电池组合、电池装拆系统及方法技术方案

一种电池组合、电池装拆系统及方法，其中电池组合配置以安装于无人机上。所述电池组合包含电池、壳体以及数个旋臂。壳体具有空间，配置以容置电池。旋臂分别枢接于壳体，且至少部分位于空间内，旋臂具有卡勾与凸块，卡勾至少部分彼此相对，凸块至少部分彼此相对。当电池位于空间时，凸块受到电池抵压而使旋臂分别相对壳体转动，使得卡勾彼此接近而把电池卡扣并固定于空间内。相比现有技术而言，本发明专利技术无需人工手动拆卸更换电池，无人飞行器在作业时降落到机台上能够自动地更换其中的电池，提高了操作效率。

Battery combination, battery assembling and disassembling system and method

The utility model relates to a battery combination, a battery mounting and dismounting system and a method, wherein the battery combination is configured to be installed on the UAV. The battery combination comprises a battery, a housing and a plurality of rotating arms. The housing has a space configured to hold the battery. The rotating arms are respectively pivoted to the shell, and at least part of them are located in the space. The rotating arms are provided with hooks and bumps, at least part of which are relative to each other, and at least part of the bumps are relative to each other. When the battery is located in the space, the convex block is pressed by the battery and the rotating arms rotate relative to the shell respectively, so that the hooks are close to each other and the battery buckle is fixed in the space. Compared with the prior art, the invention does not need to manually dismantle and replace the battery, and the unmanned aerial vehicle can automatically replace the battery when landing on the machine platform during operation, thus improving the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电池组合、电池装拆系统及方法
本专利技术涉及一种电池组合、电池装拆系统及方法，且特别涉及一种用于无人机的电池组合、电池装拆系统及方法。
技术介绍
随着现今科技的进步，无人飞行器的应用也变得越来越广泛。通过使用者遥控无人飞行器在空中飞翔，很多高空的作业能够简单轻松地完成，从而为使用者带来很大的方便。然而，无人飞行器的发展，除了在性能上及外形上的持续提升外，大多数无人飞行器在降落时后仍然需要人工手动拆卸更换电池，如何在无人飞行器作业时能快速地降落到机台上、自动地更换其中的电池，以提高操作的效率，无疑是业界一个最要的发展方向。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电池组合、电池装拆系统及方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电池组合，配置以安装于一无人机上，该电池组合包含：一电池；一壳体，具有一空间，配置以容置所述电池；以及数个旋臂，分别枢接于所述壳体，且至少部分位于所述空间内，每一所述旋臂均具有一卡勾以及一凸块，所述卡勾至少部分彼此相对，所述凸块至少部分彼此相对；其中，当所述电池位于所述空间时，各所述凸块受到电池抵压而使各所述旋臂分别相对所述壳体转动，使得各所述卡勾彼此接近而把该电池卡扣并固定于所述空间内。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，更包含：数个弹性组件，分别连接所述壳体与对应的所述旋臂。2、上述方案中，所述旋臂的数量为奇数。3、上述方案中，所述电池呈圆柱形。为达到上述目的，本专利技术采用的另一技术方案是：一种无人机的电池装拆系统，所述无人机具有一空间以及数个卡勾，所述空间配置以容置一电池，各所述卡勾至少部分覆盖一开口，以把所述电池卡扣并固定于所述空间内，该电池装拆系统包含：一电池装拆装置，包含：一机座，具有一导孔，配置以让所述无人机至少部分穿越；一第一托盘，具有一第一凸块，朝向所述导孔；以及一移动机构，配置以移动所述第一托盘往返所述导孔，其中，当所述第一托盘朝向所述导孔移动时，所述第一凸块移动至所述开口，以把各所述卡勾撑开至彼此远离，从而容许所述电池能够随所述第一托盘通过所述开口而离开所述空间。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，所述无人机具有一第一卡扣部，至少部分围绕所述开口设置；所述机座具有一第二卡扣部，至少部分围绕所述导孔设置，所述第一卡扣部配置与所述第二卡扣部彼此卡扣。2、上述方案中，所述机座具有一弧面，围绕所述导孔并远离所述第一托盘，所述弧面配置以引导所述无人机进入导孔。3、上述方案中，所述电池装拆装置更包含一第二托盘，具有一第二凸块以及一第三凸块，所述第三凸块围绕并远离所述第二凸块，该第二凸块配置以承载所述电池，该第三凸块配置以抵压所述第一卡扣部，以使该第一卡扣部脱离所述第二卡扣部。4、上述方案中，所述电池装拆装置更包含一转动装置，具有一第一承托部以及一第二承托部，该第一承托部以及该第二承托部绕一轴线相对设置，所述第一承托部配置以承托所述第一托盘，所述第二承托部配置以承托所述第二托盘。为达到上述目的，本专利技术采用的另一技术方案是：一种电池装拆方法，包含：控制一无人机飞行至一机座，所述无人机具有一第一电池卡扣于内部，该无人机被控制至少部分沿一第一方向穿越一导孔而卡扣于所述机座；移动所述机座的一第一托盘沿一第二方向朝向所述导孔，以抵压无人机，从而解除所述无人机对所述第一电池的卡扣，所述第二方向相反于所述第一方向；承托所述第一电池于所述第一托盘上；以及移动所述第一托盘以及所述第一电池离开所述无人机。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，更包含：交替使用一第二托盘与所述第一托盘；放置一第二电池于所述第二托盘上；以及移动所述第二托盘沿所述第二方向朝向所述导孔，以把所述第二电池卡扣于所述无人机上，并把该无人机脱离所述机座。附图说明附图1为依照本专利技术一实施方式的电池装拆系统的立体示意图；附图2为图1的电池组合的立体示意图；附图3为图1的沿线段M-M的剖面图；附图4为图1的电池装拆装置的立体示意图；附图5为图1的沿线段M-M的剖面图，其中第一托盘承托电池；附图6为图1的沿线段M-M的剖面图，其中第二托盘承托电池。以上附图中：100、电池装拆系统；200、无人机；250、电池组合；251、电池；252、壳体；252a、第一卡扣部；253、旋臂；253a、卡勾；253b、凸块；254、弹性组件；300、电池装拆装置；310、机座；311、第二卡扣部；312、弧面；320、第一托盘；321、第一凸块；330、移动机构；340、第二托盘；341、第二凸块；342、第三凸块；350、转动装置；351、第一承托部；352、第二承托部；D1、第一方向；D2、第二方向；H、导孔；M-M、线段；O、开口；S、空间；X、轴线。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：以下将以图式揭示本专利技术的数个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些现有惯用的结构与组件在图式中将以简单示意的方式绘示。且若实施上为可能，不同实施例的特征可以交互应用。请参照图1，其为绘示依照本专利技术一实施方式的电池装拆系统100的立体示意图。在本实施方式中，如图1所示，一种电池装拆系统100包含无人机200以及电池装拆装置300。无人机200由使用者遥控而可在空中飞行，而电池装拆装置300可向无人机200提供电池装拆的功能。请注意到，为使图式清楚简洁，无人机200的上方仅以虚线绘示，而且，无人机200的上方只绘示于图1，而不在其他图式中绘示。进一步而言，无人机200内具有电池组合250，而电池组合250实质上安装于无人机200的下方。请参照图2、3。图2为绘示图1的电池组合250的立体示意图。图3为绘示图1沿线段M-M的剖面图。在本实施方式中，如图2、3所示，电池组合250包含电池251、壳体252以及数个旋臂253。壳体252具有相连通的空间S以及开口O，空间S配置以容置电池251，而开口O暴露电池251。旋臂253分别枢接于壳体252，并且旋臂253至少部分位于壳体252的空间S内，旋臂253具有卡勾253a与凸块253b，凸块253b至少部分彼此相对，而卡勾253a亦至少部分彼此相对，卡勾253a更至少部分覆盖开口O，以把电池251卡扣并固定于空间S内。若旋臂253的数量为偶数个时，位于相对位置的两旋臂253中的凸块253b以及卡勾253a为彼此相对；若旋臂253的数量为奇数个时，位于相邻或斜向位置的两旋臂253中的凸块253b以及卡勾253a为部分彼此相对。具体而言，如图3所示，当电池251位于壳体252的空间S时，旋臂253的凸块253b受到电池251抵压而使旋臂253分别相对壳体252转动，使得旋臂253的卡勾253a彼此接近，进而把电池251卡扣并固定于壳体252的空间S内（杠杆原理）。再者，在本实施方式中，电池组合250更包含数个弹性组件254，弹性组件254分别连接壳体252与对应的旋臂253。如此一来，旋臂253相对壳体252的转动是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池组合，其特征在于：配置以安装于一无人机上，该电池组合包含：一电池；一壳体，具有一空间，配置以容置所述电池；以及数个旋臂，分别枢接于所述壳体，且至少部分位于所述空间内，每一所述旋臂均具有一卡勾以及一凸块，所述卡勾至少部分彼此相对，所述凸块至少部分彼此相对；其中，当所述电池位于所述空间时，各所述凸块受到电池抵压而使各所述旋臂分别相对所述壳体转动，使得各所述卡勾彼此接近而把该电池卡扣并固定于所述空间内。

