一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及数据处理领域，公开了一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，监控方法包括：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；根据第一图像数据，确定目标物体的指示信息；目标物体的指示信息指示目标物体在第一图像数据中的第一位置信息；根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，其中，至少一个第二摄像头的焦距与第一摄像头的焦距不同。这提高了监控设备的监控范围。

A monitoring method, monitoring equipment and computer readable storage medium

The embodiment of the invention relates to the field of data processing, and discloses a monitoring method, a monitoring device and a computer-readable storage medium. In some embodiments of the application, the monitoring method includes: acquiring the first image data captured by the first camera of the monitoring device; determining the indication information of the target object according to the first image data; indicating the first position information of the target object in the first image data according to the indication information; determining whether at least one second of the monitoring device is based on the indication information The second image data captured by the camera monitors the target object, wherein the focal length of at least one second camera is different from that of the first camera. This improves the monitoring range of the monitoring equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
视频监控系统和移动式的视频捕获设备被广泛应用在各种场景。例如，在公共区域安装监控系统，以实现实时监控，预防突发事件和不法侵害、违法犯罪等事件；通过在救援头盔上安装摄像头，寻找待救援对象等。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：当前的视频监控系统和移动式的视频捕获设备(如救援头盔)的观测距离范围有限，无法对大距离范围进行分析工作。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种监控方法、监控设备及计算机可读存储介质，使得扩大监控范围。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种监控方法，包括以下步骤：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；根据第一图像数据，确定目标物体的指示信息；目标物体的指示信息指示目标物体在第一图像数据中的第一位置信息；根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，其中，至少一个第二摄像头的焦距与第一摄像头的焦距不同。本专利技术的实施方式还提供了一种监控设备，包括：至少一个处理器；以及，与处理器通信连接的第一摄像头；以及，与处理器通信连接的至少一个第二摄像头；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施方式提及的监控设备。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的监控方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，监控设备上设置有多个不同焦距的摄像头，使得监控设备可以在更大的距离范围内监控目标物体，除此之外，监控设备可以通过分析当前开启的摄像头拍摄的图像数据，调整监控设备上各个摄像头的状态，锁定目标物体，实现了智能跟踪。另外，根据指示信息，确定是否基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，具体包括：判断目标物体的指示信息是否符合第一预设要求；若确定是，基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体；若确定不是，基于第一图像数据监控目标物体；其中，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体向至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；或者，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体位于至少一个第二摄像头的有效拍摄范围内。另外，第一预设要求为目标物体的第一位置信息指示目标物体向至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；在确定目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，监控方法还包括：判断第一摄像头的焦距是否大于至少一个第二摄像头的焦距；若确定是，不调整至少一个第二摄像头的拍摄角度；若确定不是，根据目标物体的位置和至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的相对位置信息，调整第二摄像头的拍摄角度。另外，至少一个第二摄像头处于关闭状态；在确定目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，监控方法还包括：开启至少一个第二摄像头。减少了监控设备的功耗。另外，在基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体之后，监控方法还包括：在确定目标物体与第一摄像头的相对位置信息满足第二预设要求后，关闭第一摄像头；其中，第二预设要求指示目标物体与至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的距离大于预设的第二阈值。减少了监控设备的功耗。另外，分析第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程；基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，具体包括：在第二进程内，进行以下操作：获取第一进程发送的目标物体在第一图像数据中的第一位置信息；根据目标物体在第一图像数据中的第一位置信息，以及第一摄像头的有效拍摄范围和第二摄像头的有效拍摄范围的映射关系，确定目标物体在第二图像数据中的第二位置信息；获取第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息；根据第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体；监控目标物体。实现了持续跟踪。另外，根据第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体，具体包括：获取第一进程中存储的目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息，分析第二位置信息指示的第二图像数据的图像信息，确定目标物体。提高了准确性。另外，分析第一摄像头拍摄的第一图像数据的进程为第一进程，分析至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据的进程为第二进程；基于监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控目标物体，具体包括：在第二进程内，进行以下操作：获取第一进程中存储的目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息，分析第二图像数据，确定目标物体；监控目标物体。实现了持续跟踪。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术的第一实施方式的监控方法的流程图；图2和图3是本专利技术的第一实施方式的救援头盔的结构示意图；图4是本专利技术的第一实施方式的人员的分布情况示意图；图5是本专利技术的第一实施方式的标准摄像头和广角摄像头的拍摄视角的关系的示意图；图6是本专利技术的第一实施方式的标准摄像头和长焦摄像头的拍摄视角的关系的示意图；图7是本专利技术的第二实施方式的监控方法的流程图；图8是本专利技术的第三实施方式的监控设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种监控方法，应用于监控设备，或者，与监控设备连接的服务器等，本实施方式中以监控设备为执行主体为例，对监控方法的实施过程进行举例说明，执行主体为服务器或其他设备时，可以参考本实施方式的相关内容执行。如图1所示，监控方法包括以下步骤：步骤101：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据。具体地说，监控设备上设置有多个摄像头，每个摄像头的焦距不同。在一个实施例中，第一摄像头可以是监控设备的多个摄像头中的任意一个摄像头。例如，监控设备设置有3个摄像头，分别为广角摄像头、标准摄像头和长焦摄像头，第一摄像头为标准摄像头，第二摄像头包括广角摄像头和长焦摄像头。监控设备开启时，开启标准摄像头，获取标准摄像头拍摄的第一图像数据。在一个实施例中，第一摄像头为监控设备的多个摄像头中当前开启的摄像头。监控设备基于当前开启的摄像头拍摄的图像数据，动态切换各个摄像头的状态。需要说明的是，本领域技术人员可以理解，本实施方式中，“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。步骤102：根据第一图像数据，确定目标物体的指示信息。具体地说，目标物体的指示信息指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控方法，其特征在于，包括：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；根据所述第一图像数据，确定目标物体的指示信息；所述目标物体的指示信息指示所述目标物体在所述第一图像数据中的第一位置信息；根据所述指示信息，确定是否基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，其中，所述至少一个第二摄像头的焦距与所述第一摄像头的焦距不同。

