The invention relates to a split type high-precision rotary traveling wave ultrasonic motor, which comprises a motor shell, a motor stator assembly, a motor rotor assembly and a bearing assembly arranged inside the motor shell; the motor stator assembly comprises a flexible conductive film, a piezoelectric ceramic energy exchange sheet and an elastomer; the motor rotor assembly comprises a friction plate, a rotor disc and a shock absorption washer; the bearing assembly comprises an outer ring The end cover, the inner ring end cover, the angular contact bearing I, the angular contact bearing II and the rotating shaft; the angular contact bearing I and the angular contact bearing II are arranged between the motor housing and the rotating shaft in a back-to-back manner, the inner ring end cover of the bearing is connected with the rotating shaft through a threaded connection, the outer ring end cover of the bearing is connected with the motor housing through a screw II; the rotating shaft is connected with the rotor disc through a non slip washer, A non slip washer is arranged between the rotating shaft and the rotor disc. The device has the characteristics of high frequency response and fast response, which can be applied to the ground detection equipment of aerospace products, and greatly improve the frequency response and response time of the detection equipment.
【技术实现步骤摘要】
分体式高精度旋转行波超声波电机
本专利技术属于电机
,具体涉及一种分体式高精度旋转行波超声波电机。
技术介绍
现有技术中电机主要有控制电机、功率电机、信号电机及超声波电机四大类。控制电机包括伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机等;功率电机包括直流电机、异步电机、同步电机等;信号电机包括位置信号电机、速度信号电机等。控制电机、功率电机及信号电机相对超声波电机而言都属于传统电机范畴。与超声波电机相比,传统电机的缺点主要包括:1、单位重量下可获得的转矩小,启动、停止的控制性差;2、切断电源时很难保持原有的停止位置不变;3、振动频率在声波范围内,噪声较大;4、磁性干扰;5、结构较复杂;6、体积大。综上所述,现有技术中缺少一种精度高、频响快、无噪音、重量轻、结构简单、体积微小的电机。
技术实现思路
本专利技术提供一种分体式高精度旋转行波超声波电机,解决现有技术中的问题。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案为:分体式高精度旋转行波超声波电机,包括电机壳体、设置在电机壳体内部放入电机定子组件、电机转子组件和轴承组件;所述电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体;所述弹性体下侧依次贴设压电陶瓷换能片和柔性导电膜;所述电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈;所述转子圆盘上侧贴设吸震垫圈,所述转子圆盘下侧贴设摩擦片;所述轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转轴;所述角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转轴之间,轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转轴连接,轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接;所 ...
【技术保护点】
1.一种分体式高精度旋转行波超声波电机,其特征在于,包括电机壳体(14)、设置在电机壳体(14)内部放入电机定子组件、电机转子组件和轴承组件;所述电机定子组件包括柔性导电膜(2)、压电陶瓷换能片(3)和弹性体(4);所述弹性体(4)下侧依次贴设压电陶瓷换能片(3)和柔性导电膜(2);所述电机转子组件包括摩擦片(5)、转子圆盘(6)和吸震垫圈(7);所述转子圆盘(6)上侧贴设吸震垫圈(7),所述转子圆盘(6)下侧贴设摩擦片(5);所述轴承组件包括外圈端盖(8)、轴承内圈端盖(13)、角接触轴承Ⅰ(9)、角接触轴承Ⅱ(10)和转轴(12);所述角接触轴承Ⅰ(9)和角接触轴承Ⅱ(10)以背靠背的方式设置于电机壳体(14)和转轴(12)之间,轴承内圈端盖(13)通过螺纹连接的方式与转轴(12)连接,轴承外圈端盖(8)通过螺钉Ⅱ(19)与电机壳体(14)连接;所述转轴(12)通过防滑垫圈(11)与转子圆盘(6)连接,在转轴(12)与转子圆盘(6)之间设有防滑垫圈(11)。
【技术特征摘要】
1.一种分体式高精度旋转行波超声波电机,其特征在于,包括电机壳体(14)、设置在电机壳体(14)内部放入电机定子组件、电机转子组件和轴承组件;所述电机定子组件包括柔性导电膜(2)、压电陶瓷换能片(3)和弹性体(4);所述弹性体(4)下侧依次贴设压电陶瓷换能片(3)和柔性导电膜(2);所述电机转子组件包括摩擦片(5)、转子圆盘(6)和吸震垫圈(7);所述转子圆盘(6)上侧贴设吸震垫圈(7),所述转子圆盘(6)下侧贴设摩擦片(5);所述轴承组件包括外圈端盖(8)、轴承内圈端盖(13)、角接触轴承Ⅰ(9)、角接触轴承Ⅱ(10)和转轴(12);所述角接触轴承Ⅰ(9)和角接触轴承Ⅱ(10)以背靠背的方式设置于电机壳体(14)和转轴(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兰艳,张武,潘云华,李璐,张雨静,张秀莉,张小亚,李刚强,
申请(专利权)人:西安创联超声技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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