用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统、装置和方法制造方法及图纸

提供了一种用于评估手持个人护理设备相对于手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法。该方法包括在用户使用手持个人护理设备时，获得用户部分身体姿态的测量结果。该方法还包括：基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的预定关系，使用所述测量结果，来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。还公开了一种个人护理系统和机器可读介质。

Systems, devices and methods for assessing the position and / or orientation of hand-held personal care devices relative to the user

A method for evaluating the location and / or orientation of a handheld personal care device relative to a user of the handheld personal care device is provided. The method includes obtaining the measurement results of the user's partial body posture when the user uses the hand-held personal care device. The method also includes: Based on a predetermined relationship between the position and / or orientation of the handheld personal care device relative to the user and the partial body posture of the exclusive user, using the measurement results to evaluate the position and / or orientation of the handheld personal care device relative to the user during the use of the handheld personal care device. A personal care system and a machine-readable medium are also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统、装置和方法
本专利技术涉及一种用于评估个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统和方法。
技术介绍
个人护理设备用于，例如，在用户的皮肤上进行个人护理活动。此类个人护理活动包括但不限于，皮肤护理活动(例如嫩肤、皮肤刺激和产品应用)、毛发护理活动(例如剃毛、脱毛、毛发修剪和毛发干燥)或按摩。虽然用户可以知道自己身体的哪个部分正由个人护理设备处理，并且可能能够相应地调节个人护理设备的应用，但对于身体的某些部分来说，相较于其它部分，设备本身可能以次优方式运行。此外，一些个人护理系统包括相机，相机能够捕获用户或其身体(包括，例如面部)的大部分图像。由于一些个人护理活动可能被认为是私人或隐秘的，因此，可能不希望使用相机能够捕获大图像的系统，尤其是能够连接至网络(例如因特网)，并且能够向网络传输数据或从网络接收数据的系统。一些个人护理系统需要许多传感器，包括位于个人护理设备本身上或内部的传感器，用于确定设备相对于用户或另一设备的位置。WO2015/140340A1公开了一种用于评估个人护理设备(例如电动牙刷)相对于个人护理设备的用户的身体的一部分(例如用户牙齿)的轨迹和/或取向的系统。系统包括安装至个人护理设备的第一运动识别器，用于生成指示个人护理设备的加速度和/或角度取向的信息。系统还包括安装至参考构件的第二运动识别器，用于生成指示参考构件的加速度和/或角度取向的信息。参考构件可以相对于用户的部分身体以固定关系安装，并且可以体现为可安装至用户头部的智能眼镜。系统还包括控制器，用于基于第一和第二运动识别器提供的信息，产生指示个人护理设备相对于用户部分身体的轨迹和取向的信息。WESTHOVENMARTINETAL:"PostureBasedRecognitionoftheVisualFocusofAttentionforAdaptiveMobileInformationSystems",21June2016,NetworkandParallelComputing；(LectureNotesinComputerScience；Lect.NotesComputer),SpringerInternationalPublishing,Cham,pages416-427,XP047349558,ISSN:0302-9743、ISBN:978-3-642-18420-8公开了一种用于在由头戴式显示器和臂戴式智能手机组成的系统中，从身体姿态评估注意力视觉焦点的方法。根据该方法，基于身体的至少两个部分(即用户头部和前臂)的位置，确定用户注意力视觉焦点可能位于智能手机的条件。
技术实现思路
为了以最佳方式进行操作以下做法可能是有益的，即，识别个人护理设备相对于设备用户的身体的评估位置和/或取向，例如，通过识别正在进行个人护理活动的部分身体，以及识别个人护理设备被握持的取向。用于确定设备位置的既有装置可能是无效的。此外，一些既有装置可能需要获取图像，或者从多个传感器获得数据。因此，需要一种更有效的方法来评估个人护理设备相对于设备用户的位置和/或取向。专利技术人已经认识到，如果已知用户的身体的一部分的姿态，则可以评估设备的位置、取向或同时评估位置和取向。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于评估手持个人护理设备相对于手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法，该方法包括：在用户使用手持个人护理设备时，获得用户部分身体姿态的测量结果；以及基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的预定关系，使用所述测量结果，来评估在手持个人护理设备使用期间，手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。术语“排他性地”意味着：所述预定关系将手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向限定为仅随着用户的身体的所述一部分的所述姿态变化。通过这种方式，可以对取向和/或位置进行评估而无需使用相机。因此，确保了用户的隐私。此外，仅评估个人护理设备的位置可能就足以使设备能够以更安全或更优的方式操作。获得测量结果可以包括测量身体的一部分的参数，该参数能够指示身体的所述一部分的取向。在一些实施例中，使用附接至部分身体的姿态测量设备来获得用户的部分身体姿态的测量结果。