一种550直流电机的自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种550直流电机的自动装配设备，包括机架，在机架上设有上设有转盘机构以及以下几个部件：能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带；能够自动传输电机转子的转子传输带；设于转子传输带的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构；能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构；设于转子传输带输出端并能够将转子传输带上的转子送入转子转换机构的第一转子机械手机构；能够自动传输后盖的后盖传输带；设于后盖传输带的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构；电机机壳机械手机构；第二转子机械手机构；后盖机械手机构；电机机壳压合机构；成品轨道；方位调整机构；下料机械手组件，本发明专利技术提高工作效率。

An automatic assembling device for 550 DC motor

The invention discloses an automatic assembly device for a 550 DC motor, which includes a frame, on which a rotary table mechanism and the following components are arranged: a transmission belt of the motor casing capable of transmitting the motor casing; a rotor transmission belt capable of automatically transmitting the motor rotor; a rotor which is arranged at the output end of the rotor transmission belt and can place the rotor from horizontal to vertical Conversion mechanism; rotor oil dispensing mechanism capable of adding oil to the vertically arranged rotor; the first rotor mechanical handset mechanism arranged at the output end of the rotor transmission belt and capable of feeding the rotor on the rotor transmission belt into the rotor conversion mechanism; the back cover transmission belt capable of automatically transmitting the back cover; the back cover detection mechanism arranged at the output end of the back cover transmission belt and capable of detecting whether the direction of the back cover is in place; The invention improves the working efficiency of the motor case mechanical mobile mechanism; the second rotor mechanical mobile mechanism; the back cover mechanical mobile mechanism; the motor case pressing mechanism; the finished product track; the orientation adjustment mechanism; the blanking manipulator assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种550直流电机的自动装配设备
本专利技术涉及一种直流电机组装设备的
，具体为一种550直流电机的自动装配设备。
技术介绍
