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一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法技术

技术编号:22565843 阅读:37 留言:0更新日期:2019-11-16 12:21
本发明专利技术公开了一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,包括以下步骤:计算风电功率预测周期内隐藏性预测误差,并建立相应的误差波动幅值和波动率指标衡量风电功率预测误差的波动特性;预测风电功率波动性判断是否需要调节时间分辨率;然后对历史数据进行离线学习,并根据学习得到的调节系数和波动率之间的数值关系对调节系数和波动率进行组距分组,再在线调节时间分辨率进行自适应超短期风电功率预测。本发明专利技术可以有效减小风电功率预测误差,尤其对分钟级剧烈波动的风电功率具有好的预测效果,不仅为提高风电功率预测精度开辟了新的思路,而且有助于提高风电并网电力系统的安全稳定性和风电消纳能力。

An adaptive time resolution method for ultra short term wind power prediction

The invention discloses an ultra short term wind power prediction method with adaptive time resolution, which comprises the following steps: calculating the hidden prediction error in the wind power prediction cycle, establishing the corresponding error fluctuation amplitude and fluctuation rate index to measure the wave dynamic characteristics of the wind power prediction error; judging whether the time resolution needs to be adjusted in the prediction of wind power fluctuation; and then judging the calendar The history data is learned offline, and the adjustment coefficient and volatility are grouped according to the numerical relationship between the adjustment coefficient and volatility, and then the adaptive ultra short term wind power prediction is carried out online by adjusting the time resolution. The invention can effectively reduce the prediction error of wind power, especially has a good prediction effect for the wind power with violent fluctuation of minute level, which not only opens up a new idea for improving the prediction accuracy of wind power, but also helps to improve the safety stability and wind power consumption capacity of the wind power grid connected power system.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法
本专利技术涉及风电领域,特别涉及一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法。
技术介绍
随着传统化石能源的日益短缺及环境污染问题的日渐突出,以风能为代表的清洁能源被大规模地开发和利用,在电力系统中的渗透率不断上升。但是风电资源自身具有的波动性、随机性,给电力系统的安全稳定运行带来了挑战。因此,把握风电功率的波动特性,提高其预测精度,对增强电网消纳风电的能力,提高电力系统的安全稳定性具有重要意义。风电功率预测按时间尺度可分为长期、中期、短期和超短期预测。其中,超短期预测是对未来4小时的风电功率进行滚动预测,提高其预测精度可以优化风电功率的在线调度管理,缓解电力系统调峰和调频的压力,确保电力系统的稳定运行和电力的可靠供应。目前,风电功率预测方法主要有物理方法和统计方法两类。前者计算原理复杂且其中的数值天气预报环节预测耗时较长,不适用于风电功率超短期预测,因此不在本申请的研究范畴。后者通过统计历史数据建立输入与输出之间的映射关系,对风电功率进行预测,包括:时间序列模型、人工神经网络模型、卡尔曼滤波模型、灰色预测模型和支持向量机等及其改进方法。统计方法的建模原理简单有效,且其预测精度会随着预测时间区间的缩短和靠近而显著提高,因此可用于风电功率超短期预测。其中,人工神经网络模型具有自学习、自组织、自适应以及很强的非线性函数逼近能力,是风电功率预测中应用最广的方法。其中,又以BP神经网络模型使用率最高。近年来,学者们对于如何提高基于人工神经网络模型的风电功率预测精度进行了广泛的研究。例如,文献(Y.Zhang,B.Chen,Y.ZhaoandG.Pan,"WindSpeedPredictionofIPSO-BPNeuralNetworkBasedonLorenzDisturbance,"inIEEEAccess,vol.6,pp.53168-53179,2018.)