一种浮动型工装及加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动型工装及加工设备，其浮动型工装，包括，转盘，转盘上安装有夹具，夹具，包括夹具底座、固定在转盘上的夹具滑轨，夹具滑轨与夹具滑块可滑动装配；夹具滑块固定在夹具底座一侧上，且夹具底座另一侧上设置有夹具卡槽，夹具卡槽与外壳卡紧装配，且夹具底座上还固定有中位块，中为块上设置有夹具卡套，夹具卡套上设置有对中驱动槽；对中驱动槽与对中导向轴卡合装配，对中导向轴两端分别与导向轴座装配固定，导向轴座固定在转盘上；夹具卡套两侧上分别固定有限位圈；夹具卡套与装入卡套配合槽内，的卡套配合槽设置在卡套配合块上，卡套配合块固定在转盘上；对中导向轴上套装有对中弹簧。

A kind of floating tooling and processing equipment

The utility model discloses a floating type tooling and processing equipment, the floating type tooling includes a turntable, a fixture is installed on the turntable, a fixture base, a fixture slide rail fixed on the turntable, the fixture slide rail and the fixture slide block can be slidably assembled; the fixture slide block is fixed on one side of the fixture base, and the other side of the fixture base is provided with a fixture clamp slot, and the fixture clamp slot It is clamped and assembled with the shell, and the fixture base is also fixed with a center block, a fixture ferrule is arranged on the center block, and a centering drive groove is arranged on the fixture ferrule; the centering drive groove is clamped and assembled with the centering guide shaft, both ends of the centering guide shaft are respectively assembled and fixed with the guide shaft base, and the guide shaft base is fixed on the rotary table; the two sides of the fixture ferrule are respectively fixed with a limited position ring; the fixture ferrule and installation The ferrule fitting groove is arranged on the ferrule fitting block, which is fixed on the rotary table; the centering guide shaft is equipped with centering spring.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动型工装及加工设备
本技术涉及加工设备，特别是涉及一种浮动型工装及加工设备。
技术介绍
参见图1、图6、图16、图22-图23、图28-图29其为本技术涉及的工件，所述工件，包括壳体100、异形杆件300，壳体100内部中空、且一侧设置有第一插接孔101，且壳体100内部固定有卡接件400，壳体100一端开口，开口端边缘设置有壳体边缘110，且壳体100开口端通过壳盖200封闭，壳盖200上设置有翻边220、锥形柱210、第二插接孔201，翻边220将壳体边缘110包裹且与壳体边缘110卡紧固定；第二插接孔201与第一插接孔101、卡接孔401正对、连通，卡接孔401设置在卡接件400上；异形杆件300一端设置有卡接头310、另一端为安装头320，且异形杆件300靠近卡接头310处设置有卡接槽301，卡接头310穿过第一插接孔101、第二插接孔201、卡接孔401后使得卡接槽301与卡接件400的卡接凸起410卡紧装配，从而完成整个工件的装配。在安装过程中涉及到对外壳进行定位、加工，对翻边进行加工，对加工中的工件进行顶出，将异形杆件300与卡接件400卡接装配等。每一步中都会涉及到不同的设备，而且基于产品较高精度的装配、较高的加工效率、偏低的加工成本等要求，各个设备还需要根据各自工况、特点进行设计，从而符合各个工序的加工要求。具体表现为在卡接件400卡装入外壳100内时，需要对外壳100进行定位，但是在对翻边220进行加工时，一般采用两个气缸分别加工两边，这就导致加工时工件及相应夹具存在受力不均，这就容易引起工件定位不准、及相应夹具受力不均，造成加工质量偏低、夹具易损或夹具容易变形。另外在卡接件400装入外壳内部时，一般采用气缸直接推动卡接件进入外壳内，这种方式操作效率低，费时费力，动作频率过且高危险性较大、不能保证每次都能完全插装到位，若插装不到位，则顶块在受到较大的力时会回缩，不能满足工艺要求。而且当卡接件400被正面给予一个相对较大的力时，由于力直接作用到气缸正面，气缸上的顶块容易移位，很难保持现有状态不变，不能满足设备在工作过程中对其保持稳定性的要求。