随着生产中人工成本的不断提高，企业对人工成本的控制和生产效率的提高是越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约显得尤为重要。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员浪费。但随着整个经济的飞速发展和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。尤其在整个电机行业，更进一步是在整个微电机行业领域，省人化自动化势在必行的，微型直流电机是微电机的一种类型，它是指输出或输入为直流电能的旋转气缸，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。由于其制造简单，成本小故应用范围十分广泛，例如550电机就是通过人工组装，而人工组装过程中容易出错，且整个工作效率相对较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直流电机的转子装配设备，以克服现有工作效率低、容易出错的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直流电机的转子装配设备，包括机架，在机架上设有能够转动并用于夹持电机机壳的转盘机构，在转盘机构上环形分布有一个以上的电机机壳安装位，在机架上还设有以下几个部件：能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带；在电机机壳传输带上设有驱动电机机壳传输带工作的第一驱动电机；能够自动传输电机转子的转子传输带；在转子传输带上设有驱动转子传输带工作的第二驱动电机；设于转子传输带的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构；能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构；设于转子传输带输出端并能够将转子传输带上的转子送入转子转换机构的第一转子机械手机构；能够自动传输后盖的后盖传输带；在后盖传输带上设有驱动后盖传输带工作的第三驱动电机；设于后盖传输带的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构；用于调整电机机壳方向的方位调整机构；能够与其中一个电机机壳安装位对齐并能够将电机机壳传输带上的电机机壳放入到方位调整机构内，同时将方位调整机构内的转子机壳放入该电机机壳安装位内的电机机壳机械手机构；能够同时将转子转换机构上的转子送入转子点油机构，以及将转子点油机构上的转子装入电机机壳安装位上的电机机壳内的第二转子机械手机构；能够与其中一个电机机壳安装位对齐并能够将后盖检测机构上的后盖放入已经安装有电子转子的电机机壳上的后盖机械手机构；能够将电机机壳安装位上已经安装后盖和转子机壳进行压合的电机机壳压合机构；用于输送合格产品的成品轨道；能够将电机机壳安装位上合格的产品放入成品轨道的下料机械手组件；以及设于输出并用于检测安装完成后的电机是否倒置的电机朝向检测机构；且所述的下料机械手组件、转子点油机构、第一转子机械手机构、后盖检测机构、后盖机械手机构和电机机壳压合机构、电机朝向检测机构、方位调整机构均环形分布在转盘机构周边位置。进一步，为了方便操作，所述电机机壳机械手机构、下料机械手组件和第一转子机械手机构均包括固定在机架上的第一固定架，在第一固定架上垂直活动连接有第一安装台，在第一安装台上设有能够在第一安装台内水平移动的第二固定架，第一固定架上设有驱动第二固定架工作的第一驱动气缸，在电机机壳机械手机构的第二固定架上间隔设有两个用于抓取电机机壳的第一机械手，在下料机械手组件的第二固定架上间隔设有两个用于抓取成品的第二机械手，在第一转子机械手机构的第二固定架上间隔设有用于抓取转子的一个第三机械手。进一步，为了方便操作，所述的第二转子机械手机构包括固定在机架上的第九固定架，在第九固定架上设有第二安装台，在第二安装台上设有能够在第二安装台内水平移动的第三固定架以及驱动第三固定架工作的第二驱动气缸，在第三固定架上设有能够在第三固定架内垂直移动的第四固定架以及驱动第四固定架工作的第三驱动气缸，在第四固定架上设有第一安装板，在第一安装板的侧边设有用于夹取转子转换机构上的转子的第四机械手，在第一安装板的下方设有用于夹取转子点油机构上转子的转子夹具，在第一安装板的上方设有驱动转子夹具上下移动的第四驱动气缸。进一步，为了方便操作，所述后盖检测机构包括固定在机架上方的第七固定架上，在第七固定架上设有与后盖传输带的输出连接的检查输送轨道，在检查输送轨道的上方设有能够对检查输送轨道上方的后盖进行传输的拨叉组件，所述拨叉组件包括三个的拨叉以及位于第七固定架上的第八气缸，所有拨叉间隔固定在第一连接板上，所述第一连接板上设有导向座，在导向座上设有定位安装槽，所述第八气缸的活塞杆上连接有第二连接板，在第七固定架上设有垂直与检查输送轨道的第一导轨，所述第二连接板滑动连接在第一导轨上，在第二连接板的侧边设有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆上连接有限位座，所述限位座卡于定位安装槽内，且所述第八气缸活动时，能够让拨叉靠近或远离检查输送轨道，所述第九气缸活动时，能够让拨叉在检查输送轨道上沿着检查输送轨道的轨迹方向进行移动，在检查输送轨道上间隔设有个工位，依次为：用于当检测到后盖方向错误时，进行旋转的第一旋转工位、用于对检查输送轨道上指定的后盖进行再次检查其安装方向是否正确的第二检测工位、用于对后盖进行第三次检测的第三检测工位以及用于放置正确后盖的第四工位，其中，所述第一旋转工位包括位于检查输送轨道下方的第一旋转气缸以及位于检查输送轨道上并与第一旋转气缸输出连接的旋转工位件，所述第二检测工位上设有检测模具和导向定位装置，所述检测模具包括固定在第七固定架一侧的检测连接支架，在检测连接支架上设有垂直滑动连接有检测板，在检测板的下方设有用于能够插入到后盖的两个孔内的插杆以及与后盖上方顶住的插座，且所述插杆能够在插座内伸缩，在检测板上设有驱动插杆上下移动的插杆驱动气缸，所述导向定位装置包括位于检查输送轨道下方的导向驱动气缸，在导向驱动气缸的活塞杆上连接有能够贯穿检查输送轨道上后能够穿过后盖中心孔的中心导向杆，在检测连接支架的上方设有驱动检测板工作的第十气缸，所述第三检测工位包括位于检查输送轨道下方的第二旋转气缸以及位于检查输送轨道上并与第二旋转气缸输出连接的旋转定位插杆。