采用主成分分析法对风电数据进行处理,选择出影响风电功率波动的关键因素作为BP神经网络模型的候选输入,从而有效地降低了预测的复杂度并提高了预测精度。神经网络模型还分别与季节自回归积分移动平均法、小波包分解和集合经验模态分解等方法结合起来,使风电功率预测系统基于数据特性进行更高精度的预测。文献(Z.Haiqiang,X.Yusheng,G.JizhuandC.Jiehui,"Ultra-short-termwindspeedforecastingmethodbasedonspatialandtemporalcorrelationmodels,"inTheJournalofEngineering,vol.2017,no.13,pp.1071-1075,2017.)充分考虑风电功率波动的不同情况,分别采用自回归积分移动平均法和动态模糊神经网络法对具有常见波动特性和罕见波动特性的风电功率时间序列进行预测,提高了预测效率和精度。文献(Zhang,H.ZhuandM.U.Rehman,"AModelCombiningConvolutionalNeuralNetworkandLightGBMAlgorithmforUltra-Short-TermWindPowerForecasting,"inIEEEAccess,vol.7,pp.28309-28318,2019.)将LightGBM算法应用于卷积神经网络中进行风电功率的超短期预测,克服了单卷积模型预测风电功率的局限性,提高了预测的鲁棒性和准确性。上述方法都采用恒定的时间分辨率来预测风速或风电功率,即预测模型的输入、输出数据及预测系统的滚动预测均是以恒定时间步长为周期的。但是,一些大规模风电场历史实测数据显示风电功率在分钟级的时间步长内可能具有幅度大且变化快的剧烈波动。例如,2009年美国德克萨斯州风电功率在10min时间步长内的功率波动量为1256MW,占其风电总装机容量的14%;中国甘肃酒泉北大桥风电场群在10min时间步长内的功率波动量占其风电总装机容量的35%。可见,在风电功率分钟级剧烈波动期间,采用恒定时间分辨率(通常为15分钟)的预测模型无法准确地跟踪时间步长内的分钟级风电功率波动,在时间步长内产生大的瞬时预测误差。这一瞬时预测误差会给以5min为周期的电力系统实时调度带来较大的不确定性,严重地威胁系统的安全稳定性,影响系统的风电消纳能力。其中,德克萨斯州的电力系统分别在2007年2月24日和2008年2月26日发生的紧急事件就是由时间步长内剧烈的分钟级风电功率波动引起的两个典型的电力系统故障案例。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种预测效率高、预测精度高的自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是:一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,包括以下步骤:步骤1:计算风电功率预测周期内隐藏性预测误差;步骤2:建立相应的误差波动幅值和波动率指标衡量风电功率预测误差的波动特性;步骤3:进行风电功率波动性判断,确定是否需要调节时间分辨率;步骤4:对历史数据进行离线学习,并根据学习得到的ρmaxH0%和kus之间的数值关系对ρmaxH0%和kus进行组距分组;步骤5:在线调节时间分辨率,进行自适应超短期风电功率预测。本专利技术的有益效果在于:本专利技术根据风电功率预测周期内隐藏性预测误差以及相应的误差波动幅值和波动率指标来衡量风电功率预测误差的波动特性;再对历史数据进行离线学习,并根据学习得到的ρmaxH0%和kus之间的数值关系对ρmaxH0%和kus进行组距分组,根据调节系数在线调节时间分辨率进行自适应超短期风电功率预测。这样有效减小了风电功率预测误差,尤其对分钟级剧烈波动的风电功率具有好的预测效果,有助于提高风电并网电力系统的安全稳定性和风电消纳能力。附图说明图1为本专利技术的流程图。图2为本专利技术中风电功率平均预测误差与瞬时预测误差示意图。图3为本专利技术中超短期风电功率预测时间分辨率的在线自适应调节方法的流程图。图4为本专利技术离线学习的流程图。图5为本专利技术实施例中28天的风电功率实际数据图。图6为本专利技术实施例中12:15至16:15期间的超短期风电功率预测值与实际值示意图。图7为本专利技术实施例中12:15至16:15期间的超短期风电功率平均预测误差与隐藏性预测误差示意图。图8为本专利技术实施例中17:45至21:45期间的超短期风电功率预测值与实际值示意图。图9为本专利技术实施例中17:45至21:45期间的超短期风电功率平均预测误差示意图。图10为本专利技术实施例中17:45至21:45期间的超短期风电功率隐藏性预测误差示意图。图11为本专利技术实施例中20:00至24:00期间的超短期风电功率预测值与实际值示意图。图12为实施例中20:00至24:00期间的超短期风电功率平均预测误差示意图。图13为本专利技术实施例中20:00至24:00期间的超短期风电功率隐藏性预测误差本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,包括以下步骤:/n步骤1:计算风电功率预测周期内隐藏性预测误差;/n步骤2:建立相应的误差波动幅值和波动率指标衡量风电功率预测误差的波动特性;/n步骤3:进行风电功率波动性判断,确定是否需要调节时间分辨率;/n步骤4:对历史数据进行离线学习,并根据学习得到的调节系数和波动率之间的数值关系对调节系数和波动率进行组距分组;/n步骤5:在线调节时间分辨率,进行自适应超短期风电功率预测。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,包括以下步骤:
步骤1:计算风电功率预测周期内隐藏性预测误差;
步骤2:建立相应的误差波动幅值和波动率指标衡量风电功率预测误差的波动特性;
步骤3:进行风电功率波动性判断,确定是否需要调节时间分辨率;
步骤4:对历史数据进行离线学习,并根据学习得到的调节系数和波动率之间的数值关系对调节系数和波动率进行组距分组;
步骤5:在线调节时间分辨率,进行自适应超短期风电功率预测。


