手术成像系统、手术用图像处理设备以及用于控制成像过程的方法技术方案

一种手术成像系统，包括包含标识信息的手术成像装置；保持和控制成像装置的位置的保持臂；用户界面，被配置为提供保持臂的非接触操作；和处理电路，被配置为根据标识信息和用户界面的输出控制保持臂。

Surgical imaging system, surgical image processing equipment and methods for controlling imaging process

A surgical imaging system includes a surgical imaging device including identification information; a holding arm for holding and controlling the position of the imaging device; a user interface configured to provide non-contact operation of the holding arm; and a processing circuit configured to control the holding arm according to the output of the identification information and the user interface.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术成像系统、手术用图像处理设备以及用于控制成像过程的方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年3月27日提交的日本优先权专利申请JP2017-061261的权益，其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及医疗系统的控制装置、医疗系统的控制方法和医疗系统。
技术介绍
例如，下面的专利文献1描述了一种过去的技术，其将套管针插入腹壁中，并将作为腹腔镜的窥镜插入套管针的孔中，并在电视监视器上显示由窥镜检测到的腹腔中的观察图像。[引用清单][专利文献]专利文献1：JPH9-28713A
技术实现思路
[技术问题]例如，有时使用诸如上述专利文献1中描述的腹腔镜之类的视频内窥镜的手术成像装置在监视器上显示观察图像，并且有时在外科手术等中使用视频显微镜。如果操作方法根据装置和使用环境的不同而不同，则存在如下问题：对于在观看监视器时进行外科手术等的用户来说，移动和扩展显示在监视器上的观察图像的区域的可操作性会恶化。因此，即使当存在与用于捕获人体图像的成像装置有关的差异时，也可通过相同或类似的操作来控制成像装置的行为。[解决问题的方法]根据本公开的实施例，提供了一种手术成像系统，包括：手术成像装置，包括标识信息；保持臂，保持并控制手术成像装置的位置；用户界面，被配置为提供保持臂的非接触操作；和处理电路，被配置为根据标识信息和用户界面的输出控制保持臂。此外，根据本公开的实施例，提供了一种用于手术的图像处理设备，包括处理电路，该处理电路被配置为根据成像装置的标识信息和被配置为提供保持臂的非接触操作的用户界面的输出来控制保持和控制成像装置的位置的保持臂。此外，根据本公开的实施例，提供了一种用于控制成像过程的方法，包括：使用处理电路标识包括标识信息的外科成像装置；确定用户的非接触输入；和根据标识信息和所确定的用户的非接触输入来控制保持和控制手术成像装置的位置的保持臂。[专利技术的有益效果]如上所述，根据本公开的实施例，即使当存在与用于捕获人体图像的成像装置有关的差异时，也可通过相同或类似的操作来控制成像装置的行为。注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可实现本说明书中描述的任何一种效果或可从本说明书中理解的其他效果。附图说明图1是示出根据本公开的实施例的医疗装置的示意图。图2是示出根据本公开的实施例的医疗装置的示意图。图3是示出根据本公开的实施例的外科手术系统的示意性配置的示意图。图4是示出与视频显微镜相关的系统的配置的示意图。图5是示出与视频显微镜相关的系统的配置的示意图。图6是示出包括控制装置的系统的配置的框图。图7是示出在视频显微镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图8是示出在视频显微镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图9是示出在视频显微镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图10是示出在视频显微镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图11是示出在腹腔镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图12是示出在腹腔镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图13是示出在腹腔镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。图14是关于变焦、移动、枢转和平移/倾斜/滚动中的每一个协调图7至图13中所示的屏幕上的命令、相机臂命令和相机命令之间的关系的示意图。图15是示出行为区域根据医疗诊断和治疗部门而不同的情况的示意图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的参考标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。