进一步，为了方便操作，所述的转子转换机构包括固定在机架上方的第六固定架，在第六固定架上设有第六气缸，在第六气缸的活塞杆上设有铰接在第六固定架上并能够用于放置转子并将转子从水平翻转成垂直设置的转动块，在第六固定架上还设有当转动块垂直设置后能够对反转输送过来的转子进行限位的限位挡板，在限位挡板的侧边设有对垂直设置的转子进行限位的限位凹槽以及防止转子从限位挡板掉出的档杆。进一步，为了方便操作，所述转盘机构包括第一转盘，在第一转盘的下方设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与第一转盘之间连接有减速器。进一步，为了方便操作，所述机壳压合机构包括固定在机架上的第八固定架和位第八固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种550直流电机的自动装配设备，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）上设有能够转动并用于夹持电机机壳的转盘机构（2），在转盘机构（2）上环形分布有一个以上的电机机壳安装位（3），在机架（1）上还设有以下几个部件：/n能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带（4）；在电机机壳传输带（4）上设有驱动电机机壳传输带（4）工作的第一驱动电机（5）；/n能够自动传输电机转子的转子传输带（6）；在转子传输带（6）上设有驱动转子传输带（6）工作的第二驱动电机（7）；/n设于转子传输带（6）的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构（8）；/n能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构（9）；/n设于转子传输带（6）输出端并能够将转子传输带（6）上的转子送入转子转换机构（8）的第一转子机械手机构（10）；/n能够自动传输后盖的后盖传输带（11）；在后盖传输带（11）上设有驱动后盖传输带（11）工作的第三驱动电机（12）；/n设于后盖传输带（11）的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构（13）；/n用于调整电机机壳方向的方位调整机构（18）；/n能够与其中一个电机机壳安装位（3）对齐并能够将电机机壳传输带（4）上的电机机壳放入到方位调整机构（18）内，同时将方位调整机构（18）内的转子机壳放入该电机机壳安装位（3）内的电机机壳机械手机构（14）；/n能够同时将转子转换机构（8）上的转子送入转子点油机构（9），以及将转子点油机构（9）上的转子装入电机机壳安装位（3）上的电机机壳内的第二转子机械手机构（15）；/n能够与其中一个电机机壳安装位（3）对齐并能够将后盖检测机构（13）上的后盖放入已经安装有电子转子的电机机壳上的后盖机械手机构（16）；/n能够将电机机壳安装位（3）上已经安装后盖和转子机壳进行压合的电机机壳压合机构（62）；/n用于输送合格产品的成品轨道（17）；/n能够将电机机壳安装位（3）上合格的产品放入成品轨道（17）的下料机械手组件（19）；/n以及设于输出并用于检测安装完成后的电机是否倒置的电机朝向检测机构（74）；/n且所述的下料机械手组件（19）、转子点油机构（9）、第一转子机械手机构（10）、后盖检测机构（13）、后盖机械手机构（16）和电机机壳压合机构（62）、电机朝向检测机构（74）、方位调整机构（18）均环形分布在转盘机构（2）周边位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种550直流电机的自动装配设备，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）上设有能够转动并用于夹持电机机壳的转盘机构（2），在转盘机构（2）上环形分布有一个以上的电机机壳安装位（3），在机架（1）上还设有以下几个部件：
能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带（4）；在电机机壳传输带（4）上设有驱动电机机壳传输带（4）工作的第一驱动电机（5）；
能够自动传输电机转子的转子传输带（6）；在转子传输带（6）上设有驱动转子传输带（6）工作的第二驱动电机（7）；
设于转子传输带（6）的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构（8）；
能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构（9）；
