一种下肢外骨骼式步态分析系统技术方案

本公开是关于一种下肢外骨骼式步态分析系统。利用嵌入式微控制器创建的数据采集模块、多种传感器模块和数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集多种传感器在通讯总线上的人体运动数据，并且完成数据的整理、综合和上传，所述多种传感器模块用于采集多种人体下肢运动数据传感器数据，包括惯性测量仪、角度编码器和足底压力分布传感器，所述数据处理模块用于接收数据收集和综合模块上传的数据，并进行人体步态分析。本实用新型专利技术实现了人体下肢运动状态的收集和分析，能够适应不同年龄侧面的体态，在保证系统稳定性和安全性的基础上，进一步提高系统的测量和分析精度，而且，本实用新型专利技术使用方便，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼式步态分析系统
本公开涉及康复机器人
，尤其涉及一种下肢外骨骼式步态分析系统。
技术介绍
近年来，老龄化现象使得老年人的四肢灵活性逐渐下降，并使得老年人致残几率快速上升。随着国内老龄化的问题日益加重，我国老年残疾人的人口比率将会大幅度增加。传统的运动康复医疗设备将不能满足老年人康复的需求，一方面的原因是人口数量的剧增，另一方面的原因是传统设备的工作效率和智能化程度较低。因而，具有自适应调节能力的智能外骨骼机器人将会得到巨大的市场需求。在研究智能的外骨骼机器人的控制策略过程中，步态分析结果将作为一项重要的输入源。步态分析不仅能够用于辅助医生完成腿部患者的病态评估，而且还在一定程度上评估患者的术后康复训练情况。在智能外骨骼逐渐普及的过程中，步态分析系统在智能外骨骼的研发阶段能够为智能控制提供相应的人体行走考量和下肢活动的参数；在外骨骼设备的调试阶段能够提供一些异常步态行为参数和肢体活动特征，包括跌倒、扭伤和痉挛等。现有技术中的步态分析在数据处理能力、使用者兼容性和准确性反面存在一定的缺陷。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种下肢外骨骼式步态分析系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢外骨骼式步态分析系统，其特征在于，包括：用于采集若干个传感器模块分别在通讯总线上的人体运动数据，完成数据的整理、综合的数据采集模块；若干个用于分别采集多种人体下肢运动数据传感器数据并通过通讯总线发送的传感器模块；用于接收数据采集模块上传的数据，并进行人体步态分析的数据处理模块；所述数据采集模块、数据处理模块和若干个传感器模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼式步态分析系统，其特征在于，包括：用于采集若干个传感器模块分别在通讯总线上的人体运动数据，完成数据的整理、综合的数据采集模块；若干个用于分别采集多种人体下肢运动数据传感器数据并通过通讯总线发送的传感器模块；用于接收数据采集模块上传的数据，并进行人体步态分析的数据处理模块；所述数据采集模块、数据处理模块和若干个传感器模块通信连接。2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼式步态分析系统，其特征在于，所述传感器模块，包括若干个用于测量人体下肢关节的转动位移信息角度编码器模块、若干个用于采集足底压力分布信息的矩阵式压力传感器模块和若干个用于测量腿部和足部相对人体腰部的转动变化信息的惯性测量单元；其中，所述角度编码器模块，分别设置于人体髋关节和膝盖关节外侧，与关节转轴平行；所述惯性测量单元，分别设置于人体左右大腿、小腿和足面外侧；其中与足面外侧连接的惯性测量单元通过捆绑带的方式连接；所述矩阵式压力传感器模块，呈鞋垫状，置于足底处。3.根据权利要求1所述的下肢外骨骼式步态分析系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萌，胡凯翔，张红帅，郭峰，代习伟，
申请(专利权)人：上海博灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31