The utility model provides a sound vibration detection device for a workpiece, which comprises an audio receiver, which receives sound and transmits the sound to a processor; a processor, which is used to determine the frequency of sound and the preset sound frequency size; a noise reducer, which is arranged before and / or after the audio receiver, for filtering the external noise; a processor and an audio receiver And noise reducers are installed on mobile robots. It is convenient and fast to detect the vibration of the workpiece by the walking of the mobile robot.
【技术实现步骤摘要】
一种检测工件声音振动装置
本技术涉及声音振动检测装置,更具体地,涉及一种检测工件声音振动装置。
技术介绍
现有技术是利用超声波技术进行检测工作的,在不损坏工件或原材料工作状态的前提下,对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种检测手段,但是需要人工逐个去检测,效率低。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种检测工件声音振动装置。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种检测工件声音振动装置,包括:音频接收器,接收声音,并将声音传输给处理器;处理器,用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小;降噪器,设于所述音频接收器之前和/或之后,用于过滤外界噪音;所述音频接收器、处理器和降噪器均安装在移动机器人上。降噪器用于过滤所述移动机器人的运动部件的运动产生的噪音,如驱动移动机器人行走的马达发出的噪音,降噪器会过滤由马达的操作产生的噪音。或者其他对工件声音频率的检测具有破坏性的声音,如外界环境的噪音。优选地,检测工件声音振动装置还包括移动机器人上的电机,所述电机是从无刷电机和磁阻电机中的一种。电机是选自包括无刷电机和磁阻电机的组中的一种。无刷电机可降低由扫过电机内的电触点的电刷引起的噪音,磁阻电机,例如同步或开关磁阻电机,能精确控制电机特性,例如转子位置。可根据实际需要选择。优选地,降噪器包括模拟信号滤波器,数字信号滤波器或高通滤波器中的一种。可根据实际需要选择。优选地,检测工件声音振动装置还包括控制器和传感器,控制器和传感器安装在移动机器人上;所述传感器收集移动机器人的移动数据;所述控制器控制移动机器人的移动数据。移动数据包括移动机器人的 ...
【技术保护点】
1.一种检测工件声音振动装置,其特征在于,包括:音频接收器,接收声音,并将声音传输给处理器;处理器,用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小;降噪器,所述降噪器设于所述音频接收器之前和/或之后,用于过滤外界噪音;所述音频接收器、处理器和降噪器均安装在移动机器人上。
【技术特征摘要】
1.一种检测工件声音振动装置,其特征在于,包括:音频接收器,接收声音,并将声音传输给处理器;处理器,用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小;降噪器,所述降噪器设于所述音频接收器之前和/或之后,用于过滤外界噪音;所述音频接收器、处理器和降噪器均安装在移动机器人上。2.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置,其特征在于,所述检测工件声音振动装置还包括移动机器人上的电机,所述电机是无刷电机或磁阻电机。3.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置,其特征在于,所述降噪器包括模拟信号滤波器,数字信号滤波器或高通滤波器中的一种。4.根据权利要求1所述检测工件声音振动装置,其特征在于,所述检测工件声音振动装置还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊开夫,萧活立,
申请(专利权)人:广东省东莞市质量监督检测中心,
类型:新型
国别省市:广东,44
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