一种用于逆变器的离散重复控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于逆变器的离散重复控制方法。采用等效干扰二阶差分补偿技术，构造具有干扰抑制作用的吸引律；依据吸引律，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于重复控制器修正量。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛过程的绝对吸引层、稳态误差带以及跟踪误差首次进入稳态误差带所需最多步数的具体表达式。本发明专利技术是一种能完全消除齐次谐波和偶次谐波、有效抑制分数谐波、提高控制精度的离散重复控制器。

A discrete repetitive control method for Inverters

The invention discloses a discrete repetitive control method for an inverter. The second-order differential compensation technology of equivalent interference is used to construct the law of attraction with interference suppression; according to the law of attraction, the E / V signal conversion module is constructed, and its output signal is used for repetitive controller correction. The parameters of the controller can be adjusted according to the expression of the absolute attraction layer, the steady-state error band and the maximum number of steps required for the tracking error to enter the steady-state error band for the first time. The invention is a discrete repetitive controller which can completely eliminate homogeneous and even harmonics, effectively suppress fractional harmonics and improve control accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于逆变器的离散重复控制方法
本专利技术涉及一种用于逆变器的离散重复控制方法，该方法适于逆变电源，也适用于工业控制中的周期运行过程。
技术介绍
重复控制器是一种具有“周期学习”特性的控制技术。这种控制技术采用延迟时间为T的延迟环节的正反馈形式1/(1-e-Ts)来构造周期为T的周期信号内模，并将其嵌入稳定的闭环系统中，内模输出就会对输入信号逐周期累加形成控制作用，解决参考信号的周期跟踪或周期性干扰信号的抑制问题。目前已经广泛应用于电机伺服系统、电力电子逆变器、硬盘/光盘伺服系统及其它重复运行过程。实际工程中采用计算机控制技术，控制系统多是以离散时间方式实现。离散重复控制器设计主要有两种途径：一种是通过对连续重复控制器离散化得到；另一种是直接针对离散时间系统进行控制器设计。取采样周期Ts，使得参考信号周期为采样周期的整数倍，记每个周期中的采样点个数为N，即T＝NTs。这样，离散周期信号内模为1/(1-Z-N)。离散重复控制器频域设计采用这种离散内模。实际中采用周期参考信号下的逆变器控制技术，系统多是以离散方式实现，存在抖振问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于逆变器的离散重复控制方法，其特征在于：/n1)构造离散双曲正切吸引律：/n

【技术特征摘要】
1.一种用于逆变器的离散重复控制方法，其特征在于：
1)构造离散双曲正切吸引律：



其中，0＜ρ＜1,ε≥0,δ＞0为用于调整吸引速度的参数；ek+1,ek分为k+1，k时刻的跟踪误差，且ek＝rk-yk；
在吸引律(1)中，跟踪误差ek的动态行为如下：1)当且ε＞0时，跟踪误差将严格单调收敛，无抖振、无正负交替的收敛于的邻域内；2)当且ε＞0时，跟踪误差将严格绝对收敛，正负交替的收敛于原点；3)当ek≠0且ε＝0时，跟踪误差将严格单调收敛，无抖振、无正负交替的收敛于原点；4)当ek≠0且ε＞0时，跟踪误差从任意初始值e0开始经过步首次穿越原点；其中，为不小于·的最小整数；






2)为了提高系统对齐次、偶次以及分数谐波干扰的抑制能力，采用等效干扰二阶差分补偿技术，将离散吸引律(1)修正为



其中，dk+1＝wk+1-wk+1-N表示k+1时刻等效干扰，可实现齐次谐波和偶次谐波的抑制；用于补偿逆变器的间(分数次)谐波和其他非周期干扰；
3)依据吸引律(4)设计离散重复控制器为



其中，uk，uk-1，uk-N，uk-1-N分别为第k，k-1，k-N，k-1-N时刻的控制输入信号；yk,yk-1,yk-1-N,yk-N,yk+1-N分别为第k，k-1，k-1-N，k-N，k+1-N时刻的输出信号；rk+1为k+1时刻的给定参考信号；N为给定参考信号的周期；式(5)中的a1,a2,b1,b2为逆变器的系统参数，逆变器的数学模型如下：
yk+1+a1yk+a2yk-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志明，邬玲伟，陈光，梅盼，朱莺莺，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33