设于转子传输带（6）输出端并能够将转子传输带（6）上的转子送入转子转换机构（8）的第一转子机械手机构（10）；
能够自动传输后盖的后盖传输带（11）；在后盖传输带（11）上设有驱动后盖传输带（11）工作的第三驱动电机（12）；
设于后盖传输带（11）的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构（13）；
用于调整电机机壳方向的方位调整机构（18）；
能够与其中一个电机机壳安装位（3）对齐并能够将电机机壳传输带（4）上的电机机壳放入到方位调整机构（18）内，同时将方位调整机构（18）内的转子机壳放入该电机机壳安装位（3）内的电机机壳机械手机构（14）；
能够同时将转子转换机构（8）上的转子送入转子点油机构（9），以及将转子点油机构（9）上的转子装入电机机壳安装位（3）上的电机机壳内的第二转子机械手机构（15）；
能够与其中一个电机机壳安装位（3）对齐并能够将后盖检测机构（13）上的后盖放入已经安装有电子转子的电机机壳上的后盖机械手机构（16）；
能够将电机机壳安装位（3）上已经安装后盖和转子机壳进行压合的电机机壳压合机构（62）；
用于输送合格产品的成品轨道（17）；
能够将电机机壳安装位（3）上合格的产品放入成品轨道（17）的下料机械手组件（19）；
以及设于输出并用于检测安装完成后的电机是否倒置的电机朝向检测机构（74）；
且所述的下料机械手组件（19）、转子点油机构（9）、第一转子机械手机构（10）、后盖检测机构（13）、后盖机械手机构（16）和电机机壳压合机构（62）、电机朝向检测机构（74）、方位调整机构（18）均环形分布在转盘机构（2）周边位置。


2.根据权利要求1所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于，所述电机机壳机械手机构（14）、下料机械手组件（19）和第一转子机械手机构（10）均包括固定在机架（1）上的第一固定架（20），在第一固定架（20）上垂直活动连接有第一安装台（21），在第一安装台（21）上设有能够在第一安装台（21）内水平移动的第二固定架（22），第一固定架（20）上设有驱动第二固定架（22）工作的第一驱动气缸（23），在电机机壳机械手机构（14）的第二固定架（22）上间隔设有两个用于抓取电机机壳的第一机械手（24），在下料机械手组件（19）的第二固定架（22）上间隔设有两个用于抓取成品的第二机械手（25），在第一转子机械手机构（10）的第二固定架（22）上间隔设有用于抓取转子的一个第三机械手（26）。


3.根据权利要求2所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于；所述的第二转子机械手机构（15）包括固定在机架（1）上的第九固定架（63），在第九固定架（63）上设有第二安装台（27），在第二安装台（27）上设有能够在第二安装台（27）内水平移动的第三固定架（28）以及驱动第三固定架（28）工作的第二驱动气缸（29），在第三固定架（28）上设有能够在第三固定架（28）内垂直移动的第四固定架（30）以及驱动第四固定架（30）工作的第三驱动气缸（31），在第四固定架（30）上设有第一安装板（32），在第一安装板（32）的侧边设有用于夹取转子转换机构（8）上的转子的第四机械手（33），在第一安装板（32）的下方设有用于夹取转子点油机构（9）上转子的转子夹具（34），在第一安装板（32）的上方设有驱动转子夹具（34）上下移动的第四驱动气缸（35）。


4.根据权利要求3所述的一种550直流电机的自动装配设备，其特征在于；所述后盖检测机构（13）包括固定在机架（1）上方的第七固定架（36）上，在第七固定架（36）上设有与后盖传输带（11）的输出连接的检查输送轨道（37），在检查输送轨道（37）的上方设有能够对检查输送轨道（37）上方的后盖进行传输的拨叉组件（39），所述拨叉组件（39）包括三个的拨叉（38）以及位于第七固定架（36）上的第八气缸（40），所有拨叉（38）间隔固定在第一连接板（41）上，所述第一连接板（41）上设有导向座（42），在导向座（42）上设有定位安装槽（43），所述第八气缸（40）的活塞杆上连接有第二连接板（45），在第七固定架（36）上设有垂直与检查输送轨道（37）的第一导轨（44），所述第二连接板（45）滑动连接在第一导轨（44）上，在第二连接板（45）的侧边设有第九气缸（46），所述第九气缸（46）的活塞杆上连接有限位座（47），所述限位座（47）卡于定位安装槽（43）内，且所述第八气缸（40）活动时，能够让拨叉（38）靠近或远离检查输送轨道（37），所述第九气缸（46）活动时，能够让拨叉（38）在检查输送轨道（37）上沿着检查输送轨道（37）的轨迹方向进行移动，在检查输送轨道（37）上间隔设有4个工位，依次为：用于当检测到后盖方向错误时，进行旋转的第一旋转工位、用于对检查输送轨道（37）上指定的后盖进行再次检查其安装方向是否正确的第二检...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国良，
申请(专利权)人：宁波市鸿林自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33