一种注塑机全自动化机械手治具制造技术

一种注塑机全自动化机械手治具，包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定；与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果在于：通过设置万向气动接头的数量及旋转角度来找到最佳的吸取方式，可实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，调节方便，生产效率高，且成本低廉。

A fully automatic manipulator for injection molding machine

The utility model relates to a full-automatic manipulator fixture for an injection molding machine, which comprises a fixture fixing plate, a plurality of universal pneumatic joints, a plurality of silica gel suction cups and a displacement driving rod; the fixture fixing plate is provided with a plurality of first fixing hole positions and a plurality of second fixing hole positions, the air outlet end of each universal pneumatic joint is connected with a hollow connecting rod, the hollow connecting rod is provided with a buffer spring and passes through a corresponding second A fixed hole position, the suction end sleeve of the universal pneumatic joint is provided with a silica gel suction cup, and the displacement driving rod is mutually fixed with the fixture fixing plate through the second fixed hole position; compared with the prior art, the beneficial effect of the utility model is to find the best suction way by setting the number and rotation angle of the universal pneumatic joint, which can achieve different shapes and weights The plastic product absorbs, adjusts conveniently, the production efficiency is high, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机全自动化机械手治具
本技术涉及注塑成型
，具体的涉及一种注塑机全自动化机械手治具。
技术介绍
塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。但是，塑胶产品在注塑成型后，现阶段普遍采用的人工半自动开机取出产品的操作，生产效率低，人为因素不可控且人力成本较高，人工半自动因人为操作失误造成材料损耗较高，生产过程存在安全隐患。鉴于此，实有必要提供一种注塑机全自动化机械手治具以克服现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注塑机全自动化机械手治具，旨在实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，提高生产效率，降低成本。为了实现上述目的，本技术提供一种注塑机全自动化机械手治具，包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定。在一个优选实施方式中，所述治具固定板呈长方形，所述若干第一固定孔位分布于所述治具固定板的两端，所述若干第二固定孔位分布于所述治具固定板的中间。在一个优选实施方式中，所述治具固定板为非金属电木板制成。在一个优选实施方式中，所述治具固定板为铝板制成。与现有技术相比，本技术提供的一种注塑机全自动化机械手治具的有益效果在于：通过设置万向气动接头的数量及旋转角度来找到最佳的吸取方式，可实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，调节方便，生产效率高，且成本低廉。【附图说明】图1为本技术提供的注塑机全自动化机械手治具的立体图。图2为图1所示万向气动接头的立体图。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1，本技术提供一种注塑机全自动化机械手治具100，用于在注塑生产过程中吸取塑胶产品200。在本技术的实施例中，所述注塑机全自动化机械手治具100包括治具固定板10、若干万向气动接头20、若干硅胶吸盘30及位移带动杆40。具体的，同时请参阅图2，所述治具固定板10上设有若干第一固定孔位11及若干第二固定孔位12，每个万向气动接头20的出气端连接有空心连杆21，所述空心连杆21上套设有缓冲弹簧22并穿过对应的一个第一固定孔位11，所述万向气动接头20的吸气端套设有硅胶吸盘30，所述位移带动杆40通过第二固定孔位12与所述治具固定板10相互固定。可以理解的是，使用时，每个万向气动接头20通过空心连杆21用于与真空气管连接，所述位移带动杆40可用于与气缸等驱动装置连接来移动所述注塑机全自动化机械手治具100；由于塑胶产品200形状大小及质量不一，表面有的是平滑的，有的也是弧形的，加工过程中，可以通过调节万向气动接头20的数量及旋转角度来找到最佳的设置方式，适用产品范围广，调节方便；所述缓冲弹簧22可以在硅胶吸盘30吸取塑胶产品200时起到压力缓冲作用；所述硅胶吸盘30吸取塑胶产品200时真空吸气，将塑胶产品200移入传送带后破真空自动放下产品，生产效率高，且成本较低。进一步地，所述治具固定板10为非金属电木板制成，也可以是铝板等其它硬质轻便的金属板材。进一步地，所述治具固定板10呈长方形，所述若干第一固定孔位11分布于所述治具固定板10的两端，所述若干第二固定孔位12分布于所述治具固定板10的中间。需要时，可以一次性吸取多个塑胶产品200，加快工作效率。与现有技术相比，本技术提供的一种注塑机全自动化机械手治具的有益效果在于：通过设置万向气动接头的数量及旋转角度来找到最佳的吸取方式，可实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，调节方便，生产效率高，且成本低廉。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机全自动化机械手治具，其特征在于：包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机全自动化机械手治具，其特征在于：包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻志雄，
申请(专利权)人：深圳市鼎扬兴盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44