【技术特征摘要】
2018.11.08 TW 1071397181.一种电池组合，其特征在于：配置以安装于一无人机上，该电池组合包含：一电池；一壳体，具有一空间，配置以容置所述电池；以及数个旋臂，分别枢接于所述壳体，且至少部分位于所述空间内，每一所述旋臂均具有一卡勾以及一凸块，所述卡勾至少部分彼此相对，所述凸块至少部分彼此相对；其中，当所述电池位于所述空间时，各所述凸块受到电池抵压而使各所述旋臂分别相对所述壳体转动，使得各所述卡勾彼此接近而把该电池卡扣并固定于所述空间内。2.根据权利要求1所述的电池组合，其特征在于：更包含：数个弹性组件，分别连接所述壳体与对应的所述旋臂。3.根据权利要求1所述的电池组合，其特征在于：所述旋臂的数量为奇数。4.根据权利要求1所述的电池组合，其特征在于：所述电池呈圆柱形。5.一种无人机的电池装拆系统，其特征在于：所述无人机具有一空间以及数个卡勾，所述空间配置以容置一电池，各所述卡勾至少部分覆盖一开口，以把所述电池卡扣并固定于所述空间内，该电池装拆系统包含：一电池装拆装置，包含：一机座，具有一导孔，配置以让所述无人机至少部分穿越；一第一托盘，具有一第一凸块，朝向所述导孔；以及一移动机构，配置以移动所述第一托盘往返所述导孔，其中，当所述第一托盘朝向所述导孔移动时，所述第一凸块移动至所述开口，以把各所述卡勾撑开至彼此远离，从而容许所述电池能够随所述第一托盘通过所述开口而离开所述空间。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述无人机具有一第一卡扣部，至少部分围绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立群，张明瀚，
申请(专利权)人：苏州乐轩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32