一种钢琴音源的弦轴栽入设备制造技术

本发明专利技术涉及钢琴制造技术领域，公开了一种钢琴音源的弦轴栽入设备，解决了弦轴轴向与弦轴孔轴向不易对准，弦轴压入弦轴孔易损坏弦轴孔而降低弦轴的稳定性的问题，其技术方案要点是一种钢琴音源的弦轴栽入设备，包括输送辊带和弦轴栽入装置，弦轴栽入装置包括位于输送辊带一侧的承压台、位于承压台上方的装载台、用于升降装载台的升降驱动机构、固定于装载台下方的栽轴机，承压台的上表面为承压面，承压面朝向输送辊带方向倾斜向下，承压面靠近输送辊带方向的侧边高度与输送辊带的上表面最高点高度对齐，栽轴机下端带有竖直的压轴杆，栽轴机随装载台同步升降，实现了提高弦轴的稳定性，保障钢琴音源的音质。

A device for inserting the chord into the piano sound source

The invention relates to the technical field of piano manufacturing, and discloses a string inserting device of piano sound source, which solves the problems that the string axis is not easy to align with the string axis hole axis, and the string axis pressing into the string axis hole is easy to damage the string axis hole and reduce the stability of the string axis. The key point of the technical scheme is a string inserting device of piano sound source, including a conveying roller belt and string axis inserting device, and the string axis inserting device The pressure bearing platform includes a pressure bearing platform on one side of the conveyor roller belt, a loading platform above the pressure bearing platform, a lifting driving mechanism for lifting the loading platform, and a bearing machine fixed under the loading platform. The upper surface of the pressure bearing platform is a pressure bearing surface, the pressure bearing surface inclines downward towards the direction of the conveyor roller belt, and the side height near the direction of the conveyor roller belt is aligned with the height of the highest point on the upper surface of the conveyor roller belt The lower end of the axle transplanter is equipped with a vertical shaft pressing rod. The axle transplanter rises and falls synchronously with the loading platform, which improves the stability of the string shaft and ensures the sound quality of the piano sound source.

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴音源的弦轴栽入设备
本专利技术涉及钢琴制造
，特别涉及一种钢琴音源的弦轴栽入设备。
技术介绍
钢琴是一种键盘乐器，其由琴弦、铸铁骨架、音板、击弦机系统、琴壳及其它附件组成。琴弦是发声的首要部件，主要材料是钢线，是专门为钢琴和其他弦乐器生产制造的特殊钢丝。铸铁骨架又称铁排，其制作是最为重要和关键的。铸铁骨架是琴弦张力的载体，在设计上应该注意琴弦拉力的分布情况，它主要支撑高达18-20吨的琴弦张力。音板是由共振板、助木、音板框和弦码组成。音板上还安装有弦轴板、码桥以及根据实际情况安装的附件，其中弦轴板上开有若干弦轴孔，其内栽插有用于固定琴弦用的弦轴，弦轴的稳定性决定琴弦的音色稳定，故在钢琴的生产中弦轴的安装准确尤为重要，当下均采用机械设备安装。例如公告号为CN204257184U的中国专利“一种铁板木圈钻孔弦轴压入机”，其公开了一种压弦轴装置，压弦轴装置包括通过滑轨安装的压弦轴横轴伺服电机，压弦轴横轴伺服电机上通过支架安装有压弦轴横梁，压弦轴横梁上安装有压弦轴竖轴伺服电机，压弦轴横梁前端安装有料斗和冲压气缸，料斗下方安装有旋转电机、振动下料气缸、送料一级气缸和送料二级气缸，冲压气缸下方安装有冲压杆和摆转气缸，摆转气缸上连接有摆转头，摆转头上开设有取料孔。其在料斗内装入弦轴，通过旋转电机、振动下料气缸、送料一级气缸和送料二级气缸等送料组件将弦轴从料斗内推入到摆转头内，摆转头通过摆转气缸摆动到冲压杆下方，冲压气缸驱动冲压杆将弦轴压入到木圈内的孔内，完成弦轴压入工作。其不足之处在于弦轴孔轴向倾斜，弦轴轴向与弦轴孔轴向不易对准，弦轴压入弦轴孔时弦轴下端易压坏弦轴孔内侧导致固定后的弦轴易松动，降低弦轴的稳定性，影响钢琴音源的音质，需要频繁调音。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其可提高弦轴的稳定性，保障钢琴音源的音质。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢琴音源的弦轴栽入设备，包括输送辊带和弦轴栽入装置，所述弦轴栽入装置包括位于输送辊带一侧的承压台、位于承压台上方的装载台、用于升降装载台的升降驱动机构、固定于装载台下方的栽轴机，所述承压台的上表面为承压面，所述承压面朝向输送辊带方向倾斜向下，所述承压面靠近输送辊带方向的侧边高度与输送辊带的上表面最高点高度对齐，所述栽轴机下端带有竖直的压轴杆，所述栽轴机随装载台同步升降。通过采用上述技术方案，半成品琴背架在输送辊带和承压台上，弦轴板位于半成品琴背架在位于承压台上方的一侧上，并且弦轴孔对准装载台的正下方。承压面抬高半成品琴背架在承压台上的一侧，使得弦轴板上表面水平且其上的弦轴孔的轴向竖直，然后将弦轴对准弦轴孔，压轴杆对准弦轴，再驱动升降驱动机构带动装载台和载轴器下压，压轴杆竖直下压弦轴，使得弦轴竖直压入弦轴孔内。进而弦轴压入中弦轴孔过程中，弦轴轴向保持与弦轴孔的轴向平行，防止弦轴压入弦轴孔时弦轴下端压坏弦轴孔内侧导致固定后的弦轴易松动，由此提高弦轴的稳定性，保障钢琴音源的音质。同时较弦轴孔轴向倾斜、弦轴倾斜压入而言，弦轴压入方向竖直，弦轴压入过程中传导给半成品琴背的力为竖直向下，无对半成品琴背的水平推力，减少半成品琴背在弦轴压入前后的水平滑动，保证弦轴板水平以及弦轴和弦轴孔的轴向精准对准。作为优选地，所述承压面与水平面的倾斜角为补平角，所述补平角角度为3-6°。通过采用上述技术方案，补平角角度为3-6°时，在保证抬高半成品琴背一侧使弦轴板水平的同时，避免承压面倾斜过大导致半成品琴背在栽轴过程中易发生滑动。作为优选地，所述栽轴机包括可带动压轴杆以自身轴心为轴转动的转动驱动件，所述压轴杆的下端带条形的卡槽，所述卡槽可与弦轴卡接并带动弦轴转动，所述栽轴机使用弦轴为螺纹弦轴，其侧面上带有自攻螺纹。通过采用上述技术方案，当使用螺纹弦轴时，压轴杆向弦轴孔内压入弦轴的过程中，楔形端插入弦轴的上端并带动弦轴旋转，进而螺纹弦轴侧面的自攻螺纹通过旋转在弦轴孔的内侧自攻形成与其紧密贴合的内螺纹，弦轴压入和弦轴孔内螺纹成型可同步进行，优化生产工艺，提高生产效率；同时螺纹弦轴压入旋转通过自攻螺纹与内螺纹的配合，起到导向作用，进而提高螺纹弦轴与弦轴孔轴向对准进度，并且避免直接冲压，减少产生过程中的噪音；再者，由于弦轴板水平，螺纹弦轴保持竖直旋转压入弦轴孔，较螺纹弦轴倾斜旋转压入弦轴孔而言，避免倾斜旋转压入过程中不易对准、重力偏转导致螺纹弦轴轴向偏转或打滑的情况发生。作为优选地，包括吊架，所述吊架包括位于装载台上方的安装台，所述安装台和装载台之间设置有升降限位组件，所述升降限位组件包括安装在安装台侧面上的上微动开关、下微动开关以及固定在安装套台上的升降柱，所述上微动开关和下微动开关均为压簧式微动开关且设置有压簧片的一侧朝向升降柱，所述上微动开关耦接升降驱动机构并控制安装台停止上升，所述下微动开关耦接升降驱动机构，其控制安装台停止下降并上升，所述升降柱在两压簧片的侧面之间套有上抵环和下抵环，随所述升降柱升降所述上抵环和下抵环可抵压压簧片。通过采用上述技术方案，当升降驱动机构驱动装载台竖直下降至下抵环抵压下微动开关的压簧片时，升降驱动机构自动停止驱动装载台并驱动其上升；当升降驱动机构驱动装载套竖直上升至上抵环抵压上微动开关的压簧片时，升降驱动机构自动停止驱动装载台上升；由此精准控制装载台和栽轴机竖直升降距离，进而保证每一弦轴压入弦轴孔内的深度以及弦轴垂直弦轴板的高度相等。作为优选地，所述栽轴机包括握持把手，所述握持把手上带有控制转动驱动件转动的转动开关，所述转动开关还与升降驱动机构耦接控制装置台下降。通过采用上述技术方案，当卡槽与弦轴上端贴合卡接后，再按动转动开关，使得弦轴的压入和旋转同步进行，防止旋转和压入不同步而导致弦轴孔内侧由自攻螺纹自攻出的内螺纹被自攻螺纹损坏，减少废品产生。作为优选地，所述栽轴机与装载台之间设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括第一转轴、第二转轴、第一转臂和第二转臂，所述第一转轴其轴向竖直且上端与装载台的侧面固定，所述第一转臂其中一端与第一转轴下端的侧面转动连接，所述第二转轴上端竖直贯穿第一转臂的另一端并与之转动连接，所述第二转臂的其中一端与第二转轴下端的侧面转动连接，所述第二转臂的另一端套接在栽轴机的外侧。通过采用上述技术方案，第一转臂可以第一转轴为轴进行水平转动，第二转臂可带动栽轴机以第二转轴为轴水平转动，由此栽轴机可保持与装载台竖直高度不变的情况下进行水平移动，改变压轴杆水平位置以对准不同的弦轴孔，以此单个弦轴栽入装置的工位可完成多个弦轴孔的栽轴工作，提高生产效率且降低成本。作为优选地，所述栽轴剂的上端连接有竖直的顶杆，所述顶杆上端带有顶帽，所述顶帽上端可与装载台下底面抵接。通过采用上述技术方案，装载台的下降时，装载台的下底面抵压顶杆上端的顶帽，装载台对栽轴机下压的力通过顶杆传导，避免水平调节机构传导竖直的压力，防止第二转臂连接栽轴机一端向上翘起、止第二转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其特征在于，包括输送辊带（1）和弦轴栽入装置（2），所述弦轴栽入装置（2）包括位于输送辊带（1）一侧的承压台（21）、位于承压台（21）上方的装载台（24）、用于升降装载台（24）的升降驱动机构（23）、固定于装载台（24）下方的栽轴机（26），所述承压台（21）的上表面为承压面（211），所述承压面（211）朝向输送辊带（1）方向倾斜向下，所述承压面（211）靠近输送辊带（1）方向的侧边高度与输送辊带（1）的上表面最高点高度对齐，所述栽轴机（26）下端带有竖直的压轴杆（263），所述栽轴机（26）随装载台（24）同步升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其特征在于，包括输送辊带（1）和弦轴栽入装置（2），所述弦轴栽入装置（2）包括位于输送辊带（1）一侧的承压台（21）、位于承压台（21）上方的装载台（24）、用于升降装载台（24）的升降驱动机构（23）、固定于装载台（24）下方的栽轴机（26），所述承压台（21）的上表面为承压面（211），所述承压面（211）朝向输送辊带（1）方向倾斜向下，所述承压面（211）靠近输送辊带（1）方向的侧边高度与输送辊带（1）的上表面最高点高度对齐，所述栽轴机（26）下端带有竖直的压轴杆（263），所述栽轴机（26）随装载台（24）同步升降。


