第三轨测量方法及装置制造方法及图纸

具备：激光测定区域传感器(10)，其将底面接触式第三轨(5)以及行驶轨道(8)同时纳入测量范围；以及数据处理部(40)，其根据通过激光测定区域传感器(10)获取到的位置数据，算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置，因此，具有如下效果：除了能够测量第三轨(5)，通过激光测定区域传感器(10)测量第三轨(5)的同时还测量行驶轨道(8)，由此能够算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置。

Measurement method and device of the third rail

It has: a laser measuring area sensor (10), which simultaneously brings the bottom contact third rail (5) and the driving rail (8) into the measuring range; and a data processing unit (40), which calculates the position of the third rail (5) with the driving rail (8) as the reference according to the position data obtained by the laser measuring area sensor (10), therefore, it has the following effects: in addition to being able to measure the third rail (5), The third rail (5) is measured by the laser measurement area sensor (10) and the driving rail (8) is also measured, so that the position of the third rail (5) based on the driving rail (8) can be calculated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】第三轨测量方法及装置
本专利技术涉及第三轨测量方法及装置。详细而言，设置一台或多台激光测定区域传感器，根据从各传感器获取到的数据来对第三轨的设置状态、使用程度(磨损程度)进行测量。
技术介绍
第三轨(ThirdRail)是指作为电气化铁路的集电方式的一种而被使用的、与行驶用轨道分开地并行于行驶用轨道而铺设的第三供电用轨道，使安装于车辆的集电靴与该第三轨摩擦而向车辆供给电。在本说明书中以轨道为基准，将与上侧摩擦的类型定义为表面接触式第三轨，将与底面摩擦的类型定义为底面接触式第三轨。即，如图7所示，表面接触式第三轨1以朝上的状态设置并铺设在绝缘子2上，在其上方利用作为安装配件的托架4而悬挂有保护板3。另一方面，如图8所示，底面接触式第三轨5以朝下的状态从托架6的上端被悬挂，其上表面被保护板7覆盖。在此，托架4、6是指支承第三轨1、5的配件，按照固定间隔进行设置。表面接触式是主要在日本国内使用的方式，底面接触式主要在海外使用。本专利技术将底面接触式作为对象，在没有特别指定的情况下是指“第三轨”＝“底面接触式第三轨”。由于与通常的架线同样地在第三轨中流动高电压电流，因此，现有技术存在如下测量方式：在进行测量时切断，直接由工作人员进行测量；或者在加压中以非接触的方式进行测量。以非接触的方式进行的测量方式中有使用了激光的方式，以下的专利文献1提供了该方式。专利文献1是在日本国内广泛地被使用的针对表面接触式第三轨进行测量的方式，使用传感器从表面接触式第三轨的上部对托架的上部进行检测，记录被同样地设置的多个传感器的值。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-173254号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在上述专利文献1中，根据朝向表面接触式第三轨的上表面的传感器的值，能够测量其位移量，且能够检测托架上部。但是，可举出如下的技术问题，即，由于在底面接触式第三轨中不存在如上述那样的、向上表面突出的托架的一部分，故专利文献1无法检测(测量)托架。即，在现有技术中存在不能测量底面接触式第三轨这样的问题。本专利技术是鉴于上述现有技术完成的，其目的在于，使用一台或者多台激光测定区域传感器，根据从各传感器获取到的数据，对底面接触式第三轨的设置状态、使用程度(磨损程度)进行测量。用于解决技术问题的技术方案解决上述技术问题的本专利技术的技术方案1涉及的第三轨测量装置的特征在于，具备：激光测定区域传感器，其能够将底面接触式第三轨以及行驶轨道同时纳入测量范围；以及数据处理部，其根据通过所述激光测定区域传感器获取到的位置数据，算出以所述行驶轨道为基准的所述第三轨的位置。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案2涉及的第三轨测量装置在技术方案1的基础上，其特征在于，具备：记录装置，其保存通过所述激光测定区域传感器获取到的所述位置数据；以及数据收录部，其将通过所述激光测定区域传感器获取到的所述位置数据收录于所述记录装置。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案3涉及的第三轨测量装置在技术方案1的基础上，其特征在于，所述激光测定区域传感器为多台，且分别安装于在所述行驶轨道上行驶的车辆。