2.根据权利要求1所述的自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,其特征在于,所述权利要求1的步骤1中,选取1min为风电场实时功率数据的采样周期,计算风电功率绝对隐藏性预测误差eHabs和相对隐藏性预测误差eHrel分别表示为:
eHabs=PMH-PPH



式中,PMH为以1min为采样周期采样得到的风电功率实测值;PPH为以15min为恒定时间分辨率预测得到的平均功率值线性插值转化为的以1min为时间周期的风电功率等效预测值,Sop为风电场的开机总容量。


3.根据权利要求1所述的自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,其特征在于,所述权利要求1的步骤2中,建立了误差波动幅值和波动率考核指标用于衡量风电功率预测误差的波动特性步骤如下:
1)波动幅度指标:将最大隐藏性预测误差δabsH和极大隐藏性误差率δmaxH作为评估隐藏性预测误差波动幅度的考核指标,计算如下所示:
δabsH=max(|PMH-PPH|)



2)波动率指标:基于风电功率的爬坡行为特性,将最大单向平均波动率ρmaxH%作为评估隐藏性预测误差波动率的考核指标,计算如下所示:



式中,下标c和d分别表示某时间区间内隐藏性预测误差的某段单向波动的起点和终点;ΔeHcd=|eHd-eHc|和ΔtHcd=|tHd-tHc|分别为对应于以c为起点及以d为终点的隐藏性预测误差单向波动的幅值和持续时间,其中:eHd和eHc分别为起点c及终点d处的隐藏性预测误差,tHd和tHc分别为起点c及终点d处的时间;ρmaxH%为此时间区间内隐藏性预测误差的最大单向平均波动率;
3)平均隐藏性绝对误差MAEH指标,计算如下所示:



式中,m为某分析时段内隐藏性预测误差计算时间周期THE下的样本总个数;PMHj和PPHj分别为第j个风电功率实测样本值和等效预测样本值;
4)隐藏性均方根误差RMSEH指标,计算如下所示:





4.根据权利要求1所述的自适应时间分辨率的超短期风电功率预测方法,其特征在于,所述权利要求1的步骤3的具体步骤如下:
步骤1:取出时刻t0之前N个时间步长内的风电功率,即取基准恒定时间分辨率Tus0下的平均预测值PP与以1min为采样周期的实测值PMH;
步骤2:计算这N个时间步长内的相对隐藏性预测误差eHrel;
步骤3:计算这N个时间步长内风电功率隐藏性预测误差的极大隐藏性误差率指标值δmaxH及最大单向平均波动率指标值ρmaxH%;
步骤4:比较极大隐藏性误差率δmaxH与阈值δust...

【专利技术属性】
技术研发人员:李利娟李媛刘红良刘志强李泽宇陈永东
申请(专利权)人:湘潭大学
类型:发明
国别省市:湖南;43

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