一种用于压塞机的管材夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及燃料棒技术领域，目的是提供一种用于压塞机的管材夹紧装置；技术方案是：一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括安装板，安装板中部设置有沿安装板长度方向延伸的长条形过孔，过孔前后两端沿过孔中线对称设置有固定座，固定座上部可转动连接有主轴，主轴两端分别插设在两固定座内；还包括至少两个夹臂，夹臂分设在主轴两侧、上部正对主轴一侧设置有第一台阶、中部设置有支耳、下部通过第一销轴铰接有连杆，第一台阶固定有夹紧块，支耳套设在主轴外，连杆另一端通过第二销轴与直线驱动器输出端铰接，直线驱动器输出端竖直运动且通过机框固定在主轴下端，第二销轴轴线位于主轴轴线正下方。本实用新型专利技术结构简单，能够夹紧燃料棒。

A pipe clamping device for plug press

The utility model relates to the technical field of fuel rods, with the purpose of providing a pipe clamping device for a plug pressing machine; the technical scheme is: a pipe clamping device for a plug pressing machine, including a mounting plate, in the middle of the mounting plate is provided with a long strip-shaped through hole extending along the length direction of the mounting plate, the front and rear ends of the through hole are symmetrically provided with a fixed seat along the center line of the through hole, and the upper part of the fixed seat can rotate and connect It is connected with the main shaft, and two ends of the main shaft are respectively inserted in two fixed seats; at least two clamping arms are also included, the clamping arms are respectively arranged on both sides of the main shaft, the first step is directly opposite to the main shaft, the middle part is provided with a lug, the lower part is hinged with a connecting rod through the first pin shaft, the first step is fixed with a clamping block, the lug sleeve is arranged outside the main shaft, and the other end of the connecting rod is transmitted with the linear drive through the second pin shaft The output end of the linear drive moves vertically and is fixed at the lower end of the main shaft through the frame, and the axis of the second pin shaft is directly below the axis of the main shaft. The utility model has simple structure and can clamp the fuel rod.

【技术实现步骤摘要】
一种用于压塞机的管材夹紧装置
本技术涉及燃料棒
，具体涉及一种用于压塞机的管材夹紧装置。
技术介绍
压塞机是用来将燃料棒的端塞压入包壳管（内管与端塞、外管与端塞）的设备。主要由振动给料器、端塞定位装置、包壳管夹紧装置、机架、自动上/下料装置、气动控制系统、电气控制系统以及必要的工装等部分组成。压塞机的工作流程是：将燃料棒放在压塞料架上→送管装置横向输送包壳管到位停止，包壳管夹紧装置对其夹紧→条码读取，MES校核确认,压塞机接收“同意”信号后→在端塞夹紧装置中导入端塞→压紧装置施压、保压，将端塞压入包壳管→各部件松开→送管装置横向输送移出燃料棒→（至焊接工位）。其中包壳管夹紧装置，主要是将包壳管夹紧以对包壳管进行端塞操作。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于压塞机的管材夹紧装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括安装板，所述安装板中部设置有沿安装板长度方向延伸的长条形过孔，所述过孔前后两端上侧沿过孔中线对称设置有固定座，所述固定座上部中心位置可转动连接有主轴，所述主轴两端分别插设在两固定座内；还包括至少两个夹臂，所述夹臂分设在主轴两侧、上部正对主轴一侧设置有第一台阶、中部设置有支耳、下部通过第一销轴铰接有连杆，所述第一台阶固定有夹紧块，所述支耳套设在主轴外，所述连杆另一端通过第二销轴与直线驱动器输出端铰接，所述直线驱动器输出端竖直运动且通过机框固定在主轴下端，所述第二销轴轴线位于主轴轴线正下方。优选的，所述直线驱动器为气压缸，所述气压缸的活塞杆通过第二销轴与连杆下端铰接。优选的，所述机框为开口侧与安装板下端面固接的匚字形板框，所述机框底部与直线驱动器输出端固定连接、且设置有供直线驱动器输出端穿过的通孔。优选的，所述夹臂设置有六个且交错设置在主轴的两侧。优选的，所述连杆设置有四个并两两分设在第二销轴与直线驱动器连接处的两侧。优选的，所述连杆端面之间、连杆端面与直线驱动器输出端端面之间均设置有垫片。优选的，所述第二销轴两端均设置有弹簧卡圈，以对连杆进行限位。优选的，所述夹紧块包括基块以及软性材质的接触块，所述基块固定在第一台阶内且另一侧设置有第二台阶用于固定接触块。优选的，所述接触块正对主轴的一侧设置有防滑凹缺。优选的，所述防滑凹缺为沿主轴轴线方向延伸的弧形凹槽，且设置有两条。本技术的有益技术效果是：安装板中部设置有沿安装板长度方向延伸的长条形过孔并在孔前后两端沿过孔中线对称固定固定座，主轴两端分别插设在两固定座内；夹臂分设在主轴两侧、中部与主轴铰接、下部铰接有连杆，连杆与直线驱动器输出端铰接，形成四连杆机构。通过直线驱动器的输出端上移收紧夹臂从而夹紧包壳管，下移释放夹臂从而释放包壳管。因此本技术结构简单，能够夹紧燃料棒的包壳管。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的无安装板和机框的主视图；图4为图3的A部放大示意图；图5为本技术的左视图；图6为本技术的夹臂示意图。具体实施方式下面结合本技术的附图1～6，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括采用金属材料制成的安装板1，所述安装板1中部设置有沿安装板1长度方向延伸的长条形过孔2，过孔2即可以是方形孔也可以是腰形孔，在本技术中优选为腰形孔，方便进行加工。所述过孔2前后两端上侧沿过孔2中线对称设置有固定座3，也就是固定座3固定在安装板1的上端面并位于过孔2的两端以过孔2的短边对称线为轴线对称设置。所述固定座3上部中心位置可转动连接有主轴4，所述主轴4两端分别插设在两固定座3内。也就是主轴4的两端通过轴承可转动的固定在两固定座3内，且轴线正对过孔2的长边对称线。还包括至少两个夹臂5，所述夹臂5分设在主轴4两侧，可以理解的是，主轴4轴向的一侧至少有一个夹臂5。本技术中，所述夹臂5设置有六个且交错设置在主轴4的两侧，以使夹臂5的输出夹持力均匀。夹臂5上部正对主轴4一侧设置有第一台阶6、中部设置有支耳7、下部通过第一销轴8铰接有连杆9。所述第一台阶6固定有夹紧块10，通过第一台阶6方便夹紧块10的定位，在本技术中，通过一个加紧块10串接三个夹臂5，通过夹紧块10使三个夹臂5沿主轴4轴向间隔设置。所述支耳7套设在主轴4外，所述连杆9另一端通过第二销轴11与直线驱动器12输出端铰接，所述第二销轴10轴线位于主轴4轴线正下方，从而形成平行四边形四连杆机构；可知的是，通过直线驱动器12输出端的上下移动，能够实现两夹紧块10的收拢和释放。所述直线驱动器12为能实现输出端竖直运动的动力输出机构，可以是电推杆、音圈电机、气压缸、液压缸，优选使用气压缸，第二销轴11中部固定在气压缸的活塞杆14的上部，也就是活塞杆14通过第二销轴11与连杆9下端铰接，方便调节夹持力和夹持角度大小，实现不同管径的夹持。直线驱动器12通过机框13固定在主轴4下端，优选为，所述机框13为开口侧与安装板1下端面固接的匚字形板框，所述机框13底部与直线驱动器12输出端固定连接、且设置有供直线驱动器12输出端穿过的通孔15，以缩小装置的体积。进一步的，为使夹臂5在收拢时，输出的夹持力更为均匀，所述连杆9设置有四个并两两分设在第二销轴11与直线驱动器12连接处的两侧，也就是在直线驱动器12输出端的两端均设置铰接有两个连杆9。所述连杆9端面之间、连杆9端面与直线驱动器12输出端端面之间均设置有垫片19。具体来讲，直线驱动器12前端面与紧邻直线驱动器12前端的连杆9的后端面之间设置有垫片19，直线驱动器12前端的两个连杆19相邻的端面之间也设置有垫片19；直线驱动器12后端则与前端对称设置，以防止连杆9在移动时产生干涉。同时在第二销轴11的两端侧壁卡设有弹簧卡圈20，即弹簧卡圈20设置在第二销轴11的端面与套设在第二销轴11最外端的连杆9的端面外侧，以对连杆19进行限位。更进一步的是，所述夹紧块10包括基块16以及软性材质的接触块17，所述基块16固定在第一台阶6内且另一侧设置有第二台阶21用于固定接触块17。也就是基块16用于与夹臂5上端的第一台阶6固定连接，以保证夹臂5的位置不会发生偏移，而接触块17则通过粘接或螺接的方式固定在第二台阶21内，使得夹紧包壳管时，包壳管与本装置之间是柔性接触，以保护包壳管，防止夹变形。而为方式夹紧时，接触块17与包壳管之间产生滑动位移，所述接触块17正对主轴4的一侧设置有防滑凹缺18。优选的是，所述防滑凹缺18为沿主轴4轴线方向延伸的弧形凹槽，且设置有两条。以进一步增大接触块17与包壳管之间的摩擦力。本技术的工作原理及过程：使用时，先将安装板1固定在压塞机的端塞工位和送料装置之间，使夹臂5夹紧包壳管后，包壳管的轴线与端塞的轴线共线，并将直线驱动器12与压塞机的电气控制系统电性连接，本技术中直线驱动器12与电气控制系统连接，指的是的气源压力电控阀、电磁换向阀与压塞机的电气控制系统电性连接，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）中部设置有沿安装板（1）长度方向延伸的长条形过孔（2），所述过孔（2）前后两端上侧沿过孔（2）中线对称设置有固定座（3），所述固定座（3）上部中心位置可转动连接有主轴（4），所述主轴（4）两端分别插设在两固定座（3）内；还包括至少两个夹臂（5），所述夹臂（5）分设在主轴（4）两侧、上部正对主轴（4）一侧设置有第一台阶（6）、中部设置有支耳（7）、下部通过第一销轴（8）铰接有连杆（9），所述第一台阶（6）固定有夹紧块（10），所述支耳（7）套设在主轴（4）外，所述连杆（9）另一端通过第二销轴（11）与直线驱动器（12）输出端铰接，所述直线驱动器（12）输出端竖直运动且通过机框（13）固定在主轴（4）下端，所述第二销轴（11）轴线位于主轴（4）轴线正下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）中部设置有沿安装板（1）长度方向延伸的长条形过孔（2），所述过孔（2）前后两端上侧沿过孔（2）中线对称设置有固定座（3），所述固定座（3）上部中心位置可转动连接有主轴（4），所述主轴（4）两端分别插设在两固定座（3）内；还包括至少两个夹臂（5），所述夹臂（5）分设在主轴（4）两侧、上部正对主轴（4）一侧设置有第一台阶（6）、中部设置有支耳（7）、下部通过第一销轴（8）铰接有连杆（9），所述第一台阶（6）固定有夹紧块（10），所述支耳（7）套设在主轴（4）外，所述连杆（9）另一端通过第二销轴（11）与直线驱动器（12）输出端铰接，所述直线驱动器（12）输出端竖直运动且通过机框（13）固定在主轴（4）下端，所述第二销轴（11）轴线位于主轴（4）轴线正下方。2.根据权利要求1所述的用于压塞机的管材夹紧装置，其特征在于：所述直线驱动器（12）为气压缸，所述气压缸的活塞杆（14）通过第二销轴（11）与连杆（9）下端铰接。3.根据权利要求1或2所述的用于压塞机的管材夹紧装置，其特征在于：所述机框（13）为开口侧与安装板（1）下端面固接的匚字形板框，所述机框（13）底部与直线驱动器（12）输出端固定连接、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令江，雷超，谢筱玮，
申请(专利权)人：成都瑞勃电气实业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51