一种大水体水面漂浮污染物清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大水体水面漂浮污染物清理机，涉及水体垃圾清理设备领域，主要包括船体、动力单元、打捞单元和控制单元，动力单元包括设置在电源、舵机和由动力电机驱动的螺旋桨，打捞单元包括侧部打捞组件、中部传送带和收集箱，侧部打捞组件包括侧部传送带、由打捞电机驱动的柱形支撑框和连接在柱形支撑框外圆周的叶片，侧部传送带横向设置在半开圆筒内部，柱形支撑框转动设置在半开圆筒外，中部传送带纵向设置在传送体上，在传送体的后端设置收集箱，以实现自动化的探测打捞水体中的垃圾的功能。

A cleaning machine for floating pollutants in large water body

The utility model discloses a large water surface floating pollutant cleaning machine, which relates to the field of water waste cleaning equipment, mainly including a hull, a power unit, a fishing unit and a control unit. The power unit includes a power supply, a steering gear and a propeller driven by a power motor. The fishing unit includes a side fishing component, a middle conveyor belt and a collection box, and a side fishing component package Including the side conveyor belt, the cylindrical support frame driven by the fishing motor and the blades connected to the outer circumference of the cylindrical support frame, the side conveyor belt is horizontally arranged inside the semi open cylinder, the cylindrical support frame is rotated outside the semi open cylinder, the middle conveyor belt is longitudinally arranged on the conveyor body, and the collection box is arranged at the rear end of the conveyor body, so as to realize the automatic detection of garbage in the fishing water body Yes.

