一种随行食品加工机的控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种随行食品加工机的控制方法，所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法包括：通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述随行食品加工机的供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。通过该实施例方案，能够最大程度地利用随行食品加工机的电能。

A control method of accompanying food processing machine

The embodiment of the invention discloses a control method of the accompanying food processing machine, the accompanying food processing machine can include a body, a machine head, an electric motor, an electric storage device and a gravity sensor; the electric motor is arranged on the machine head, the electric storage device serves as the power supply of the accompanying food processing machine, and supplies power to the electric motor; the method includes: transmitting through the gravity The sensor detects whether the accompanying food processing machine tilts; when detecting whether the accompanying food processing machine tilts, records the current working steps, cuts off the power supply of the accompanying food processing machine, and controls the accompanying food processing machine to enter the standby state. Through the embodiment, the electric energy of the accompanying food processing machine can be utilized to the greatest extent.

【技术实现步骤摘要】
一种随行食品加工机的控制方法
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种随行食品加工机的控制方法。
技术介绍
现有充电便携食品加工机，或称随行食品加工机(如豆浆机)，在竖立状态下，是可以正常完成制浆的，能够最大程度上利用电能，保证完成一轮制浆所需的电能，但是因为是便携式食品加工机，所以很多场景下不是处于完全竖立的状态下，如果便携式食品加工机未在完全竖立的状态下完成制浆，是无法保证制浆性能要求的。用户为了保证制浆性能，就会再一次启动制作，这样制作一杯正常性能的饮品，会额外多消耗很多电能，便携式食品加工机的电能通常是一定的，有可能会无法再次完成一次制浆，很大程度上限制了便携使用的场景，造成不好的用户体验。针对上述问题，现有食品加工机在便携能力上是无法满足用户实际需要的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，能够最大程度地利用电能。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法可以包括：通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。在本专利技术的示例性实施例中，所述随行食品加工机还可以包括电机；所述方法还可以包括：当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。在本专利技术的示例性实施例中，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：当检测到所述倾斜总次数超过预设的次数阈值时，则在原有制浆工艺以外额外增加至少一次电机工作补偿。在本专利技术的示例性实施例中，根据所述恢复所需时长调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：当单次恢复所需时长大于或等于预设的第一时长阈值时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，启动辅助加热保温功能；当单次恢复所需时长大于或等于预设的第二时长阈值时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，进行故障报警或继续制浆，并在继续制浆完成时警示该轮制浆为非正常完成；其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于正向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第一倾斜角度，根据所述第一倾斜角度的大小确定切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态，或者，继续制浆并在原有制浆工艺的基础上增加电机工作补偿。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于反向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第二倾斜角度，当所述第二倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，切断所述供电电源并控制所述随行食品加工机进入待机状态；当所述第二倾斜角度小于所述角度阈值时，控制所述随行食品加工机的电机反向工作，并根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述电机的电流大小确定是否继续进行制浆可以包括：当所述电机的电流大于或等于设定的负载电流时，保持原有的制浆工艺继续进行制浆；当所述电机的电流小于设定的负载电流时，停止制浆。本专利技术实施例的有益效果可以包括：1、本专利技术实施例的所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法可以包括：通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。通过该实施例方案，能够最大程度地利用电能。2、本专利技术实施例的所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。通过该实施例方案，最大程度利用电能并保证了制浆性能。3、本专利技术实施例的所述方法还可以包括：当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。通过该实施例方案，最大程度上进一步提升制浆体验，对随行食品加工机从倾斜到恢复的工艺步骤进行优化控制，确保了用最短的制浆周期完成本轮制浆。4、本专利技术实施例的所述随行食品加工机还可以包括电机；所述方法还可以包括：当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。通过该实施例方案，对随行食品加工机从倾斜到恢复的工艺步骤进行优化控制，确保了采用较优的制浆性能完成本轮制浆。5、本专利技术实施例的所述方法还可以包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。通过该实施例方案，实现了对后续一轮制浆周期内的制浆工艺进行优化，确保了每轮制浆的制浆性能。6、本专利技术实施例的所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机处于正向并发生倾斜时，检测所述随行食品加工机的第一倾斜角度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随行食品加工机的控制方法，其特征在于，所述随行食品加工机包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法包括：/n通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；/n当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种随行食品加工机的控制方法，其特征在于，所述随行食品加工机包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法包括：
通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；
当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。


2.根据权利要求1所述的随行食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。


3.根据权利要求2所述的随行食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。


4.根据权利要求2所述的随行食品加工机的控制方法，其特征在于，所述随行食品加工机还包括电机；所述方法还包括：
当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。


5.根据权利要求1所述的随行食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，张小川，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37