在一些实施例中，评估位置和/或取向可以包括查询包含上述预定关系的查找表或数据库。查找表中的数据可以手动输入，例如由用户输入，或由设备制造商输入。在一些情况下，设备可以在校准模式下使用，由此用户如同在使用一样移动设备，并且可以在设备移动时测量身体部分的移动。所述方法还可以包括基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向评估，调整手持个人护理设备的参数。在一些实施例中，获得测量结果包括当用户在用户身体的特定部分上使用手持个人护理设备时，获得用户身体的该特定部分的姿态的测量结果。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的评估装置，该评估装置包括处理装置，处理装置配置为：在用户使用手持个人护理设备时，获得用户部分身体姿态的测量结果；并且基于手持个人护理设备110相对于用户的位置和/或取向与(排他性地)用户的部分身体姿态之间的预定关系，评估在手持个人护理设备使用期间，手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。对于用户身体的特定部分的多个特定姿态中的每个特定姿态，预定关系可以限定手持个人护理设备相对于用户的特定位置和/或取向。根据本专利技术的第三方面，提供一种个人护理系统，包括：手持个人护理设备；姿态测量设备，用于测量用户的部分身体姿态；以及根据本专利技术第二方面的所述评估装置。在一些实施例中，姿态测量设备可以包括传感器，用于测量指示部分身体姿态的参数；以及控制器。姿态测量设备可以包括通信电路，用于实现姿态测量设备与手持个人护理设备和处理装置中的一个或多个之间的通信。在一些实施例中，姿态测量设备可以包括以下至少一个：肌电图(EMG)仪；体关节弯曲传感仪；惯性测量单元(IMU)；成像设备；和测距设备。在一些实施例中，姿态测量设备可以包括安装件，用于将姿态测量设备安装至用户的部分身体。在一些实施例中，手持个人护理设备可以包括另一传感器，用于测量手持个人护理设备相对于用户的取向和/或位置变化。处理装置可以配置为在手持个人护理设备使用期间，基于另一传感器的测量结果和所述预定关系，评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。根据本专利技术的第四方面，提供一种机器可读介质，包括指令，当由处理器执行时，该指令使得处理器：在用户使用手持个人护理设备时，获得手持个人护理设备的用户的部分身体姿态的测量结果；并且基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的所述预定关系，使用所述测量结果来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。机器可读介质可以包括指令，当由处理器执行时，该指令使得处理器：基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向评估，调整手持个人护理设备的参数。根据以下优选实施例的描述，其它有利特征将变得显而易见。附图说明为了更好地理解本专利技术，并且为了更清楚地示出如何实现本专利技术，现在仅通过示例的方式参考附图，其中：图1是根据本专利技术实施例的个人护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于评估手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法(700、900)，所述方法包括：在所述用户使用所述手持个人护理设备时，获得(702)对所述用户的身体的一部分的姿态的测量结果(802、804、806、808)；其特征在于，所述方法(700、900)还包括：基于所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的所述位置和/或取向与排他性地所述用户的身体的所述一部分的所述姿态之间的预定关系(800)，使用(704)所述测量结果(802、804、806、808)来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.13 EP 17160532.21.一种用于评估手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法(700、900)，所述方法包括：在所述用户使用所述手持个人护理设备时，获得(702)对所述用户的身体的一部分的姿态的测量结果(802、804、806、808)；其特征在于，所述方法(700、900)还包括：基于所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的所述位置和/或取向与排他性地所述用户的身体的所述一部分的所述姿态之间的预定关系(800)，使用(704)所述测量结果(802、804、806、808)来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向。2.根据权利要求1所述的方法(700、900)，其中，获得(702)测量结果(802、804、806、808)包括：测量所述身体的所述一部分的参数，所述参数指示所述身体的所述一部分的取向。3.根据权利要求1或2所述的方法(700、900)，其中，使用附接至所述身体的所述一部分的姿态测量设备(120、220、320、420、520)，来获得所述用户的身体的所述一部分的所述姿态的所述测量结果(802、804、806、808)。4.根据前述任意一项权利要求所述的方法(700、900)，其中，所述评估包括：查询包括所述预定关系(800)的查找表或数据库。5.根据前述任意一项权利要求所述的方法(700、900)，还包括：基于对所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向的所述评估，来调整(902)所述手持个人护理设备(110、210、310、610)的参数。6.根据前述任意一项权利要求所述的方法(700、900)，其中，获得(702)所述测量结果(802、804、806、808)包括：当所述用户在所述用户的身体的特定部分上使用所述手持个人护理设备(110、210、310、610)时，获得所述用户的身体的所述特定部分的姿态的测量结果。7.一种用于评估手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于用户的位置和/或取向的评估装置，所述评估装置包括：处理装置(130、230、330)，所述处理装置被配置并且被编程为：在所述用户使用所述手持个人护理设备时，获得所述用户的身体的一部分的姿态的测量结果(802、804、806、808)；其特征在于，所述处理装置(130、230、330)还被配置并且被编程为：基于所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的所述位置和/或取向与排他性地所述用户的身体的所述一部分的所述姿态之间的预定关系(800)，来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·帕勒洛，M·朱纳，A·S·维斯韦斯瓦拉，V·P·比尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL