重涂覆器移动制造技术

本申请公开的示例系统涉及重涂覆器移动。非暂时性机器可读介质可以包含可由处理器执行的指令。指令可以包括响应于确定重涂覆器已经到达包括构建材料的构建区域的第一位置而改变重涂覆器的动作的指令。指令还可以包括响应于确定重涂覆器已经到达构建区域的第二位置而提升重涂覆器的指令。指令还可以包括在提升的位置处在第二位置上移动重涂覆器的指令，其中第二位置包括构建材料的堆积。

Recoat movement

The example system disclosed herein relates to a recoating device movement. A non transient machine-readable medium may contain instructions that can be executed by a processor. The instructions may include instructions to change the action of the recoiler in response to determining that the recoiler has reached a first position in the construction area including the construction material. The instruction may also include an instruction to lift the recoating apparatus in response to determining that the recoating apparatus has reached a second position in the construction area. The instruction may also include an instruction to move the recoiler in a second position at the raised position, wherein the second position includes a buildup of construction material.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】重涂覆器移动
技术介绍
诸如三维(3D)打印的增材制造技术可以通过将构建材料的连续层沉积到构建表面上来制造物体。构建材料可以被沉积到构建表面上，然后可以将其整平。然后可以选择性地固化构建材料的部分，并且可以重复该过程直到3D物体被完全制造。附图说明图1是根据本公开的用于重涂覆器移动的示例系统。图2A是根据本公开的用于重涂覆器移动的示例系统。图2B是根据本公开的用于重涂覆器移动的示例系统。图2C是根据本公开的用于重涂覆器移动的示例系统。图3是根据本公开的用于重涂覆器移动的控制器的示例。图4是根据本公开的用于重涂覆器移动的示例方法。具体实施方式诸如3D打印的增材制造技术可涉及将构建材料沉积到构建表面上。本文所使用的构建材料是指能够被沉积并被选择性固化以产生3D物体的材料。构建材料可以是热塑性粉末、粉末金属材料、粉末塑料材料、粉末树脂材料或适用于增材制造的任何其他材料。构建表面可以指在其上沉积构建材料的构建平台的一部分。构建表面可以是较大构建区域的一部分，其可以包括构建表面的两上的构建支撑区域。可以通过例如构建材料分配器将构建材料沉积到构建表面上。在一些示例中，构建材料可以通过构建材料分配器分配在构建表面的整个区域上。然后可以展开构建材料。在其他示例中，可以在构建支撑区域上准备一定量的构建材料。在这样的示例中，一定量的构建材料可以移动到构建表面的构建区域中。可以由重涂覆器在沉积的或准备的构建材料上通过而展开构建材料。本文所使用的重涂覆器是指用于展开构建材料的设备。重涂覆器可以是辊、擦拭器、涂布器或适于展开构建材料的任何其他装置。重涂覆器可以将构建材料展开成均匀的厚度。重涂覆器可以进一步将多余的构建材料从构建表面移开。一旦重涂覆器在构建表面上完成一次展开通过，就可能存在过量的构建材料。可以将过量的构建材料推入位于构建支撑区域上的构建表面的边缘处的空间中以进行处理。然而，虽然处理过量的构建材料确保构建支撑区域保持清洁并且没有构建材料，但是过量的构建材料被浪费因为它可能不会重新回到系统中以便再次使用。或者，过量的构建材料可以通过构建材料分配器在例如收集箱中重新收集。在这样的示例中，重新收集的构建材料可以与其他构建材料重新集成，并且可以由构建材料分配器重新分配。因此，收集箱中过量构建材料的收集可以允许多余的构建材料通过重复使用而重新集成到系统中。然而，收集箱的使用呈现了在构建材料分配器的另一次通过之前由系统执行的额外过程。这可能增加创建3D打印物体过程的时间。相反，根据本公开的重涂覆器运动可以允许过量的构建材料立即重新集成到系统中。在一些示例中，重涂覆器可以在到达构建区域的第一位置时降低旋转速率。在这样的示例中，重涂覆器可以继续跨构建表面移动以展开构建材料。在到达构建表面上的第二位置时，辊可以提升离开构建表面。然后重涂覆器可以在一定量的过量构建材料上移动。一旦重涂覆器已被在一定量的过量构建材料上移动，就可以降低辊。然后重涂覆器可以开始随后的展开过程。另外，重涂覆器可以将多余的构建材料移回构建区域，从而将其重新集成到系统中。过量的构建材料可以已从之前的通过中的使用中加热。结果，根据本公开的辊运动可以减少用于加热过量构建材料的能量。此外，因为过量的构建材料可能已被加热，所以可以减少由冷构建材料分配到热构建材料上引起的打印物体的翘曲量。此外，根据本公开的重涂覆器运动可以不依赖于额外的收集系统来将过量的构建材料重新集成到系统中。例如，可以不使用收集箱和/空间系统；相反，过量的构建材料可以立即重新集成到系统中。另外，根据本公开的重涂覆器移动可以导致构建材料的层能够更快地展开，因为不会执行涉及收集过量材料的额外过程。结果，可以提高打印机生产率并且打印物体可以经历更少的翘曲。图1是根据本公开的用于重涂覆器移动的示例系统100。系统100可以包括非暂时性机器可读存储介质102。非暂时性机器可读存储介质102可以是存储可执行指令的任何电、磁、光学或其他物理存储设备。因此，非暂时性机器可读存储介质102可以是例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPRO)、存储驱动器、光盘等。非暂时性机器可读存储介质102可以布置在系统100内，如图1所示。在该示例中，可执行指令可以“安装”在系统100上。附加地和/或可替代地，非暂时性机器可读存储介质102可以是例如便携式、外部或远程存储介质，其允许系统100从该便携式/外部/远程存储介质下载指令。在这种情况下，可执行指令可以是“安装包”的一部分。如本文所述，非暂时性机器可读存储介质102可以用性能阈值的可执行指令编码。指令104可以包括响应于重涂覆器已经到达构建区域的第一位置的确定而改变重涂覆器的动作的指令。如本文所用，重涂覆器的动作可包括重涂覆器的移动。例如，重涂覆器的动作可包括重涂覆器的旋转。在一些示例中，改变重涂覆器的动作可以包括改变重涂覆器的旋转速率。如本文所用，旋转速率可包括每单位时间的旋转量。在一些示例中，构建区域可以包括构建材料。构建区域的第一位置可以是距构建区域的边缘特定距离的构建区域的位置。换句话说，构建区域的第一位置可以是构建区域的非边缘位置。第一位置可以是构建区域上与接近的第二位置具有特定距离的位置。在到达构建区域的第一位置之前，重涂覆器可以以第一旋转方向以第一旋转速率旋转。在到达构建区域的第一位置时，指令104可以包括用于确定重涂覆器已经到达第一位置的指令。指令104可以进一步包括用于将旋转速率从第一旋转速率减小到第二旋转速率的指令。在一些示例中，第二旋转速率小于第一旋转速率。换句话说，重涂覆器可以在第二旋转速率下比在第一旋转速率下完成更少的每单位时间的旋转。重涂覆器可以以第二旋转速率以第一旋转方向继续旋转。响应于重涂覆器距离构建区域的边缘特定距离的确定，可以发生从第一旋转速率到第二旋转速率的旋转速率的降低。在一些示例中，减小重涂覆器的旋转速率可降低构建材料在构建区域上整平的速率。因此，当重涂覆器接近构建区域的边缘时，辊减小的旋转速率会导致较少的过量构建材料朝向构建区域的边缘移动。另外，在重涂覆器到达构建材料的边缘之前降低重涂覆器的旋转速率可以导致旋转方向之间的更平滑的过渡。在此进一步讨论第一旋转方向和第二旋转方向之间的过渡。尽管经历了减小的旋转速率，但是重涂覆器仍可以保持与构建区域接触。这样，重涂覆器可以继续在构建区域上展开、移动或以其他方式与构建材料接合。在一些示例中，重涂覆器可以在构建区域的剩余部分(即，构建区域的辊尚未通过的部分)中继续与构建材料接合。在104处改变重涂覆器的动作可以进一步包括改变重涂覆器行进的速度。在一些示例中，可以减小重涂覆器相对于构建区域行进的速度。在一些示例中，重涂覆器可以旋转并且以第一速度相对于构建区域水平地移动。响应于重涂覆器已经到达构建区域的第一位置的确定，可以减小重涂覆器水平行进的速度。在一些示例中，除了重涂覆器的旋转速率减小之外，还可以减小重涂覆器的速度。指令106可以包括响应于重涂覆器已经到达构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包含指令的非暂时性机器可读介质，所述指令由处理器可执行以使所述处理器：/n响应于重涂覆器已经到达包括构建材料的构建区域的第一位置的确定，改变所述重涂覆器的动作；/n响应于所述重涂覆器已经到达所述构建区域的第二位置的确定，提升所述重涂覆器；并且/n在提升的位置处在所述第二位置上移动所述重涂覆器，其中所述第二位置包括构建材料的堆积。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包含指令的非暂时性机器可读介质，所述指令由处理器可执行以使所述处理器：
响应于重涂覆器已经到达包括构建材料的构建区域的第一位置的确定，改变所述重涂覆器的动作；
响应于所述重涂覆器已经到达所述构建区域的第二位置的确定，提升所述重涂覆器；并且
在提升的位置处在所述第二位置上移动所述重涂覆器，其中所述第二位置包括构建材料的堆积。


2.如权利要求1所述的非暂时性机器可读介质，进一步包括用于在在所述第二位置上移动所述重涂覆器之后改变辊的旋转方向的指令。


3.如权利要求1所述的非暂时性机器可读介质，其中改变重涂覆器的动作的所述指令包括用于以下操作的指令：
降低所述重涂覆器的旋转速率；并且
降低所述重涂覆器的行进速度。


4.如权利要求1所述的非暂时性机器可读介质，进一步包括用于执行以下操作的指令：
通过围绕辊上方的轴心点旋转所述重涂覆器来降低所述重涂覆器；
沿相反的方向在所述第二位置上推进所述重涂覆器，以整平所述构建材料的堆积。


5.一种系统，包括：
控制器，用于：沿第一方向在构建区域上移动连接到托架设备的重涂覆器；确定所述重涂覆器已在沿所述第一方向移动时到达所述构建区域的第一位置；响应于所述重涂覆器已经到达所述第一位置的确定，降低所述重涂覆器的第一旋转速率；并且确定所述重涂覆器已经到达所述构建区域的第二位置，其中所述第二位置包括由先前的整平过程引起的所述构建材料的堆积；和
所述托架设备，用于：响应于所述重涂覆器已经到达所述第二位置的确定，将所述重涂覆器提升到超过所述构建材料的所述堆积；并且在所述第二位置处的所述构建材料的所述堆积上移动所述重涂覆器。


6.如权利要求5所述的系统，其中所述托架设备通过沿垂直于所述构建区域的方向位移所述重涂覆器来提升所述重涂覆器。


7.如权利要求5所述的系统，其中所述托架设备围绕所述重涂覆器上方的轴心点旋转所述重涂覆器来提升所述重涂覆器。


8.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：布伦特·埃瓦尔德，M·埃韦，埃里克·柯林斯，韦斯利·R·沙尔克，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国;US