一种用于供机器人自动测温的端子箱制造技术

本发明专利技术公开了一种用于供机器人自动测温的端子箱，旨在提供一种可提高机器人测温安全的端子箱。它包括具有可启闭的箱门的箱体，以及设置于箱体内的端子排；所述箱门上、与端子排对应处设置用于供机器人测温的开口，所述开口上设置可供红外光穿过的玻璃板，所述箱门上设置用于保护玻璃板的保护装置；该保护装置包括通过轨道设置于箱门上的保护面板，用于驱动保护面板启闭的电动驱动机构，以及用于控制电动驱动机构工作的控制器。本发明专利技术在测温时无需开启箱门，故能有效提高机器人测温时的安全性。

A terminal box for robot automatic temperature measurement

The invention discloses a terminal box for automatic temperature measurement of a robot, and aims to provide a terminal box which can improve the temperature measurement safety of a robot. It includes a box body with a box door that can be opened and closed, and a terminal strip arranged in the box body; an opening for temperature measurement of the robot is arranged on the box door and the corresponding part of the terminal strip, and a glass plate that can be used for infrared light to pass through is arranged on the opening, and a protection device for protecting the glass plate is arranged on the box door; the protection device includes a protection panel arranged on the box door through a track , an electric drive mechanism for driving the opening and closing of the protection panel, and a controller for controlling the operation of the electric drive mechanism. The invention does not need to open the box door when measuring temperature, so it can effectively improve the safety of the robot when measuring temperature.

【技术实现步骤摘要】
一种用于供机器人自动测温的端子箱
本专利技术涉及电网设备
，尤其是涉及一种用于供机器人自动测温的端子箱。
技术介绍
端子箱主要用于发电厂及变电所断路器、电压互感器、变压器、计量二次线路终端连接，以及变电所检修电源、工业企业中动力配电箱、动力控制箱、照明箱和端子箱等。随着工业自动化程度越来越高，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，变电站端子箱的应用越来越广泛，种类也越来越多。为了降低人工成本，进一步提高端子箱内接线端子排的安全，出现了能够自动采集端子箱内温度的自动巡检机器人，自动巡检机器人在实际测温过程中，当巡检机器人开启端子箱的箱门时，小动物及杂物（风吹）等可能会进入端子箱，若小动物及杂物进入端子箱，则会造成端子排短路，继而造成电网供电中断。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可提高测温安全的、用于供机器人自动测温的端子箱。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于供机器人自动测温的端子箱，包括具有可启闭的箱门的箱体，以及设置于箱体内的端子排；所述箱门上、与端子排对应处设置用于供机器人测温的开口，所述开口上设置可供红外光穿过的玻璃板，所述箱门上设置用于保护玻璃板的保护装置；该保护装置包括通过轨道设置于箱门上的保护面板，用于驱动保护面板启闭的电动驱动机构，以及用于控制电动驱动机构工作的控制器。优选的是，所述电动驱动机构包括减速电机，与减速电机输出轴连接、用于驱动保护面板启闭的齿轮齿条机构。优选的是，所述电动驱动机构为电动缸。优选的是，所述电动驱动机构为电动滑轨。优选的是，所述玻璃板通过密封条嵌装于开口上。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术通过在端子上相应位置设置观察窗，因此机器人巡检时无需开启箱门，故能够有效避免巡检机器人工作时，因开启端子箱箱门时小动物及杂物进入端子箱的情况出现，继而大幅提高机器人自动测温时端子箱的安全性；与此同时，由于无需进行开启及关闭箱门操作，故能进一步提高机器人测温的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中电动驱动机构及控制器连接的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本专利技术的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。图1-2所示用于供机器人自动测温的端子箱，包括具有可启闭的箱门1的箱体2，以及设置于箱体2内的端子排3；所述箱门1上、与端子排3对应处设置用于供机器人测温的开口（图中未示出），所述开口上设置可供红外光穿过的玻璃板4，所述箱门1上设置用于保护玻璃板4的保护装置；该保护装置包括通过轨道5设置于箱门1上的保护面板6，用于驱动保护面板6启闭的电动驱动机构7，以及用于控制电动驱动机构7工作的控制器8；电动驱动机构7具有两个极限位置，一个使保护面板盖住玻璃板，另一个使保护面板离开玻璃板，确保机器人能够测温。本实施例中，所述电动驱动机构7包括减速电机9，与减速电机9输出轴连接、用于驱动保护面板6启闭的齿轮齿条机构10，具体的是，齿轮齿条机构10的齿条安装于保护面板上且与轨道平行，齿轮齿条机构10的齿轮安装于减速电机的输出轴上且与齿条啮合。显然，所述电动驱动机构7还可采用电动缸或电动滑轨等常见的电动直线机构。本实施例中，所述玻璃板4可通过密封条嵌装于开口上，也可采用粘接或者螺钉等连接件进行安装。所述控制器7为现有市售产品。使用时，机器人根据后台服务器指令到达指定的端子箱附近后，后台服务器发送开启箱门信号给控制器，控制器控制电动驱动机构开启保护面板，机器人移动到预先定位的位置对端子排的温度进行采集。采集完成后，机器人退出定位的位置并根据后台服务器进行下一项工作。接着后台服务器发送关闭保护面板信号给控制器，控制器控制电动驱动机构关闭保护面板，保护面板能避免有效保护玻璃板，确保玻璃板具有较长的使用寿命。当需要人工进行维护或检修操作时，操作人员直接开启箱门即可对端子箱内的端子排进行维护或检修等操作。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于供机器人自动测温的端子箱，包括具有可启闭的箱门（1）的箱体（2），以及设置于箱体（2）内的端子排（3）；其特征在于：所述箱门（1）上、与端子排（3）对应处设置用于供机器人测温的开口，所述开口上设置可供红外光穿过的玻璃板（4），所述箱门（1）上设置用于保护玻璃板（4）的保护装置；该保护装置包括通过轨道（5）设置于箱门（1）上的保护面板（6），用于驱动保护面板（6）启闭的电动驱动机构（7），以及用于控制电动驱动机构（7）工作的控制器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种用于供机器人自动测温的端子箱，包括具有可启闭的箱门（1）的箱体（2），以及设置于箱体（2）内的端子排（3）；其特征在于：所述箱门（1）上、与端子排（3）对应处设置用于供机器人测温的开口，所述开口上设置可供红外光穿过的玻璃板（4），所述箱门（1）上设置用于保护玻璃板（4）的保护装置；该保护装置包括通过轨道（5）设置于箱门（1）上的保护面板（6），用于驱动保护面板（6）启闭的电动驱动机构（7），以及用于控制电动驱动机构（7）工作的控制器（8）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应洁，陈德凯，程政达，马力，赵灿辉，王清，段嘉川，陈夏晓，朱凌霄，王海燕，胡昌斌，宋庆，殷军，田昊，唐源磊，张倩，李辉，李勇，蒋羽鹏，梁艳玲，杨凯，张新阳，薛博水，孙若峰，李芳洲，刘国建，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：云南,53