注意，将按以下顺序进行描述。1.作为本实施方式的目标的医疗装置2.与视频内窥镜相关的系统的配置实例3.与视频显微镜相关的系统的配置实例4.包括控制装置的系统的块配置实例5.关于从外科医生的命令到控制信息的转换6.生成涉及标识信息的控制信息1.作为本实施方式的目标的医疗装置图1和图2是示出根据本公开的实施例的医疗装置的示意图。图1示出了视频显微镜112，而图2示出了作为医疗设备的视频内窥镜(腹腔镜110)。视频显微镜112和腹腔镜110都由相机臂120(支撑臂装置)支撑，并且通过相机臂120的驱动而移动到期望位置。视频显微镜112或腹腔镜110的相机图像在显示器140上显示。视频显微镜112或腹腔镜110由作为用户的外科医生20通过手动操作或免手动操作来控制。尽管腹腔镜110被示出为视频内窥镜，但是视频内窥镜可以不是腹腔镜110。2.与视频内窥镜相关的系统的配置实例将参考图3描述根据本公开的实施例的外科手术系统1000的示意性配置。图3中示出的外科手术系统1000示出了视频内窥镜的系统，并且具体地涉及通过腹腔镜110执行外科手术的系统。在腹腔镜外科手术中，在患者10的腹部开有多个孔，并且腹腔镜110和诸如镊子、抽吸装置和电手术刀的操作工具从孔中插入，并且利用操作工具执行外科手术，同时通过腹腔镜110在视觉上确认腹腔内部。腹腔镜110可围绕套管针160a的中心旋转。图3是示出在使用腹腔镜110的腹腔镜外科手术系统中患者10、外科医生20和腹腔镜110之间的位置关系的示意图。注意，外科医生20是例如手术外科医生或者内镜师。外科手术系统1000包括腹腔镜110、相机臂120、行为识别相机130、显示器140、手术台150、视线检测相机160、麦克风170、脚踏开关180和控制装置500。腹腔镜110是一种装置，诸如由相机臂120保持的3D相机。腹腔镜110插入患者10的身体中并捕获身体内部情况的图像。腹腔镜110将作为成像结果获得的图像作为手术视野图像发送到控制装置500。相机臂120保持腹腔镜110，并控制腹腔镜110的位置和角度。行为识别相机130例如是2D相机，并且位于显示器140上。行为识别相机130捕获外科医生20的图像，并识别外科医生20的行为。标记可附接到外科医生20，以便使行为识别相机130容易识别外科医生20的行为。行为识别相机130将作为外科医生图像的成像结果获得的2D图像发送到控制装置500。显示器140包括相对大的屏幕，并且位于相对远离外科医生20的位置。在图3的实例中，显示器140位于面向外科医生20的位置，其间具有手术台150。从控制装置500发送的手术视野图像显示在显示器140上。显示器140配置有3D显示器。外科医生20用肉眼将显示在显示器140上的手术视野图像识别为3D图像。控制装置500将操作模式设置为手动操作模式或免手动模式。手动操作模式是基于外科医生20的手的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术成像系统，包括：/n包括标识信息的手术成像装置；/n保持和控制所述成像装置的位置的保持臂；/n用户界面，被配置为提供所述保持臂的非接触操作；和/n处理电路，被配置为根据所述标识信息和所述用户界面的输出控制所述保持臂。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170327 JP 2017-0612611.一种手术成像系统，包括：
包括标识信息的手术成像装置；
保持和控制所述成像装置的位置的保持臂；
用户界面，被配置为提供所述保持臂的非接触操作；和
处理电路，被配置为根据所述标识信息和所述用户界面的输出控制所述保持臂。


2.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述成像装置是内窥镜或显微镜。


3.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述处理电路被配置为基于所述标识信息确定所述手术成像装置的类型。


4.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述处理电路被配置为确定医学诊断或治疗中的至少一种。


5.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述处理电路被配置为提供所述手术成像装置的成像控制。


6.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述用户界面从以下中的至少一个接收输出：
语音识别装置，
视线检测装置，
头部跟踪装置，
手势识别装置，或
脚踏开关。


7.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述语音识别装置包括用于检测语音输入的麦克风。


8.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述视线检测装置包括用于检测所述用户的视线的相机。


9.根据权利要求8所述的手术成像系统，其中，所述相机设置在由所述用户佩戴的眼镜中。


10.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述头部跟踪装置包括用于检测所述用户的行为的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田成司，坂口竜己，前田毅，松浦加奈，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP