电池板与汇流条的焊接方法技术

本发明专利技术涉及光伏组件生产领域。一种电池板与汇流条的焊接方法，该方法通过电池板进料输送装置进行电池板输送进料；通过电池板抓取装置将电池板抓取至汇流条折弯装置上；通过汇流条进料装置进行汇流条的进料输送；通过汇流条折弯装置进行电池板与汇流条的折弯；通过搬运装置将折弯完成的物料输送至焊接平台上，通过焊接机器人将一个个物料串焊成型。本专利的技术效果是提高输送效率和电池板质量；提升电池板抓取的稳定性；提升汇流输送的稳定性以及切断的精度；提升汇流条的折弯效率和折弯质量；实现将多个物料进行自动串焊，提高焊接效率和焊接质量。

Welding method of battery board and bus bar

The invention relates to the field of photovoltaic module production. A welding method of battery board and bus bar, in which the battery board is transported and fed through the battery board feeding and conveying device; the battery board is grabbed to the bus bar bending device through the battery board grabbing device; the bus bar feeding and conveying is conducted through the bus bar feeding device; the battery board and bus bar are bent through the bus bar bending device; the bending is completed through the conveying device The formed materials are delivered to the welding platform, and the materials are welded in series by the welding robot. The technical effect of the patent is to improve the conveying efficiency and the quality of the battery board; to improve the stability of the battery board grabbing; to improve the stability of the confluence conveying and the precision of cutting; to improve the bending efficiency and the bending quality of the busbar; to realize the automatic series welding of multiple materials and improve the welding efficiency and the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
电池板与汇流条的焊接方法
本专利技术涉及光伏组件生产领域，尤其涉及一种电池板与汇流条的焊接方法。
技术介绍
光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。在光伏生产领域，电池板排列好以后，需要加焊汇流条，以将多组电池板连接在一起。现有的光伏组件焊接设备，例如公开号为CN206811342U（公告日2017.12.29）的中国技术专利中公开的一种光伏组件焊接装置，包括工作台，工作台左侧设有控制中心，控制中心左侧设有控制面板，工作台中间设第一传输带，第一传输带左侧设有焊接装置，焊接装置包括第一立柱，第一立柱上侧连接有焊接头支撑，焊接头支撑下侧为焊接头，第一传输带外侧设有上料装置，上料装置包括第二传输带，第二传输带上侧设有第一导轨，第一导轨上活动连接有电动滑块，电动滑块下侧设有第二电动液压缸，第二电动液压缸下侧连接有第一吸盘架，第二传输带右侧设有光伏组件仓，本技术结构新颖，使用自动上料装置，设置自动上焊带机构，同时在串焊是自动数，可以自动做到焊接不同电池片数量的电池组，自动化程度高，生产效率高。现有的汇流条焊接机，例如公开号为CN207127363U（公告日2018.03.23）的中国技术专利中公开的一种汇流条自动焊接机，该汇流条自动焊接机包括焊接装置和冷却装置，焊接装置用以对汇流条进行加热，由冷却装置对汇流条的焊接部位进行冷却，焊接装置为烙铁焊接装置,采用本技术提供的汇流条自动焊接机，由于先通过焊接装置对汇流条进行加热，加热完成后由冷却装置对汇流条的焊接部位进行冷却，实现了汇流条加热部分快速冷却，加快汇流条焊接的效率，提高焊接的质量。该光伏组件焊接设备以及现有的焊接装置存在以下几点问题：上述的焊接设备仅仅只是将完整光伏组件通过输送切断进行焊接，但无法实现将电池板与汇流条的焊接过程；目前的焊接装置大多都只是将已经排好的电池板上进行汇流条焊接；目前还没有电池板与汇流条之间还没有全自动进行输送组合焊接的设备，大多都是通过人工先进行组合、排列或者通过半自动的设备进行电池板与汇流条的焊接，这样焊接的效率以及焊接质量都会受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有光伏组件焊接的问题，提供一种通过电池板进料输送装置将电池板进行稳定输送进料以及检测；通过电池板抓取装置便于将电池板进行平稳抓取；通过汇流条进料装置便于将汇流条平稳输送、压平以及精准切断；通过汇流条折弯装置便于将汇流条输送至电池板上并进行准确的折弯；通过搬运装置将折弯后的物料进行稳定输送；通过焊接机器人实现将多个物料进行自动串焊的一种电池板与汇流条的焊接方法。