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案4涉及的第三轨测量装置在技术方案3的基础上，其特征在于，具备车辆摇摆修正部，其根据通过安装于所述车辆的两台所述激光测定区域传感器各自获取到的位置数据，计算所述行驶轨道相对于所述车辆的倾斜度，并且根据所述倾斜度对所述车辆进行修正，以使关于所述行驶轨道各自获取到的所述位置数据成为水平。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案5涉及的第三轨测量方法的特征在于，将底面接触式第三轨以及行驶轨道同时纳入激光测定区域传感器的测量范围，并且根据通过所述激光测定区域传感器获取到的位置数据，算出以所述行驶轨道为基准的所述第三轨的位置。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案6涉及的第三轨测量方法在技术方案5的基础上，其特征在于，收录并保存通过所述激光测定区域传感器获取到的所述位置数据。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案7涉及的第三轨测量方法在技术方案5的基础上，其特征在于，所述激光测定区域传感器为多台，且分别安装于在所述行驶轨道上行驶的车辆。解决上述技术问题的本专利技术的技术方案8涉及的第三轨测量方法在技术方案7的基础上，其特征在于，根据通过安装于所述车辆的两台所述激光测定区域传感器各自获取到的位置数据，计算所述行驶轨道相对于所述车辆的倾斜度，并且根据所述倾斜度对所述车辆进行修正，以使关于所述行驶轨道各自获取到的所述位置数据成为水平。专利技术效果本专利技术具有如下效果：除了能够测量底面接触式第三轨，在通过激光测定区域传感器测量第三轨的同时还测量行驶轨道，由此能够算出以行驶轨道(或者在行驶轨道上行驶的车辆的中心)为基准的第三轨的位置。具体而言，具有能够测量第三轨的磨损量、保护板(盖体)的偏离及脱离、托架的偏离及脱离这样的效果。附图说明图1是本专利技术的实施例1涉及的第三轨测量装置的概略图。图2是本专利技术的实施例2涉及的第三轨测量装置的概略图。图3是测量项目(检测项目)的说明图。图4是表示车辆的摇晃的说明图。图5是本专利技术的实施例1涉及的第三轨测量方法的流程图。图6是本专利技术的实施例2涉及的第三轨测量方法的流程图。图7涉及表面接触式第三轨，图7(a)是剖视图，图7(b)是主视图。图8涉及底面接触式第三轨，图8(a)是剖视图，图8(b)是主视图。具体实施方式[实施例1]＜基本的观点的实施例＞。图1示出本专利技术的实施例1涉及的第三轨测量装置。如图1所示，本实施例的第三轨测量装置具备：激光测定区域传感器10，其将第三轨5、托架6、保护板7以及行驶轨道8(以下，将这些称为构造物)同时作为测量范围；记录装置20，其保存由该激光测定区域传感器10获取到的位置数据；数据收录部30，其将由该激光测定区域传感器10获取到的位置数据收录于记录装置20；以及数据处理部40，其根据由该激光测定区域传感器10获取到的位置数据，算出关于构造物的相当于各测量项目(检测项目)的值。激光测定区域传感器10是扫描式的激光距离传感器的总称，如图1所示，从传感器内的激光发射器向由图中虚线包围的呈角度θ的扇形的测量范围照射红外线激光，通过受光传感器接收被构造物反射的光，由此连续地获取直到位于该红外线激光的扫描面内的构造物为止的距离、和表示被红外线激光照射的方向的角度值。获取到的位置数据成为每个方位的测距数据即极坐标。为了使构造物同时处于测量范围，与相对于第三轨5、保护板7以及行驶轨道8的铺设方向正交的轨枕方向平行地设置激光测定区域传感器10，其扇形的测量范围是相对于水平方向具有固定的仰角以及俯角的垂直面。激光测定区域传感器10并不限定为如图1所示的1台，如果设置多台，并且对获取到的位置数据进行平均化则具有提高精度的优点。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种第三轨测量装置，其特征在于，具备：/n激光测定区域传感器，其能够将底面接触式第三轨以及行驶轨道同时纳入测量范围；以及/n数据处理部，其根据通过所述激光测定区域传感器获取到的位置数据，算出以所述行驶轨道为基准的所述第三轨的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170308 JP 2017-0442341.一种第三轨测量装置，其特征在于，具备：
激光测定区域传感器，其能够将底面接触式第三轨以及行驶轨道同时纳入测量范围；以及
数据处理部，其根据通过所述激光测定区域传感器获取到的位置数据，算出以所述行驶轨道为基准的所述第三轨的位置。


2.根据权利要求1所述的第三轨测量装置，其特征在于，
所述第三轨测量装置具备：
记录装置，其保存通过所述激光测定区域传感器获取到的所述位置数据；以及
数据收录部，其将通过所述激光测定区域传感器获取到的所述位置数据收录于所述记录装置。


3.根据权利要求1所述的第三轨测量装置，其特征在于，
所述激光测定区域传感器为多台，且分别安装于在所述行驶轨道上行驶的车辆。


4.根据权利要求3所述的第三轨测量装置，其特征在于，
所述第三轨测量装置具备车辆摇摆修正部，
所述车辆摇摆修正部根据通过安装于所述车辆的两台所述激光测定区域传感器各自获...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部勇介，深井宽修，
申请(专利权)人：株式会社明电舍，
类型：发明
国别省市：日本;JP