2.根据权利要求1所述的一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其特征在于，所述承压面（211）与水平面的倾斜角为补平角（212），所述补平角（212）角度为3-6°。


3.根据权利要求1所述的一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其特征在于，所述栽轴机（26）包括可带动压轴杆（263）以自身轴心为轴转动的转动驱动件（268），所述压轴杆（263）的下端带条形的卡槽（2632），所述卡槽（2632）可与弦轴（6）卡接并带动弦轴（6）转动，所述栽轴机（26）使用弦轴（6）为螺纹弦轴（6a），其侧面上带有自攻螺纹（63）。


4.根据权利要求3所述的一种钢琴音源的弦轴栽入设备，其特征在于，包括吊架（22），所述吊架（22）包括位于装载台（24）上方的安装台（221），所述安装台（221）和装载台（24）之间设置有升降限位组件（27），所述升降限位组件（27）包括安装在安装台（221）侧面上的上微动开关（272）、下微动开关（273）以及固定在安装套台上的升降柱（274），所述上微动开关（272）和下微动开关（273）均为压簧式微动开关且设置有压簧片（27822）的一侧朝向升降柱（274），所述上微动开关（272）耦接升降驱动机构（23）并控制安装台（221）停止上升，所述下微动开关（273）耦接升降驱动机构（23），其控制安装台（221）停止下降并上升，所述升降柱（274）在两压簧片（27822）的侧面之间套有上抵环（2741）和下抵环（2742...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桓芳，陈高恩，
申请(专利权)人：北京星海钢琴集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11