一种传递机械手模内变步距机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆和在机械手搬运杆间的多组面对面设置的机械手，还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电子控制器、步距变更运动初始变更系统和机械手传递系统，所述步距变更起点电子控制器的移动与步距变更运动初始变更系统接触，接触后触发机械手传递系统带动后方机械手变步距移动。本实用新型专利技术在模具内实现机械手两种传递步距的更替，使机械手的包容性更加的灵活，从而大幅度提升机台可生产产品的多元化和通用化，使设备的利用率得到更好的提升。

A variable step mechanism in the transfer manipulator

The utility model relates to a step change mechanism in a transfer manipulator mold, which includes a group of parallel manipulator carrying rods and a group of face-to-face manipulators arranged between the manipulator carrying rods, and also includes a step change system, which includes an electronic controller for the starting point of the step change, an initial change system for the step change movement and a transfer system for the manipulator, and the step change The movement of the starting point electronic controller contacts with the initial change system of the step change movement. After the contact, the transfer system of the manipulator is triggered to drive the rear manipulator to change the step. The utility model realizes the replacement of two transfer steps of the manipulator in the mold, makes the inclusiveness of the manipulator more flexible, thus greatly improves the diversification and generalization of the products that can be produced by the machine, and improves the utilization rate of the equipment better.

【技术实现步骤摘要】
一种传递机械手模内变步距机构
本技术涉及一种深拉深异形电机外壳传递机械手，具体公开一种传递机械手模内变步距机构。
技术介绍
真空刹车助力系统内机壳属于深拉深高精密异形拉深机壳，加工生产需要的工站数为16工步，由于AIDA500T机床的步距是320mm，工序只有12工步，在本台设备上无法实现产品的设计和开发。但是如果采用两台设备连机生产，不仅效率低且成本也会有很大的提升，且两台设备连机又同属于连续传递式设备，这样在信号源及设备匹配上有很大的难度和很多不稳定的风险因素。如果在500T设备上面生产12个工序，再使用单工序模具生产剩下的4个工序，这样虽然设备的成本降低，但是人工成本、物流成本、质量成本都会大幅度提升，而且存在很大的质量风险及批量报废的可能。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：为解决以上问题提供一种传递机械手模内变步距机构，可在一台设备上实现机壳的深拉深，大幅度提升机台可生产产品的多元化和通用化，使设备的利用率得到更好的提升。本技术采用的技术方案是这样的：一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆和在机械手搬运杆间的多组面对面设置的机械手，还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电子控制器、步距变更运动初始变更系统和机械手传递系统，所述步距变更起点电子控制器设置于相邻两组机械手间，可向步距变更运动初始变更系统一侧移动；所述步距变更运动初始变更系统位于步距变更起点电子控制器后方，其对应架设于某一组机械手上方；所述机械手传递系统位于步距变更运动初始变更系统对应的机械手位置；所述步距变更起点电子控制器的移动与步距变更运动初始变更系统接触，接触后触发机械手传递系统带动后方机械手变步距移动。进一步地，在所述机械手上设置误夹检测器。进一步地，在所述机械手上设置接近开关。进一步地，在所述机械手爪上上设置吹气系统。综上所述，由于采用上述技术方案，本技术的有益效果是：1、在一副模具上使用传递机械手连续生产，生产效率提高，提升了产品的制造精度及生产的自动化，使产品的效益和产出得到大幅度提升。2、在同一台设备上面生产更多规格的产品，将以前不能生产的、因为设备技术原因导致不能使用一台设备的零件放在一台设备上面生产，提升了设备使用率并降低的公司的设备投资及增加了企业的能效。3、使用传递模具生产此类产品，相比连续模具生产不仅在材料利用率和效率上得到提升，在精度的保证及模具的维修调整上也有非常大的提高。精度远远优于连续料带拉深且模具的维修时间和效率也更加优化和简便。4、设备能够最大化的使用，使设备的利用率及设备的通用性能力大幅度提升，把因为步距的影响而导致要使用大吨位设备的情况解决，降低了能量的消耗及使用，达到节能增效的目的。附图说明图1为本技术的结构俯视图；图2为本技术的结构侧视图；图3为本技术的结构主视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-3所示，一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆1和在机械手搬运杆1间的多组面对面设置的机械手2，还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电子控制器3、步距变更运动初始变更系统4和机械手传递系统5，所述步距变更起点电子控制器3设置于相邻两组机械手2间，可向步距变更运动初始变更系统4一侧移动；所述步距变更运动初始变更系统4位于步距变更起点电子控制器5后方，其对应架设于某一组机械手2上方；所述机械手传递系统5位于步距变更运动初始变更系统4对应的机械手2位置；所述步距变更起点电子控制器3的移动与步距变更运动初始变更系统4接触，接触后触发机械手传递系统5带动后方机械手2变步距移动。深拉深异形电机外壳传递机械手模内变步距机构，由于AIDA500T机床的步距是320mm，工序只有12工步，但是此款机壳属于深拉深高精密异形拉深机壳，需要的工站数为16工步，在本台设备上无法实现产品的设计和开发。在模具里面实现两种步距的传递，首先由机械手搬运杆1带动机械手2动作，使用设备自带的步距320mm，一共使用5工站，在第六工站开始通过变步距结构将步距变更为200mm，由机械手传动系统5带动机械手2移动。使一台12工站的机械手连续传递机床变更为16工站的机械手连续传递机床，机床的步距变更后使机床的通用性大大提升，可以生产此款异形深拉深的真空刹车助力系统里面的机壳。在所述机械手2上设置误夹检测器6，产品没有夹持起来会导致设备停机保护。在所述机械手2上设置接近开关7，接近开关7与设备的PLC系统相连接，当产品夹持的过程中出现没有夹起、夹持力过大及夹持倾斜等情况会通过电子感应器进行报警，设备PLC系统接收到信号后停机保护。在所述机械手2爪上上设置吹气系统8，有效避免产品出现废屑压伤。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆和在机械手搬运杆间的多组面对面设置的机械手，其特征在于：还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电子控制器、步距变更运动初始变更系统和机械手传递系统，所述步距变更起点电子控制器设置于相邻两组机械手间，可向步距变更运动初始变更系统一侧移动；所述步距变更运动初始变更系统位于步距变更起点电子控制器后方，其对应架设于某一组机械手上方；所述机械手传递系统位于步距变更运动初始变更系统对应的机械手位置；所述步距变更起点电子控制器的移动与步距变更运动初始变更系统接触，接触后触发机械手传递系统带动后方机械手变步距移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆和在机械手搬运杆间的多组面对面设置的机械手，其特征在于：还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电子控制器、步距变更运动初始变更系统和机械手传递系统，所述步距变更起点电子控制器设置于相邻两组机械手间，可向步距变更运动初始变更系统一侧移动；所述步距变更运动初始变更系统位于步距变更起点电子控制器后方，其对应架设于某一组机械手上方；所述机械手传递系统位于步距变更运动初始变更系统对应的机械手位置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：镇江先锋汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32