【技术实现步骤摘要】
一种微型直流电机的自动组装设备
本专利技术涉及一种电机组装设备的
，具体为一种微型直流电机的自动组装设备。
技术介绍
随着生产中人工成本的不断提高，企业对人工成本的控制和生产效率的提高是越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员浪费。但随着整个经济的飞速发展和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。尤其在整个电机行业，更进一步是在整个微电机行业领域，省人化自动化势在必行的，微型直流电机是微电机的一种类型，它是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。由于其制造简单，成本小故应用范围十分广泛。同时由于微型电机的零件较小，现有的一般是通过人工组装，也存在部分半自动化设备，且多个工序需要人工加以辅助，因此如何提高对微型直流电机的快速组装以及降低人工成本问题显然是目前急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种微型直流电机的自动组装设备，以克服现有人工成本高、工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微型直流电机的自动组装设备，包括机架，在机架上设有能够对产品进行自动流水线运输的产品传送轨道，在产品传送轨道上设有一组以上并能够将产品传送轨道上的电机机壳进行拨动到下一个工位下方的拨叉机构；每一组拨叉机构设有一个以上对电机机壳进行卡位的拨叉，在机架上还设有以下几个部件：设...
【技术保护点】
1.一种微型直流电机的自动组装设备，包括机架（1），在机架（1）上设有能够对产品进行自动流水线运输的产品传送轨道（2），其特征在于，在产品传送轨道（2）上设有一组以上并能够将产品传送轨道（2）上的电机机壳进行拨动到下一个工位下方的拨叉机构（3）；每一组拨叉机构（3）设有一个以上对电机机壳进行卡位的拨叉（4），在机架（1）上还设有以下几个部件：设于产品传送轨道（2）一边并与产品传送轨道（2）垂直设置的电机机壳传送机构（5）；所述电机机壳传送机构（5）的输出口与产品传送轨道（2）左侧贯通；设于产品传送轨道（2）的左侧，并能够将电机机壳传送机构（5）的输出口输送过来的电机机壳在产品传送轨道（2）上进行从左往右移动的第一驱动机构（6）；能够自动传送电机转子的转子传送机构（7）；用于水平放置转子的转子夹具（8）；设于转子传送机构（7）的输出端与转子夹具（8）之间，并能够依次夹取转子传送机构（7）传送过来的转子送到转子夹具（8）上的第一转子机械手（9）；设于转子夹具（8）的前端，并能够将电木压入水平放置的转子一边转轴内的冲压垫片机构（10）；设于转子夹具（8）的后端，并能够将电木压入水平放置的转子...
【技术特征摘要】
1.一种微型直流电机的自动组装设备，包括机架（1），在机架（1）上设有能够对产品进行自动流水线运输的产品传送轨道（2），其特征在于，在产品传送轨道（2）上设有一组以上并能够将产品传送轨道（2）上的电机机壳进行拨动到下一个工位下方的拨叉机构（3）；每一组拨叉机构（3）设有一个以上对电机机壳进行卡位的拨叉（4），在机架（1）上还设有以下几个部件：设于产品传送轨道（2）一边并与产品传送轨道（2）垂直设置的电机机壳传送机构（5）；所述电机机壳传送机构（5）的输出口与产品传送轨道（2）左侧贯通；设于产品传送轨道（2）的左侧，并能够将电机机壳传送机构（5）的输出口输送过来的电机机壳在产品传送轨道（2）上进行从左往右移动的第一驱动机构（6）；能够自动传送电机转子的转子传送机构（7）；用于水平放置转子的转子夹具（8）；设于转子传送机构（7）的输出端与转子夹具（8）之间，并能够依次夹取转子传送机构（7）传送过来的转子送到转子夹具（8）上的第一转子机械手（9）；设于转子夹具（8）的前端，并能够将电木压入水平放置的转子一边转轴内的冲压垫片机构（10）；设于转子夹具（8）的后端，并能够将电木压入水平放置的转子另一边转轴内的装电木组件机构（11）；用于对装配好垫片的转子进行检测的垫片检测机构（13）；用于将水平放置并安装电木和垫片的转子转换成垂直设置的转子转换机构（12）；能够将垂直设置的转子装入产品传送轨道（2）内的电机机壳内部的第二转子机械手（14）；用于安装后盖，并通过振动输送后盖的振动盘（15）；位于振动盘（15）的输出口并用于检测后盖是否到位的后盖检测机构（16）；用于将后盖检测机构（16）上检测完成后的后盖放入内部安装有转子的电机机壳上的装后盖机械手（17）；能够将后盖和电机机壳进行压合的压合机构（18）。2.