The utility model discloses a new four claw mechanism, which comprises a driving device, a mounting plate, a connecting piece, an upper cover plate, a lower link assembly, a lower link assembly, an outer claw finger and an inner claw finger; the driving device is fixed at the rear side of the mounting plate, the power output end of the driving device passes through the mounting plate and is connected with the connecting piece at the front side of the mounting plate; the upper link assembly comprises A pair of first upper links, a pair of second upper links, a pair of third upper links and a pair of fourth upper links; the lower link assembly includes a pair of first lower links, a pair of second lower links, a pair of third lower links and a pair of fourth lower links. The four claw mechanism has the advantages of compact structure, realizing the functions of unfolding and closing at designated position and self centering, and is especially suitable for bag opening and loading.
【技术实现步骤摘要】
一种新型四爪机构
本技术涉及机械爪
,特别涉及一种新型四爪机构。
技术介绍
目前随着对工作效率越来越高的要求,自动化普遍得到广泛应用。四爪机构也应用到更多的场合,比如四爪卡盘,电动四爪装配O形圈,四爪气动手指等,连杆机构又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构,四爪机构中应用了连杆机构来控制爪子部分的开合,然而,现有的四爪机构一般是从袋子上方合袋抓取,若要开袋连杆机构部分则会将袋子开口挡住,在一些场合,比如袋子开袋上料、撑袋翻转等,现有四爪机构很难满足开袋上料的要求,而且现有四爪机构还具有体积大,成本高,效率低的缺点。为了克服上述缺点,本专利技术人特别研制出一种结构简单小巧、低成本及可快速开袋上料的新型四爪机构,本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型四爪机构,其结构紧凑、实现指定位置展开和收合及自定心功能,特别适用于开袋装袋。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种新型四爪机构,包括驱动装置、安装板、连接件、上盖板、下盖板、上层连杆组件、下层连杆组件、外爪指和内爪指;所述驱动装置固定在安装板后侧,驱动装置的动力输出端穿过安装板后与位于安装板前侧的连接件相连,且驱动装置能够通过其动力输出端前后推拉该连接件;所述上盖板后端形成让位槽,上盖板后端固定在安装板前侧,且连接件的中部卡入让位槽中,使连接件上部向上凸出于上盖板,所述下盖板后端从连接件下方位置延伸至安装板并固定在安装板前侧,且上盖板与下盖板之间保有一定的间距;所述上层连杆组件包括一对第一上连杆、一对第二上连 ...
【技术保护点】
1.一种新型四爪机构,其特征在于:包括驱动装置、安装板、连接件、上盖板、下盖板、上层连杆组件、下层连杆组件、外爪指和内爪指;所述驱动装置固定在安装板后侧,驱动装置的动力输出端穿过安装板后与位于安装板前侧的连接件相连,且驱动装置能够通过其动力输出端前后推拉该连接件;所述上盖板后端形成让位槽,上盖板后端固定在安装板前侧,且连接件的中部卡入让位槽中,使连接件上部向上凸出于上盖板,所述下盖板后端从连接件下方位置延伸至安装板并固定在安装板前侧,且上盖板与下盖板之间保有一定的间距;所述上层连杆组件包括一对第一上连杆、一对第二上连杆、一对第三上连杆和一对第四上连杆,该对第一上连杆、第二上连杆、第三上连杆和第四上连杆均以上盖板的中心线为轴对称,所述第一上连杆位于上盖板上方,且第一上连杆后端通过销轴与连接件上部枢接,该对第一上连杆还由后端至前端向左右两侧逐渐外扩,所述第二上连杆固定端通过销轴枢接在上盖板前端中间,第二上连杆自由端通过销轴同时枢接于第一上连杆前端和第三上连杆后端,所述第三上连杆前端通过销轴与第四上连杆中端枢接,第四上连杆后端通过销轴枢接在上盖板前端两侧,各第四上连杆前端下侧均安装一外爪指, ...
【技术特征摘要】
1.一种新型四爪机构,其特征在于:包括驱动装置、安装板、连接件、上盖板、下盖板、上层连杆组件、下层连杆组件、外爪指和内爪指;所述驱动装置固定在安装板后侧,驱动装置的动力输出端穿过安装板后与位于安装板前侧的连接件相连,且驱动装置能够通过其动力输出端前后推拉该连接件;所述上盖板后端形成让位槽,上盖板后端固定在安装板前侧,且连接件的中部卡入让位槽中,使连接件上部向上凸出于上盖板,所述下盖板后端从连接件下方位置延伸至安装板并固定在安装板前侧,且上盖板与下盖板之间保有一定的间距;所述上层连杆组件包括一对第一上连杆、一对第二上连杆、一对第三上连杆和一对第四上连杆,该对第一上连杆、第二上连杆、第三上连杆和第四上连杆均以上盖板的中心线为轴对称,所述第一上连杆位于上盖板上方,且第一上连杆后端通过销轴与连接件上部枢接,该对第一上连杆还由后端至前端向左右两侧逐渐外扩,所述第二上连杆固定端通过销轴枢接在上盖板前端中间,第二上连杆自由端通过销轴同时枢接于第一上连杆前端和第三上连杆后端,所述第三上连杆前端通过销轴与第四上连杆中端枢接,第四上连杆后端通过销轴枢接在上盖板前端两侧,各第四上连杆前端下侧均安装一外爪指,且第四上连杆前端向前凸出于上盖板,该对第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄华星,郭进瑞,黄海,
申请(专利权)人:英穆自动化科技厦门有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。