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，包括：获取监控设备的第一摄像头拍摄的第一图像数据；根据所述第一图像数据，确定目标物体的指示信息；所述目标物体的指示信息指示所述目标物体在所述第一图像数据中的第一位置信息；根据所述指示信息，确定是否基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，其中，所述至少一个第二摄像头的焦距与所述第一摄像头的焦距不同。2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述根据所述指示信息，确定是否基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体，具体包括：判断所述目标物体的指示信息是否符合第一预设要求；若确定是，基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体；若确定不是，基于所述第一图像数据监控所述目标物体；其中，所述第一预设要求为所述目标物体的第一位置信息指示所述目标物体向所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；或者，所述第一预设要求为所述目标物体的第一位置信息指示所述目标物体位于所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围内。3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述第一预设要求为所述目标物体的第一位置信息指示所述目标物体向所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围移动；在确定所述目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，所述监控方法还包括：判断所述第一摄像头的焦距是否大于所述至少一个第二摄像头的焦距；若确定是，不调整所述至少一个第二摄像头的拍摄角度；若确定不是，根据所述目标物体的位置和所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的相对位置信息，调整所述第二摄像头的拍摄角度。4.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述至少一个第二摄像头处于关闭状态；在确定所述目标物体的指示信息符合第一预设要求之后，所述监控方法还包括：开启所述至少一个第二摄像头。5.根据权利要求2所述的监控方法，在所述基于所述监控设备的至少一个第二摄像头拍摄的第二图像数据监控所述目标物体之后，所述监控方法还包括：在确定所述目标物体与所述第一摄像头的相对位置信息满足第二预设要求后，关闭所述第一摄像头；其中，所述第二预设要求指示所述目标物体与所述至少一个第二摄像头的有效拍摄范围的距离大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆磊，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44