基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，包括以下步骤：利用无人机航拍获取同一地区、不同时间段的两幅图像；对两幅图像进行高斯模糊变换；检测并匹配筛选经高斯模糊变换处理后的两幅图像的特征点，以获得同一视角的图像；分别将两幅图像分割成M×N个小图；采用SSIM结构化算法对所述两幅图像分割成M×N个小图进行一一对应像素级别对比，以获得相似图resMap。通过上述方案，本发明专利技术具有识别准确、识别效率高、流程简单、计算工作量少等优点，在图像差异分析技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Image similarity based difference analysis method for aerial photos of UAV

The invention discloses an image difference analysis method based on image similarity, which comprises the following steps: acquiring two images in the same area and in different time periods by using UAV aerial photography; performing Gaussian fuzzy transformation on the two images; detecting and matching the feature points of the two images processed by Gaussian fuzzy transformation to obtain the images from the same perspective; and The two images are divided into m \u00d7 n small images, and the two images are divided into m \u00d7 n small images by SSIM structural algorithm, and the pixel level comparison is carried out one by one to obtain the similar image remap. Through the above scheme, the invention has the advantages of accurate recognition, high recognition efficiency, simple process and less calculation work, and has high practical value and promotion value in the field of image difference analysis technology.

【技术实现步骤摘要】
基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法
本专利技术涉及图像差异分析
，尤其是基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法。
技术介绍
近年来，随着科学技术的迅猛发展，无人机航拍技术也得到了快速的发展，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人机。目前，现有技术对无人机航拍获得的图像分析依然采用人工方式，其分析效率极低，且容易出现误差。因此，急需提出一种用于分析航拍获得的同一地区、不同时间的图像的差异。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，本专利技术采用的技术方案如下：基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，包括以下步骤：步骤H01，利用无人机航拍获取同一地区、不同时间段的两幅图像。步骤H02，对两幅图像进行高斯模糊变换。步骤H03，检测并匹配筛选经高斯模糊变换处理后的两幅图像的特征点，以获得同一视角的图像。步骤H04，分别将步骤H03中的两幅图像分割成M×N个小图；所述M、N均为大于零的自然数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤H01，利用无人机航拍获取同一地区、不同时间段的两幅图像；/n步骤H02，对两幅图像进行高斯模糊变换；/n步骤H03，检测并匹配筛选经高斯模糊变换处理后的两幅图像的特征点，以获得同一视角的图像；/n步骤H04，分别将步骤H03中的两幅图像分割成M×N个小图；所述M、N均为大于零的自然数；/n步骤H05，采用SSIM结构化算法对所述两幅图像分割成M×N个小图进行一一对应像素级别对比，以获得相似图resMap；/n步骤H06，生成相似度图像。/n

【技术特征摘要】
1.基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤H01，利用无人机航拍获取同一地区、不同时间段的两幅图像；
步骤H02，对两幅图像进行高斯模糊变换；
步骤H03，检测并匹配筛选经高斯模糊变换处理后的两幅图像的特征点，以获得同一视角的图像；
步骤H04，分别将步骤H03中的两幅图像分割成M×N个小图；所述M、N均为大于零的自然数；
步骤H05，采用SSIM结构化算法对所述两幅图像分割成M×N个小图进行一一对应像素级别对比，以获得相似图resMap；
步骤H06，生成相似度图像。


2.根据权利要求1所述的基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，其特征在于，所述步骤H02中，对两幅图像进行高斯模糊变换，具体包括以下步骤：
步骤H21，选取3×3的高斯模糊核函数；
步骤H21，求取任一像素四周像素的加权平均值。


3.根据权利要求2所述的基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，其特征在于，所述步骤H03中，检测两幅图像的特征点，具体包括以下步骤：
步骤H31，建立两幅图像的Hessian矩阵，其表达式为：



其中，σ为尺度系数，Lxx(x，σ)表示在x方向的二阶偏导，Lxy(x，σ)表示在xy方向的二阶偏导，Lyy(x，σ)表示在y方向的二阶偏导；
步骤H32，预设Hessian矩阵阈值参数设置为δ，分别得到与两幅图像一一对应的特征点集pts1和特征点集pts2；所述δ为大于1000、且小于1500的自然数。


4.根据权利要求3所述的基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，其特征在于，所述步骤H03中，匹配筛选两幅图像的特征点，以获得同一视角的图像，具体包括以下步骤：
步骤H33，采用kNNMatch最近邻算法对所述特征点集pts1和特征点集pts2进行特征点筛选；
步骤H34，添加对称约束，以获得特征点集pts1和特征点集pts2一一对应匹配的特征点；
步骤H35，根据步骤H34中匹配的特征点，对特征点集pts1和特征点集pts2进行仿射变换，以获得同一视角的图像。


5.基于图像相似度的无人机航拍图像差异分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S01，利用无人机航拍获取同一地区、不同时间段的两幅图像；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，杨辉，黄敏，桂仲成，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31