The invention provides a multi antenna ultra short baseline positioning and monitoring method, a device and a storage medium, the method is: receiving satellite signals through a plurality of pre deployed receivers, taking any receiver as a reference station, obtaining the original observation data of the reference station, calculating the carrier phase difference correction number and the pseudo range difference correction number by using the accurate position of the reference station in the original observation data Number; get the antenna coordinates of each receiver according to the difference correction number and the observation data of the antenna position of each receiver; quickly switch the reference station, get the relative position between receivers, and achieve the purpose of mutual monitoring; locate the target point according to the antenna position of each receiver; deploy multiple receivers in different directions, through the positioning information of the reference station The carrier phase difference correction number is obtained to determine the antenna coordinates of multiple receivers, so as to locate and monitor the target points. The monitoring range is large, which is convenient for the collection and processing of monitoring information.
【技术实现步骤摘要】
一种多天线超短基线定位监测方法、装置及存储介质
本专利技术主要涉及卫星定位处理
，具体涉及一种多天线超短基线定位监测方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，形变监测装置多采用事后差分解算或者采用单天线RTK解算，采用事后差分解算可利用IGS发布的误差信息，虽然能提高一些误差修正，但通常需要较长的等待时间，事后差分解算或者采用单天线RTK解算不利于对形变的实时监测，对于滑坡等地质形变灾害来说实时性难以满足，且事后差分解算所能监测的区域较小，只能针对天线所在点或很小区域进行监测，不便于监测信息收集和处理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多天线超短基线定位监测方法、装置及存储介质。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多天线超短基线定位监测方法，包括如下步骤：通过预先部署的多个接收机接收卫星信号，根据芯片输出协议将各个接收机接收的卫星信号进行解析，得到各个接收机对应的所在天线位置观测数据，将任意一个接收机作为基准站，所述基准站的所在天线位置观测数据作为原始观测数据；在相邻两个观测时间点分别根据所述原始观测数据得到所述基准站的相邻两个载波相位差分改正数和相邻两个伪距差分改正数；计算相邻两个观测时间点之间的间隔时间，根据所述相邻两个载波相位差分改正数以及所述间隔时间得到载波相位差分改正数变化率，并根据所述相邻两个伪距差分改正数以及所述间隔时间得到伪距差分改正数变化率；根据所述载波相位差分改正数变化率和所述伪距差分...
【技术保护点】
1.一种多天线超短基线定位监测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n通过预先部署的多个接收机接收卫星信号，根据芯片输出协议将各个接收机接收的卫星信号进行解析，得到各个接收机对应的所在天线位置观测数据，将任意一个接收机作为基准站，所述基准站的所在天线位置观测数据作为原始观测数据；/n在相邻两个观测时间点分别根据所述原始观测数据得到所述基准站的相邻两个载波相位差分改正数和相邻两个伪距差分改正数；/n计算相邻两个观测时间点之间的间隔时间，根据所述相邻两个载波相位差分改正数以及所述间隔时间得到载波相位差分改正数变化率，并根据所述相邻两个伪距差分改正数以及所述间隔时间得到伪距差分改正数变化率；/n根据所述载波相位差分改正数变化率和所述伪距差分改正数变化率得到共同观测卫星改正数；/n根据所述共同观测卫星改正数和各接收机对应的所在天线位置观测数据分别得到各个接收机的天线坐标；/n根据所述各个接收机的天线坐标对目标点进行定位监测。/n
【技术特征摘要】
1.一种多天线超短基线定位监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过预先部署的多个接收机接收卫星信号，根据芯片输出协议将各个接收机接收的卫星信号进行解析，得到各个接收机对应的所在天线位置观测数据，将任意一个接收机作为基准站，所述基准站的所在天线位置观测数据作为原始观测数据；
在相邻两个观测时间点分别根据所述原始观测数据得到所述基准站的相邻两个载波相位差分改正数和相邻两个伪距差分改正数；
计算相邻两个观测时间点之间的间隔时间，根据所述相邻两个载波相位差分改正数以及所述间隔时间得到载波相位差分改正数变化率，并根据所述相邻两个伪距差分改正数以及所述间隔时间得到伪距差分改正数变化率；
根据所述载波相位差分改正数变化率和所述伪距差分改正数变化率得到共同观测卫星改正数；
根据所述共同观测卫星改正数和各接收机对应的所在天线位置观测数据分别得到各个接收机的天线坐标；
根据所述各个接收机的天线坐标对目标点进行定位监测。
2.根据权利要求1所述的多天线超短基线定位监测方法，其特征在于，所述得到所述基准站的相邻两个载波相位差分改正数和相邻两个伪距差分改正数的过程包括：
在相邻两个观测时间点分别得到所述基准站的第一原始观测数据和第二原始观测数据；
根据所述第一原始观测数据得到第一载波相位观测值和第一伪距观测值，根据所述第二原始观测数据得到第二载波相位观测值和第二伪距观测值；
从IGS情报采集系统中获取精密星历数据和误差改正数据，根据精密单点定位法、获取的所述精密星历数据和所述误差改正数据以及各个接收机的所在天线位置观测数据，对所述各个接收机进行位置标定，得到所述各个接收机的标定数据；
根据所述各个接收机的标定数据分别对所述第一载波相位观测值、所述第一伪距观测值、所述第二载波相位观测值和所述第二伪距观测值进行解算，分别得到第一载波相位差分改正数、第二伪距差分改正数、第二载波相位差分改正数和第二伪距差分改正数，其中，所述第一载波相位差分改正数和第二载波相位差分改正数为所述相邻两个载波相位差分改正数，所述第二载波相位差分改正数和第二载波相位差分改正数为所述相邻两个伪距差分改正数。
3.根据权利要求1所述的多天线超短基线定位监测方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个载波相位差分改正数以及所述间隔时间得到载波相位差分改正数变化率的过程包括：
将所述相邻两个载波相位差分改正数进行差值计算，得到载波相位数值差值；
将所述载波相位数值差值与所述间隔时间进行比值计算，得到载波相位差分改正数变化率；
所述根据所述相邻两个伪距差分改正数以及所述间隔时间得到伪距差分改正数变化率的过程包括：
将所述相邻两个伪距差分改正数进行差值计算，得到伪距相位数值差值；
将所述伪距相位数值差值与所述间隔时间进行比值计算，得到伪距相位差分改正数变化率。
4.根据权利要求1所述的多天线超短基线定位监测方法，其特征在于，根据所述载波相位差分改正数变化率和伪距差分改正数变化率得到共同观测卫星改正数的过程包括：
将当前观测时间点得到的载波相位差分改正数和伪距差分改正数以及所述载波相位差...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成林，汪发，胡佳，李响，曾武陵，沈文波，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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