最后，异形杆件的装配主要有两种方式：人工和自动设备，人工操作通过手持异性杆插装，设备主要通过不同型号（长度，异性杆件形状）工装更换，满足插装要求，但是效率很低。而采用自动化设备，针对异形杆件在插装过程中，异形杆件尾部位置（安装头320）会越来越低，现有技术无法根据插装过程中安装头320高度的变化对工件做出有效的支撑，不同产品需要更换不同的插装工装，效率低，耗时长。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种浮动型工装及加工设备，其浮动型工装结构简单、没有侧向力且加工完成后外壳能够实现自动对中。为实现上述目的，本技术提供了一种浮动型工装，包括，转盘，转盘上安装有夹具，夹具，包括夹具底座、固定在转盘上的夹具滑轨，夹具滑轨与夹具滑块可滑动装配；所述夹具滑块固定在夹具底座一侧上，且夹具底座另一侧上设置有夹具卡槽，夹具卡槽与外壳卡紧装配，且夹具底座上还固定有中位块，中为块上设置有夹具卡套，夹具卡套上设置有对中驱动槽；所述对中驱动槽与对中导向轴卡合装配，对中导向轴两端分别与导向轴座装配固定，导向轴座固定在转盘上；所述夹具卡套两侧上分别固定有限位圈，限位圈可在对中导向轴轴向上移动；所述夹具卡套与装入卡套配合槽内，所述的卡套配合槽设置在卡套配合块上，卡套配合块固定在转盘上；所述对中导向轴在两个限位圈分别与导向轴座之间的部分上分别套装有对中弹簧。本技术还公开了一种加工设备，其应用有上述浮动型工装。本技术的有益效果是：1、在现有技术中，是将夹具底座固定在转盘上，在进行翻边时，翻边气缸就会对转盘产生侧向力，而且每次翻边时都会使转盘承受很大的侧向力，不能满足各工位工艺对产品定位的要求且长时间工作运转，影响转盘寿命以及精度。而本技术的浮动型工装，它可以克服现有技术中的不足，且生产效率高、不会对转盘产生侧向力，长久以来不会对转盘精度和使用寿命造成影响。2、本技术的翻边机构，可以将工件抬离夹具底座或向上抬起，从而配合夹具即可防止翻边时对工件的力传导致夹具导致夹具损坏，从而提高夹具的使用寿命。3、本技术的顶出机构，可以有效避免针对当顶块正面受到一个相对较大的力时，由于力直接作用到第一顶出气缸正面，使得第一顶出伸缩轴容易移位以造成顶块移位，从而很难保持现有顶出状态的受力方向不变，不能满足设备在工作过程中对工件保持稳定压力的要求。4、本技术的异形杆件浮动插装机构使得异形杆件整个装配过程中都获得足够的支撑，从提高装配效率、装配精度以及安全性。附图说明图1是浮动型工装的结构示意图。图2是浮动型工装的转盘结构示意图。图3是浮动型工装的夹具结构示意图。图4是浮动型工装的夹具结构示意图。图5是浮动型工装的夹具结构示意图。图6是图5中A-A剖视图。图7是图5中B-B剖视图。图8是浮动型工装的夹具结构示意图。图9是翻边机构的结构示意图。图10是翻边机构的结构示意图。图11是翻边机构的结构示意图。图12是图11中C-C剖视图。图13是图12中F1处放大图。图14是翻边机构的结构示意图。图15是图14中D-D剖视图。图16是翻边机构的结构示意图。图17是异形杆件浮动插装机构的结构示意图。图18是异形杆件浮动插装机构的结构示意图。图19是异形杆件浮动插装机构的结构示意图。图20是图19中E-E剖视图。图21是图19中F-F剖视图。图22是异形杆件浮动插装机构的结构示意图。图23是异形杆件浮动插装机构的结构示意图。图24是顶出机构的结构示意图。图25是顶出机构的结构示意图。图26是顶出机构的结构示意图。图27是图26中G-G剖视图。图28是工件（外壳未与异形杆件装配）的结构示意图。图29是图28中H-H的剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：实施例一参见图1-图29，一种加工设备，其用于加工、装配工件，包括，浮动型工装、翻边机构、顶出机构、异形杆件浮动插装机构。参见图1-图8，所述浮动型工装，包括，转盘A100，转盘A100上设置有四个工位，分别为第一工位A110、第二工位A120、第三工位A130、第四工位A140，每个工位上分别安装不同的装置，从而进行不同的加工次序，且加工时，转盘A100以其轴线为中心周向转动，从而分别将工件送入不同的加工工序内；本实施例中，第三工位A130上安装有夹具，夹具，包括夹具底座A200、固定在转盘A100上的夹具滑轨A240，夹具滑轨A240与夹具滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动型工装，包括，转盘，其特征是：转盘上安装有夹具，夹具，包括夹具底座、固定在转盘上的夹具滑轨，夹具滑轨与夹具滑块可滑动装配；/n所述夹具滑块固定在夹具底座一侧上，且夹具底座另一侧上设置有夹具卡槽，夹具卡槽与外壳卡紧装配，且夹具底座上还固定有中位块，中为块上设置有夹具卡套，夹具卡套上设置有对中驱动槽；/n所述对中驱动槽与对中导向轴卡合装配，对中导向轴两端分别与导向轴座装配固定，导向轴座固定在转盘上；所述夹具卡套两侧上分别固定有限位圈，限位圈可在对中导向轴轴向上移动；/n所述夹具卡套与装入卡套配合槽内，所述的卡套配合槽设置在卡套配合块上，卡套配合块固定在转盘上；/n所述对中导向轴在两个限位圈分别与导向轴座之间的部分上分别套装有对中弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动型工装，包括，转盘，其特征是：转盘上安装有夹具，夹具，包括夹具底座、固定在转盘上的夹具滑轨，夹具滑轨与夹具滑块可滑动装配；
所述夹具滑块固定在夹具底座一侧上，且夹具底座另一侧上设置有夹具卡槽，夹具卡槽与外壳卡紧装配，且夹具底座上还固定有中位块，中为块上设置有夹具卡套，夹具卡套上设置有对中驱动槽；
所述对中驱动槽与对中导向轴卡合装配，对中导向轴两端分别与导向轴座装配固定，导向轴座固定在转盘上；所述夹具卡套两侧上分别固定有限位圈，限位圈可在对中导向轴轴向上移动；
所述夹具卡套与装入卡套配合槽内，所述的卡套配合槽设置在卡套配合块上，卡套配合块固定在转盘上；
所述对中导向轴在两个限位圈分别与导向轴座之间的部分上分别套装有对中弹簧。