【技术实现步骤摘要】
一种大水体水面漂浮污染物清理机
本技术涉及一种大水体水面漂浮污染物清理机，主要涉及水体垃圾清理设备领域。
技术介绍
湖泊可分为自然湖泊、人工湖泊(水库)。由于湖泊特定的水文条件,如流速缓慢、水面开阔等,使湖泊在水环境性质、物质循环、生物作用等方面与河流等水环境有不同的特征。湖泊是地球上重要的淡水蓄积库,地表上可利用的淡水资源90%都蓄积在湖泊里。因此湖泊与人类的生产、生活密切相关,具有很重要的社会、生态功能，如调水防洪,生产、生活水源地,水产养殖,观光旅游等。同时,一些湖泊还是生物多样性最为丰富的湿地生态系统的一部分,为各种生物提供了宝贵的栖息地。然而近几年来，这些宝贵的资源却受到污染，污水和一些漂浮垃圾使湖泊受到污染。当汇入湖泊的污水过多而超过湖水的自净能力时，湖水发生水质将发生变化，出现富营养化、藻类大量繁殖、湖面萎缩、水量剧减、沼泽化、等环境问题。三峡水库的天然水质良好，是工农业生产和人民生活用水的良好水源，也是水生生物生长繁殖的理想生境。可是近年来，随着工农业生产和城镇建设的迅速发展，流域水污染，特别是中下游地区的水污染，已成为长江水环境的严重问题。湖库区风景秀丽，商业发展很快，宾馆、饭店比比皆是，特别是江面船舶垃圾废弃物和污水直接进入湖库，导致流域内湖库水质恶化。峡是长江水资源聚集地，如何避免三峡库区水资源污染是重大的课题，近年来尽管各级政府采取了多种方法对三峡水质进行保护，但由于三峡水域面广、地长，很难对库区进行全面保护。目前国内清理水面垃圾更多是人工打捞和机械打捞等方面，耗时费力，效果不佳，还容易导致水质变差，尤其是三峡水库这类大型水体面临诸多问题，其水域水流量大，污染严重，影响范围广，水面垃圾不易聚集，人工打捞不便，机械打捞不灵活。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术提出一种大水体水面漂浮污染物清理机，以实现自动化的探测打捞水体中的垃圾的效果。为达到上述目的，本技术的技术方案是：包括船体、动力单元、打捞单元和控制单元，船体包括左右两侧的动力体和中间的传送体，传送体通过横向设置的半开圆筒与两侧的动力体连接；动力单元包括设置在电源、舵机和由动力电机驱动的螺旋桨，电源和舵机设置在动力体内，螺旋桨设置在动力体的尾部，舵机通过操作杆控制螺旋桨转向；打捞单元包括侧部打捞组件、中部传送带和收集箱，侧部打捞组件包括侧部传送带、由打捞电机驱动的柱形支撑框和连接在柱形支撑框外圆周的叶片，侧部传送带横向设置在半开圆筒内部，柱形支撑框转动设置在半开圆筒外，中部传送带纵向设置在传送体上，在传送体的后端设置收集箱；控制单元包括单片机和超声波探测器，单片机与超声波探测器、动力电机、打捞电机、舵机相连，超声波探测器分别设置在两侧的动力体前端和中间的传送体前端。本技术的技术原理如下：在船体的前端即动力体和传送体的前端分别设超声波探测器，可以实现对水体上的垃圾精确定位，然后控制动力单元移动到该处进行清理；打捞的时候，叶片不断的转动，进而将垃圾打捞在叶片上，当叶片转动向上的时候，垃圾在重力的作用下下坠滑动到侧部传送带上，侧部传送带转动将垃圾传送到中部传送带上，中部传送带又将垃圾向后传送到收集箱内。本技术的有益效果如下：本装置高度智能化，可以实现自动寻找垃圾，然后将垃圾自动打捞在收集箱内。实现对水上各类漂浮物（藻类、塑料袋、矿泉水瓶、泡沫板等）进行自动化收集处理，免去人为打捞繁琐工作，保证水体洁净，避免水体污染，通过单片机设置能够实现定时的对水体进行清理。进一步，还包括信号接收器和控制终端，信号接收器和单片机相连，通过控制终端可以实现对本装置的遥控控制，可以对水体上的垃圾更便捷的进行打捞。进一步，在两侧的动力体前端和中间的传送体前端均设有红外线探测器，由于红外线作用距离为1-2m。当左侧红外线探测器传回预警信号时，单片机控制装置右转，当右侧传回信号时，装置左转，当前装置传回信号时，装置停止向前，螺旋桨反向旋转，防止装置与周围构筑物发生碰撞破坏。进一步，叶片上均布设有滤水孔，将水过滤，叶片可以更容易的将垃圾打捞起来，节省打捞的能量消耗。进一步，叶片采用弧形叶片，弧形叶片可以防止打捞在叶片上的垃圾滑落，提高打捞的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的其中四幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的俯视图；图2为本技术实施例的立体图；图3超声波探测器的工作示意图；图4为舵机和螺旋桨的示意图。其中，1-传送体，2-动力体，3-叶片，4-侧部传送带，5-中部传送带，6-收集箱，7-螺旋桨，8-舵机，9-超声波探测器。具体实施方式下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，包括船体、动力单元、打捞单元和控制单元，船体包括左右两侧的动力体2和中间的传送体1，传送体1通过横向设置的半开圆筒与两侧的动力体2连接；动力单元包括设置在电源、舵机8和由动力电机驱动的螺旋桨7，电源和舵机8设置在动力体2内，螺旋桨7设置在动力体2的尾部，舵机8通过操作杆控制螺旋桨7转向；打捞单元包括侧部打捞组件、中部传送带5和收集箱6，侧部打捞组件包括侧部传送带4、由打捞电机驱动的柱形支撑框和连接在柱形支撑框外圆周的叶片3，滚筒上设计有三张叶片3，叶片3为大直径弧状，片上密布滤水孔，孔半径为8mm，叶片3光滑。叶片3与圆筒架连接角度为80度。侧部传送带4横向设置在半开圆筒内部，柱形支撑框转动设置在半开圆筒外，中部传送带5纵向设置在传送体1上，在传送体1的后端设置收集箱6，半开圆筒上设置侧部传送带4，装置工作时，半开圆筒不会发生转动，圆筒内部传送带工作，转动部分仅为叶片3与半开圆筒外围金属框，传送体1两侧的叶片3左右两端对称设计，作用是当垃圾从叶片3上由重力原因下落到半开圆筒内部中时，将垃圾从半开圆筒传送到装置中部传送带5，再由中部传送带5将垃圾传送到装置后部收集箱6区域内。控制单元包括单片机和超声波探测器9，单片机与超声波探测器9、动力电机、打捞电机、舵机8相连，超声波探测器9分别设置在两侧的动力体2前端和中间的传送体1前端。还包括信号接收器和控制终端，信号接收器和单片机相连。在动力区内（附图所示），我们选取8952单片机作为装置的控制中心，通过前端布设超声波探测器9，把收取的信号加以转换，之后再由单片机中的指令加以筛选，实现装置的各种功能。单片机是装置的控制中心，与各个元器件（超声波探测器9、电机、信号接收器、舵机8）和电源相连接，在所有的信号中，遥控信号为第一优先级，因此当遥控信号启动时，射线信号，与声波信号都被忽略。而尾端的螺旋桨7通过电机启动，蓄电池供电，实现人工控制。水上避撞：为防止装置与水上其它构筑物发生碰撞，在两侧的动力体2前端和中间的传送体1前端均设有红外线探测器，由于红外线作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大水体水面漂浮污染物清理机，其特征在于，包括船体、动力单元、打捞单元和控制单元，船体包括左右两侧的动力体和中间的传送体，传送体通过横向设置的半开圆筒与两侧的动力体连接；动力单元包括设置在电源、舵机和由动力电机驱动的螺旋桨，所述电源和舵机设置在动力体内，所述螺旋桨设置在动力体的尾部，舵机通过操作杆控制螺旋桨转向；打捞单元包括侧部打捞组件、中部传送带和收集箱，侧部打捞组件包括侧部传送带、由打捞电机驱动的柱形支撑框和连接在柱形支撑框外圆周的叶片，侧部传送带横向设置在半开圆筒内部，柱形支撑框转动设置在半开圆筒外，中部传送带纵向设置在传送体上，在传送体的后端设置收集箱；控制单元包括单片机和超声波探测器，所述单片机与超声波探测器、动力电机、打捞电机、舵机相连，所述超声波探测器分别设置在两侧的动力体前端和中间的传送体前端。

【技术特征摘要】
1.一种大水体水面漂浮污染物清理机，其特征在于，包括船体、动力单元、打捞单元和控制单元，船体包括左右两侧的动力体和中间的传送体，传送体通过横向设置的半开圆筒与两侧的动力体连接；动力单元包括设置在电源、舵机和由动力电机驱动的螺旋桨，所述电源和舵机设置在动力体内，所述螺旋桨设置在动力体的尾部，舵机通过操作杆控制螺旋桨转向；打捞单元包括侧部打捞组件、中部传送带和收集箱，侧部打捞组件包括侧部传送带、由打捞电机驱动的柱形支撑框和连接在柱形支撑框外圆周的叶片，侧部传送带横向设置在半开圆筒内部，柱形支撑框转动设置在半开圆筒外，中部传送带纵向设置在传送体上，在传送体的后端设置收集箱；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛海涛，龙航，王正成，王晓菊，沈瑞秋，牟浩然，张丽娟，陈若楠，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50