根据权利要求1所述的一种微型直流电机的自动组装设备，其特征在于，每一组拨叉机构（3）均包括一个第一工作台（19），在第一工作台（19）上设有与产品传送轨道（2）垂直的一条以上的第一导轨（20），在所有第一导轨（20）之间滑动有一个第一固定台（21），在第一固定台（21）上设有与产品传送轨道（2）平行的第二导轨（22），在第二导轨（22）上滑动连接有第一安装板（23），在第一安装板（23）上间隔设有一个以上的所述拨叉（4），在第一安装板（23）的一侧设有驱动第一安装板（23）沿着第二导轨（22）左右移动的第一气缸（24），在第一工作台（19）的前端设有输出与第一固定台（21）连接并用于驱动第一固定台（21）沿着第一导轨（20）进行前后移动后能够让拨叉（4）夹取对应电机机壳的第二气缸（25）。3.根据权利要求1或2所述的一种微型直流电机的自动组装设备，其特征在于；所述的转子传送机构（7）包括倾斜设置并能够对转子进行水平输送的第一传输带（26），在第一传输带（26）的侧边设有驱动第一传输带（26）运行的第一驱动电机（27），在第一传输带（26）的低端的下方设有对转子的其中一个转轴进行夹持的第一夹持器（28）；所述第一传输带（26）通过第一固定支架（29）固定在产品传送轨道（2）上，所述的电机机壳传送机构（5）包括能够对电机机壳进行水平输送的第二传输带（30），在第二传输带（30）的侧边设有驱动第二传输带（30）运行的第二驱动电机（31），所述第二传输带（30）通过第二固定支架（68-1）固定在产品传送轨道（2）上，在产品传送轨道（2）的左侧设有与第二传输带（30）的输出口垂直贯通使得电机机壳能够进入到产品传送轨道（2）内的缺口（32）。4.根据权利要求3所述的一种微型直流电机的自动组装设备，其特征在于；所述的转子夹具（8）包括高度不同且间隔设置的第一固定架（33）和第二固定架（34），所述第一固定架（33）上设有两个用于水平放置转子的第一转子夹口（35），所述第二固定架（34）上设有用于水平放置转子的第二转子夹口（36），且所述装电木组件机构（11）和冲压垫片机构（10）构对称设置在其中一个第一转子夹口（35）的前后位置，所述冲压垫片机构（10）包括固定在机架（1）上的第二二固定架（18-2）、第三三固定架（24-2）以及用于放置垫片的垫片振动盘一（19-2），所述垫片振动盘一（19-2）的输出与第二二固定架（18-2）上的垫片传输通道（20-2）连接，在第三三固定架（24-2）上设有第一一安装台（22-2），所述第一一安装台（22-2）与所述垫片传输通道（20-2）的输出连通，在第一一安装台（22-2）上设有垫片安装孔（21-2）和能够将所述垫片传输通道（20-2）的输出输送过来的垫片推入垫片安装孔（21-2）的第二二驱动气缸（23-2），在第三三固定架（24-2）上通过第一一转轴（25-2）铰接有第二二安装台（26-2），所述第二二安装台（26-2）上滑动连接有垫片夹具座（27-1），在垫片夹具座（27-1）上设有能够从垫片安装孔（21-2）内夹取垫片的垫片夹具（27-2），在垫片夹具座（27-1）上还设有驱动垫片夹具（27-2）能够垂直上下移动后伸入到垫片安装孔（21-2）内的夹具驱动气缸（27-3），在第二二安装台（26-2）的上方设有驱动垫片夹具座（27-1）能够上下移动的第三三驱动气缸（28-2），在第三三固定架（24-2）的侧边固定有活塞连接端与第二二安装台（26-2）一侧铰接能够驱动第二二安装台（26-2）绕着第一一转轴（25-2）旋转最终驱动垫片夹具（27-2）的头部旋转90度后能够与工位转子夹（4）上的转子对齐并将垫片压入转子轴内的第四四驱动气缸（29-2），所述装电木组件机构（11）包括固定在机架（1）上方的第三固定架（37）和位于第三固定架（37）上方的第三气缸（38）以及固定在机架（1）下方的电木卷绕盘（38-1），所述第三气缸（38）的活塞杆连接有位于第一转子夹口（35）前端的电木冲压刀具（39），所述电木冲压刀具（39）的冲压口与第一转子夹口（35）上转子一边的转轴对齐设置，当第三气缸（38）驱动电木冲压刀具（39）往第一转子夹口（35）上转子的转轴压下时能够将电木压入的结构，且所述第三固定架（37）的上方设有能够自动拉取电木卷绕盘（38-1）上的电木保证位于电木冲压刀具（39）前端始终处于绷紧状态的电木锁紧机构（36-2），所述的电木锁紧机构（36-2）包括设于侧边的转动电机一（36-1-2），所述转动电机一（36-1-2）固定在第一一连接板（36-2-2）上，所述第一一连接板（36-2-2）与第三固定架（37）连接，所述第一一连接板（36-2-2）上设有第一一限位架（36-3-2），第一一限位架（36-3-2）侧边转动连接有第三齿轮（36-4-2），所述转动电机一（36-1-2）的输出连接有置于转动电机一（36-1-2）内的第四齿轮（36-5-2），所述第四齿轮（36-5-2）与第三齿轮（36-4-2）啮合用于卡紧电木，所述垫片检测机构（13）包括固定在机架（1）上方的第四固定架（40）和位于第四固定架（40）前端的第十气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚国良，
申请(专利权)人：宁波市鸿林自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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