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电池板与汇流条的焊接方法，依次通过以下步骤：（一）电池板进料：电池板物料由电池板进料输送装置上的电池板进料组件的进料端进料；通过电池板进料组件上的进料传送带带动电池板进料并输送到指定位置；通过控制系统接收到信号，使电池板转移检测组件将进料传送带上电池板物料吸取并转移至电池板输送组件的输送传送带227上，通过控制系统接收到信号，使电池板抓取装置将输送传送带上的电池板物料吸取，并移动汇流条折弯装置中的折弯底座上；（二）汇流条进料：通过汇流条进料装置中的滚筒电机带动物料滚筒上的汇流条进行输送，并依次穿过输送限位块、压平组件和切断组件；通过控制系统接收到信号，使压平组件将输送的汇流带压至平整，输送至指定长度通过切断组件将汇流条进行切断；（三）汇流条弯折：将由汇流条进料装置输送出来的汇流条分别衔接至汇流条折弯装置内，使汇流条经过电池板物料并延伸至夹紧气缸与L型升降板之间；通过控制系统接收到信号，使第二水平电缸将电池板物料推至指定位置，通过夹紧气缸将汇流条夹紧，通过控制系统接收到信号，使折弯升降气缸使汇流条向下弯折；（四）搬运焊接：通过控制系统接收到信号，使搬运装置中前后移动电机带动物料前后定位；通过水平搬运电缸的水平定位，通过竖直搬运电缸进行升降定位，使物料并移动至焊接平台上，在移动的同时通过搬运电机进行旋转，将一个个电池板汇流条组件排放成一条直线，最后通过控制系统接收到信号，使焊接机器人将一个个电池板汇流条组件焊接起来。作为优选，所述的电池板进料输送装置通过进料电机带动主动进料轴上的第一进料轮和第二进料轮进行旋转；从而带动从动进料模块上的第一进料轮和第二进料轮进行转动，进而使进料传送带带动电池板进料；输送到指定位置；通过第一转移气缸带动转移吸盘将进料传送带上电池板物料吸取；通过转移电机带动旋转板旋转180°从而使电池板物料转至输送传送带上方；通过第一转移气缸带动转移吸盘将电池板物料下降至输送传送带上；通过输送电机带动主动输送轴上的输送轮进行转动；从而通过主动输送模块与从动输送模块相配合带动输送传送带转动，将电池板物料输送至视觉检测仪下方进行检测，并输送至输送支撑板的出料端。作为优选，所述的汇流条进料装置通过滚筒电机带动物料滚筒上的汇流条由右侧第一导向轮进入绕过第二导向轮后从左侧第一导向轮输出，并进入至输送限位块的矩形通孔内，一直延伸至切断组件的四组汇流条限位杆处，通过压平组件上的压平气缸带动压平移动架将输送的汇流带压至平整，通过切断气缸带动第一切断板进行升降从而将汇流条进行切断。作为优选，所述的汇流条折弯装置将由汇流条进料装置输送出来的四条汇流条分别衔接至水平输送板的四条汇流带输送槽内，并使汇流条延伸至电池板物料上并延伸至夹紧气缸与L型升降板之间；通过第二水平电缸带动水平输送板移动将电池板物料推至指定位置，通过夹紧气缸将汇流条夹紧，并通过第一水平电缸带动汇流条移动至折弯底座的衔接处，通过折弯升降气缸将汇流条向下移动，从而使汇流条向下弯折。一种电池板与汇流条焊接设备，该设备包括机架、电池板进料输送装置、电池板抓取装置、汇流条折弯装置、汇流条进料装置、搬运装置、焊接机器人和控制系统；所述的电池板进料输送装置用于电池板的进料；所述的电池板抓取装置用于将电池板抓取至汇流条折弯装置上；所述的汇流条进料装置用于汇流条的进料输送；所述的汇流条折弯装置用于电池板与汇流条的折弯；机架的后部设置有焊接平台，所述的搬运装置用于将折弯完成的物料输送至焊接平台上，所述的焊接机器人设置在机架上，且通过焊接机器人将一个个折弯物料串焊成型；所述的控制系统分别控制电池板进料输送装置、电池板抓取装置、汇流条折弯装置、汇流条进料装置、搬运装置和焊接机器人动作。作为优选，所述的电池板进料输送装置包括电池板进料组件、电池板输送组件和转移检测组件；所述的电池板进料组件、电池板输送组件和转移检测组件分别设置在机架上，通过转移检测组件将电池板进料组件上的电池板转移至电池板输送组件上；所述的电池板进料组件设置在机架的前部，电池板进料组件包括两块平行设置的进料支撑板、进料电机、主动进料模块和从动进料模块；所述的两块进料支撑板横向设置在机架的前部；所述的进料电机通过进料电机支架设置在后侧进料支撑板的进料端；所述的主动进料模块包括主动进料轴、第一进料轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，依次通过以下步骤：/n电池板进料：电池板物料由通过电池板进料输送装置（2）输送进料；通过控制系统接收到信号，使电池板抓取装置（3）将电池板进料输送装置（2）上的电池板物料吸取，并移动至汇流条折弯装置（4）上；/n汇流条进料：通过汇流条进料装置（5）带动汇流条进行进料输送，通过控制系统接收到信号，依次进行限位、压平以及切断；/n汇流条弯折：将由汇流条进料装置（5）输送出来的汇流条分别衔接至汇流条折弯装置（4）上，通过控制系统接收到信号，通过汇流条折弯装置（4）将电池板物料推至指定位置，并将汇流条夹紧，并将汇流条向下弯折；/n搬运焊接：通过控制系统接收到信号，使搬运装置（6）通过移动以及旋转，将一个个电池板汇流条组件放置在焊接平台（7）上并排放成一条直线，最后通过控制系统接收到信号，使焊接机器人（8）将一个个电池板汇流条组件焊接起来。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，依次通过以下步骤：
电池板进料：电池板物料由通过电池板进料输送装置（2）输送进料；通过控制系统接收到信号，使电池板抓取装置（3）将电池板进料输送装置（2）上的电池板物料吸取，并移动至汇流条折弯装置（4）上；
汇流条进料：通过汇流条进料装置（5）带动汇流条进行进料输送，通过控制系统接收到信号，依次进行限位、压平以及切断；
汇流条弯折：将由汇流条进料装置（5）输送出来的汇流条分别衔接至汇流条折弯装置（4）上，通过控制系统接收到信号，通过汇流条折弯装置（4）将电池板物料推至指定位置，并将汇流条夹紧，并将汇流条向下弯折；
搬运焊接：通过控制系统接收到信号，使搬运装置（6）通过移动以及旋转，将一个个电池板汇流条组件放置在焊接平台（7）上并排放成一条直线，最后通过控制系统接收到信号，使焊接机器人（8）将一个个电池板汇流条组件焊接起来。


2.根据权利要求1所述的一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，所述的电池板进料是通过电池板物料由电池板进料输送装置（2）上的电池板进料组件（21）的进料端进料；通过电池板进料组件（21）上的进料传送带（218）带动电池板进料并输送到指定位置；通过控制系统接收到信号，使电池板转移检测组件（23）将进料传送带（218）上电池板物料吸取并转移至电池板输送组件（22）的输送传送带227上，通过控制系统接收到信号，使电池板抓取装置（3）将输送传送带（227）上的电池板物料吸取，并移动汇流条折弯装置（4）中的折弯底座（40）上。


3.根据权利要求1所述的一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，所述的汇流条进料是通过汇流条进料装置（5）中的滚筒电机带动物料滚筒（52）上的汇流条进行输送，并依次穿过输送限位块（56）、压平组件（57）和切断组件（58）；通过控制系统接收到信号，使压平组件（57）将输送的汇流带压至平整，输送至指定长度通过切断组件（58）将汇流条进行切断。


4.根据权利要求1所述的一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，所述的汇流条弯折是通过将由汇流条进料装置（5）输送出来的汇流条分别衔接至汇流条折弯装置（4）内，使汇流条经过电池板物料并延伸至夹紧气缸（452）与L型升降板（45）之间；通过控制系统接收到信号，使第二水平电缸（401）将电池板物料推至指定位置，通过夹紧气缸（452）将汇流条夹紧，通过控制系统接收到信号，使折弯升降气缸（43）使汇流条向下弯折。


5.根据权利要求1所述的一种电池板与汇流条的焊接方法，其特征在于，所述的搬运焊接是通过控制系统接收到信号，使搬运装置（6）中前后移动电机（631）带动物料前后定位；通过水平搬运电缸（64）的水平定位，通过竖直搬运电缸（65）进行升降定位，使物料并移动至焊接平台（7）上，在移动的同时通过搬运电机（67）进行旋转，将一个个电池板汇流条组件排放成一条直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳辉，黄佳明，徐凌强，
申请(专利权)人：徐佳辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33