11、与伺服电机11的转动轴连接的主动轮12、以及与主动轮12相对设置的从动轮13。其中，主动轮12和从动轮13构成滚动传输机构，两者紧密夹持待切料件10，并在伺服电机11的带动下利用摩擦力对待切料件10进行进给。伺服驱动装置3与伺服电机11连接，用于在外部控制装置的控制下驱动伺服电机11工作。切割装置2设置于待切料件10传输路径上，用于切割传输至切割位置的待切料件10。切割装置2包括双作用气缸20和设置于双作用气缸20的活塞杆22上的刀片24。气信号处理装置4与双作用气缸20连接，用于在外部控制装置的控制下驱动双作用气缸20工作。具体而言，伺服电机11在伺服驱动装置3的驱动下带动主动轮12转动进而使得待切料件10沿着传输路径传输，双作用气缸20在气信号处理装置4的驱动下带动刀片24伸出进而切割传输至切割位置的待切料件10。较佳的，该定长切割伺服控制模块还包括一个用于与外部控制装置连接的用于检测双作用气缸20中活塞位置的位置传感器(图未示)，以配合对待切料件10的准确切割控制，其中，该活塞位于双作用气缸20的缸体21内并与活塞杆22连接。在一较佳实施例中，定长切割伺服控制模块包括接线端子排5，接线端子排5起到对象与外部控制装置之间的电气连接需求保障，实验时，直接把外部控制装置上所需信号接到端子排的对应端子即可快速使用并调试该对象。具体在本技术实施例中，伺服驱动装置3、气信号处理装置4、位置传感器与外部控制装置和/或工作电源线之间的电气连接通过接线端子排5实现，以简化布线。该接线端子排5装置通常安装于前述的底板6上。在一具体实施例中，该主动轮12表面设置有用于增大滚动摩擦力的滚花。更优地，从动轮13表面设置有导引待切料件10的沟槽。在一具体实施例中，定长切割伺服控制模块包括底板6，伺服驱动装置3安装于底板6上，伺服驱动装置3周围无遮挡，有利于散热。底板6上装设有安装板7，给料装置1和切割装置2分别安装在安装板7的两侧。给料装置1与切割装置2共同固定在一个安装板7的两面，这样使得结构更加紧凑，装配简单。举例而言，伺服驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定长切割伺服控制模块，其特征在于，包括：/n给料装置，包括伺服电机、与所述伺服电机的转动轴连接的主动轮、以及与所述主动轮相对设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮紧密夹持并传输待切料件；/n伺服驱动装置，其与所述伺服电机连接；/n切割装置，其设置于待切料件传输路径上，包括双作用气缸和设置于所述双作用气缸的活塞杆上的刀片；/n以及气信号处理装置，其与所述双作用气缸连接；/n所述伺服电机在所述伺服驱动装置的驱动下带动所述主动轮转动进而使得待切料件沿着传输路径传输，所述双作用气缸在所述气信号处理装置的驱动下带动所述刀片伸出进而切割传输至切割位置的待切料件。/n

【技术特征摘要】
1.一种定长切割伺服控制模块，其特征在于，包括：
给料装置，包括伺服电机、与所述伺服电机的转动轴连接的主动轮、以及与所述主动轮相对设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮紧密夹持并传输待切料件；
伺服驱动装置，其与所述伺服电机连接；
切割装置，其设置于待切料件传输路径上，包括双作用气缸和设置于所述双作用气缸的活塞杆上的刀片；
以及气信号处理装置，其与所述双作用气缸连接；
所述伺服电机在所述伺服驱动装置的驱动下带动所述主动轮转动进而使得待切料件沿着传输路径传输，所述双作用气缸在所述气信号处理装置的驱动下带动所述刀片伸出进而切割传输至切割位置的待切料件。


2.根据权利要求1所述的定长切割伺服控制模块，其特征在于：
所述定长切割伺服控制模块包括接线端子排，所述伺服驱动装置、所述气信号处理装置与外部控制装置和/或工作电源线之间的电气连接通过所述接线端子排实现。


3.根据权利要求1所述的定长切割伺服控制模块，其特征在于：
所述主动轮表面设置有用于增大滚动摩擦力的滚花；所述从动轮表面设置有导引待切料件的沟槽。


4.根据权利要求1所述的定长切割伺服控制模块，其特征在于：
所述定长切割伺服控制模块包括底板，所述伺服驱动装置安装于所述底板上，所述底板上装设有安装板，所述给料装置和所述切割装置分别安装在所述安装板的两侧。


5.根据权利要求4所述的定长切割伺服控制模块，其特征在于：
所述安装板安装所述给料装置的一侧装设有连接板，所述伺服电机设置于所述连接板一侧，所述主动轮和所述从动轮设置于所述连接板另一侧，所述伺服电机的转动轴穿过所述连接板与所述主动轮连接，所述连接板上装设有支架，所述从动轮转动连接于所述支架上。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志敏，阳胜峰，詹泽海，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44