一种用于PCB板的自动检测设备及方法技术

本发明专利技术涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB板的自动检测设备，包括电气柜、机架、相机、机械手、定位检测装置和上位机，机架、机械手和定位检测装置安装在电气柜上，相机安装在机架的顶部，相机、机械手和定位检测装置位于机架中，相机位于定位检测装置的上方，上位机分别与相机和机械手电连接，定位检测装置用于固定PCB板，相机用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，机械手用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。本发明专利技术无需人工手动调节，自动化程度高，提高了检测效率。

An automatic testing equipment and method for PCB

The invention relates to the technical field of automatic detection, in particular to an automatic detection device for PCB board, which includes an electrical cabinet, a rack, a camera, a manipulator, a positioning detection device and a upper computer. The rack, a manipulator and a positioning detection device are installed on the electrical cabinet, the camera is installed on the top of the rack, the camera, the manipulator and the positioning detection device are located in the rack, and the camera is located in the positioning On the top of the detection device, the upper computer is respectively connected with the camera and the manipulator, the positioning detection device is used to fix the PCB, the camera is used to obtain the position and angle information of the rotary dial switch on the PCB and the digital tube numerical information on the PCB, and the manipulator is used to adjust the rotary dial switch on the PCB. The invention does not need manual adjustment, has high degree of automation and improves detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的自动检测设备及方法
本专利技术涉及自动检测
，尤其涉及一种用于PCB板的自动检测设备及方法。
技术介绍
随着高铁技术的飞速发展，投入运营的车辆越来越多，制动控制系统作为车辆必不可少的部件，检测和维修也就越来越繁杂。用于制动控制的PCB板上通常包括旋转拨码开关、ON/OFF前后拨动拨码开关和数码管等，其中，数码管用于显示故障代码。目前对用于制动控制的PCB板目前主要是单个板逐个检测，检测效率低；只适合几款用于制动控制的PCB板，应用范围窄；而且检测需要人工干预，偏差大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于PCB板的自动检测设备及方法，自动化程度高，提高了效率。为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：一种用于PCB板的自动检测设备，包括电气柜、机架、相机、机械手、定位检测装置和上位机，机架、机械手和定位检测装置安装在电气柜上，相机安装在机架的顶部，相机、机械手和定位检测装置位于机架中，相机位于定位检测装置的上方，上位机分别与相机和机械手电连接，定位检测装置用于固定PCB板，相机用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，机械手用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。作为本专利技术的优化方案，用于PCB板的自动检测设备还包括伺服模组、旋转气缸、拨码弯头和PLC，PLC和上位机电连接，PLC安装在电气柜中，PLC通过伺服模组控制拨码弯头拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关，PLC通过旋转气缸转动拨码弯头。作为本专利技术的优化方案，用于PCB板的自动检测设备还包括热成像仪，热成像仪对PCB板进行热扫描，并上传图像给上位机。作为本专利技术的优化方案，用于PCB板的自动检测设备还包括采集控制板，采集控制板用于采集PCB板的电流值和电压值，采集控制板将PCB板工作时的电流值和电压值传输给上位机。作为本专利技术的优化方案，机架正面设置有自动安全门。作为本专利技术的优化方案，定位检测装置上设置有条形光源。作为本专利技术的优化方案，电气柜中设置有风扇。作为本专利技术的优化方案，电气柜的底部设置有万向轮。为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：一种利用用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法，包括如下步骤：1)将PCB固定在定位检测装置上，PCB板上电，上位机触发相机获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息，相机将旋转拨码开关的位置和角度信息传输给上位机，上位机计算出当前的拨码值；2)上位机根据旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差，计算旋转拨码开关需要拨动的调整量，然后由机械手对对应的旋转拨码开关进行拨动调整，调整后相机再次拍照检测，直至旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致性；3)相机获取PCB板上数码管的数字字符信息，并反馈给上位机判断PCB板是否出现故障。作为本专利技术的优化方案，相机获取PCB板上的前后拨动的拨码开关的位置信息；相机将前后拨动的拨码开关的位置信息传输给上位机，上位机计算当前的拨码值，上位机根据前后拨动的拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差，计算前后拨动的拨码开关需要拨动的位置，然后由拨码弯头对对应的前后拨动的拨码开关进行拨动调整，调整后相机再次拍照检测，直至前后拨动的拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致性。本专利技术具有积极的效果：1)本专利技术可以通过查看PCB上数码管的字符信息查看故障代码、通过相机拍照方式查看前后拨动的拨码开关和旋转拨码开关的拨码位置，无需人工手动调节，提高了检测的准确性和检测效率；2)本专利技术通过上位机管理方便、自动保存数据报表可以随时检查数据，进行分析，减少人员的操作负担，提高了自动化程度，配合其它数据分析系统，可以实现远程数据分析。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术用于拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关的部件的结构图；图3为本专利技术带自动安全门的结构图。其中：1、电气柜，2、机架，3、相机，4、机械手，5、定位检测装置，7、伺服模组，8、旋转气缸，9、拨码弯头，11、热成像仪，12、自动安全门，13、条形光源，14、风扇，15、万向轮。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术公开了一种用于PCB板的自动检测设备，包括电气柜1、机架2、相机3、机械手4、定位检测装置5和上位机，机架2、机械手4和定位检测装置5安装在电气柜1上，相机3安装在机架2的顶部，相机3、机械手4和定位检测装置5位于机架2中，相机3位于定位检测装置5的上方，上位机分别与相机3和机械手4电连接，定位检测装置5用于固定PCB板，相机3用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，机械手4用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。如图2所示，用于PCB板的自动检测设备还包括伺服模组7、旋转气缸8、拨码弯头9和PLC，PLC和上位机电连接，PLC安装在电气柜1中，PLC通过伺服模组7控制拨码弯头9拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关，PLC通过旋转气缸8转动拨码弯头9。用于PCB板的自动检测设备还包括热成像仪11，热成像仪11对PCB板进行热扫描，并上传图像给上位机。上位机通过图上显示的图像色彩和热点追踪显示功能来初步判断发热情况和故障部位，同时严格分析，从而提高了检测的效率和准确度。其中，热扫描时，PCB板处于工作状态。用于PCB板的自动检测设备还包括采集控制板，采集控制板用于采集PCB板的电流值和电压值，采集控制板将PCB板工作时的电流值和电压值传输给上位机，上位机将工作时的电流值和电压值与限值电流电压比较，判断PCB板是否处于故障状态。机架3正面设置有自动安全门12，通过设置自动安全门12，整个检测过程都在机架2中进行，提高了检测的安全性。定位检测装置5上设置有条形光源13，相机3在工作的过程中，需要搭配光源一起工作。将条形光源13安装在定位检测装置5上，相机3可以拍照更加清晰，同时布局更加合理。电气柜1中设置有风扇14，通过风扇14可以降低PCB板工作时的温度，避免过热损坏PCB板。电气柜1的底部设置有万向轮15，通过安装万向轮15使得用于PCB板的自动检测设备便于移动和运输。利用一种用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法，包括如下步骤：1)将PCB固定在定位检测装置5上，PCB板上电，上位机触发相机3获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息，相机3将旋转拨码开关的位置和角度信息传输给上位机，上位机计算出当前的拨码值；2)上位机根据旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差，计算旋转拨码开关需要拨动的调整量，然后由机械手4对对应的旋转拨码开关进行拨动调整，调整后相机3再次拍照检测，直至旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间无偏差；3)相机3获取PCB板上数码管的数字字符信息，并反馈给上位机判断PCB板是否出现故障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：包括电气柜(1)、机架(2)、相机(3)、机械手(4)、定位检测装置(5)和上位机，所述的机架(2)、机械手(4)和定位检测装置(5)安装在电气柜(1)上，所述相机(3)安装在机架(2)的顶部，所述的相机(3)、机械手(4)和定位检测装置(5)位于机架(2)中，所述的相机(3)位于定位检测装置(5)的上方，所述的上位机分别与相机(3)和机械手(4)电连接，所述的定位检测装置(5)用于固定PCB板，所述的相机(3)用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，所述的机械手(4)用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：包括电气柜(1)、机架(2)、相机(3)、机械手(4)、定位检测装置(5)和上位机，所述的机架(2)、机械手(4)和定位检测装置(5)安装在电气柜(1)上，所述相机(3)安装在机架(2)的顶部，所述的相机(3)、机械手(4)和定位检测装置(5)位于机架(2)中，所述的相机(3)位于定位检测装置(5)的上方，所述的上位机分别与相机(3)和机械手(4)电连接，所述的定位检测装置(5)用于固定PCB板，所述的相机(3)用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息，所述的机械手(4)用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。


2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述用于PCB板的自动检测设备还包括伺服模组(7)、旋转气缸(8)、拨码弯头(9)和PLC，所述的PLC和上位机电连接，所述的PLC安装在电气柜(1)中，所述的PLC通过伺服模组(7)控制拨码弯头(9)拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关，PLC通过旋转气缸(8)转动拨码弯头(9)。


3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的自动检测设备：所述用于PCB板的自动检测设备还包括热成像仪(11)，所述的热成像仪(11)对PCB板进行热扫描，并上传图像给上位机。


4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述用于PCB板的自动检测设备还包括采集控制板，所述的采集控制板用于采集PCB板的电流值和电压值，所述的采集控制板将PCB板工作时的电流值和电压值传输给上位机。


5.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备，其特征在于：所述的机架(3)正面设置有自动安全门(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董健，邓衍朋，刘国伟，
申请(专利权)人：南京优倍自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32