一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。

A kind of intelligent control device of front wet spraying machine for TBM Construction

The invention discloses an intelligent control device for TBM construction front-end wet spraying machine, which comprises a signal processing unit, a signal acquisition unit and a peripheral unit; the signal processing unit comprises a CPU module, a power module connected with the CPU module, and an A / D conversion module connected with the CPU module signal input terminal; the signal acquisition unit comprises a signal acquisition unit arranged under the nozzle of the wet spraying machine and connected with the spraying The ultrasonic sensor with a nozzle angle of 115-120 degrees and the torque sensor fixed at the angle between the mechanical arm of the nozzle and the support arm of the wet jet machine; the ultrasonic sensor and the signal output end of the torque sensor are respectively connected with the interface module; the signal output end of the interface module is connected with the signal input end of the A / D conversion module; the peripheral unit includes the CPU module respectively The data storage module and the Ethernet interface module of the TBM master control PLC are connected by the input and output end of the.

【技术实现步骤摘要】
一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置
本专利技术涉及TBM装备掘进过程中信号检测及智能控制领域，具体为一种用于TBM掘进过程这种特定工况下前置式湿喷机械手作业过程中喷嘴湿喷作业面反向力矩检测和回弹量动态扫描，利用超声波传感器对回弹量动态扫描和扭矩传感器对喷嘴湿喷作业面反向力矩实时检测，通过算法模型处理，对湿喷机械手喷嘴出碴量进行自适应调节的控制系统。
技术介绍
随着现代社会的不断发展与进步，特别是现代交通运输业的快速发展，给人们的出行带来了很大的便利。谈到隧道及地下工程领域的快速发展，就不得不提到在地下山岭隧道施工建设过程中起着关键作用的TBM，极大地提高了施工安全性和施工效率，尤其对于一些地质比较复杂的地区，TBM在施工过程中发挥着巨大的作用。由于TBM装备主要在地质环境相对复杂的硬岩环境进行隧道开挖作业，且TBM掘进隧道大多在较为偏僻的山岭环境，掘进过程中大多需要同步对隧道进行湿喷、固化。当前，TBM在施工过程中，湿喷小车作业过程中喷嘴位置相对固定，主要依靠工人对施工现场条件及环境进行观察，提前人为调整湿喷机的角度、喷射的距离及风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，其特征在于：它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块（1）、与CPU模块连接的电源模块（2）、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块（3）；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器（4）、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器（5）；所述超声波传感器（4）以及扭矩传感器（5）的信号输出端分别与接口模块（6）连接；所述接口模块（6）的信号输出端与A/D转换模块（3）的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块（1）的输入输出端连接的数据存储模块...

【技术特征摘要】
1.一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，其特征在于：它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块（1）、与CPU模块连接的电源模块（2）、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块（3）；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器（4）、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器（5）；所述超声波传感器（4）以及扭矩传感器（5）的信号输出端分别与接口模块（6）连接；所述接口模块（6）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张合沛，张兵，褚长海，韩伟锋，任颖莹，高会中，周振建，许华国，李宏波，杨延栋，赵海雷，秦银萍，杨振兴，
申请(专利权)人：盾构及掘进技术国家重点实验室，中铁隧道局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41