2.如权利要求1所述的浮动型工装，其特征是：两个所述限位圈分别位于卡套配合块两侧，且限位圈不能穿过卡套配合槽、对中驱动槽。


3.如权利要求1所述的浮动型工装，其特征是：转盘上设置有四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，转盘以其轴线为中心周向转动；第三工位上安装有夹具。


4.一种加工设备，其特征是：应用有权利要求1-3任一所述的浮动型工装。


5.如权利要求4所述的加工设备，其特征是：还包括翻边机构，所述翻边机构，包括，翻边底座、翻边支撑座，所述翻边底座上固定有翻边滑块支撑条、翻边移动限位板，所述的翻边底座上固定有翻边滑轨，所述翻边滑轨与翻边滑块可滑动装配，翻边滑块固定在翻边支撑座上；所述翻边支撑座上固定有两个翻边组件。


6.如权利要求5所述的加工设备，其特征是：翻边支撑座上还设置有翻边位移板，翻边位移板与翻边位移气缸的翻边位移伸缩轴装配固定；
所述翻边位移气缸固定在翻边底座上，所述翻边位移限位板上固定有位移缓冲杆，位移限位开关，所述位移缓冲杆采用弹性材料制作，所述位移限位开关为行程开关，其触发端面向翻边位移板。


7.如权利要求5所述的加工设备，其特征是：翻边组件，包括，翻边气缸支撑座、仿形块支撑座，所述翻边气缸支撑座上固定有翻边气缸，翻边气缸的翻边伸缩轴穿过翻边气缸支撑座后与仿形连接块一端装配固定，仿形连接块另一端与翻边仿形块一端装配固定，翻边仿形块另一端穿过仿形块支撑座，且此端上设置有让位缺槽、翻边...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹏光，姜磊，张发强，
申请(专利权)人：上海锴士自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31