用于检测工具的驱动马达的接通状态的装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测工具的驱动马达的接通状态的装置以及一种带有这样的装置和具有驱动马达的工具和/或终端设备的系统。

Device and system for detecting the on state of the drive motor of the tool

The invention relates to a device for detecting the on state of a drive motor of a tool and a system with such a device and a tool and / or terminal device with a drive motor.

【技术实现步骤摘要】
用于检测工具的驱动马达的接通状态的装置和系统应用领域和
技术介绍
本专利技术涉及一种用于检测工具的驱动马达的接通状态的装置以及一种带有这样的装置和具有驱动马达的工具和/或终端设备的系统。任务和解决方案本专利技术的任务是，提供一种用于检测工具的驱动马达的接通状态的装置，该装置能够良好地检测并且节能且灵活，并且提供一种带有这样的装置和具有驱动马达的工具和/或终端设备的系统。本专利技术通过提供具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求13和/或权利要求15的特征的系统这样的方式来解决所述任务。在从属权利要求中描述了本专利技术的有利的改进方案和/或设计方案。根据本专利技术的装置构造用于，特别是自动地检测或探测工具的驱动马达的接通状态、特别是尤其非零的转速。该装置构造用于布置在工具上、特别是布置在工具中。在所述驱动马达的接通状态下、特别是在所述驱动马达的转速尤其不为零时，尤其仅仅在接通状态中引起尤其随时间变化的磁通量。该装置具有特别是电的感应式传感器、特别是电气电容器、特别是电气放大器、特别是电气的第一峰值保持探测器、特别是电气的第二峰值保持探测器、特别是电气的分析装置以及特别是电气的通信接口。所述感应式传感器如此构造，从而由于变化的磁通量而在所述感应式传感器中特别是自动地感应特别是电压信号。所述电容器与所述感应式传感器电连接。所述放大器构造用于，特别是自动地将所感应的电压信号或者基于电压信号的信号放大为特别是电的输出电压信号。所述第一峰值保持探测器构造用于由所述输出电压信号或基于所述输出电压信号的信号特别是自动地产生特别是电气的上峰值信号。所述第二峰值保持探测器构造用于由所述输出电压信号或基于所述输出电压信号的信号特别是自动地产生特别是电气的下峰值信号。所述分析装置构造用于，由所产生的上峰值信号和所产生的下峰值信号形成差值，将所形成的差值、特别是所述差值的数值或绝对值或者基于所形成的差值的参量、特别是所述参量的数值或绝对值与能调节的、特别是用户能调节的阈值进行比较，并且在达到或超过阈值时特别是自动地确定或者获取所述驱动马达的接通状态、尤其是转速。所述通信接口构造用于特别是自动地将所确定的接通状态、特别是转速和/或基于接通状态的运行数据无线地发送或传输给终端设备。所述装置或其电容器及其峰值保持探测器能够以较低的能耗较好地检测接通状态、特别是转速。详细来讲，所述电容器能够利用朝更高频率的方向的频率响应（Frequenzgang）并且由此能够使所述放大器能够相对较慢并且由此相对节能且便宜。所述峰值保持探测器能够对所述输出电压信号的和/或基于所述输出电压信号的信号的两个半波进行分析。此外，所述装置或其分析装置或其能调节的阈值能够实现较大的灵活性、特别是能够与所述工具或其驱动马达相匹配。所述装置能够额外地构造用于特别是自动地检测所述工具的驱动马达的断开状态、特别是零转速。尤其在所述驱动马达的断开状态下不需要或不能引起变化的磁通量，并且在所述感应式传感器中不需要或不能感应电压信号。作为补充方案或者替代方案，所述分析装置能够构造用于在低于阈值时特别是自动地确定驱动马达的断开状态。此外，作为补充方案或者替代方案，所述通信接口能够构造用于特别是自动地将所确定的断开状态和/或基于断开状态的运行数据无线地发送给终端设备。所述工具能够具有电驱动马达或燃烧驱动马达或者能够借助于电动马达或燃烧马达来驱动。特别地，所述电动马达能够是通用马达或者有刷直流马达或无刷直流马达或三相马达。作为补充方案或者替代方案，变化的磁通量能够通过电驱动马达的杂散场（Streufeld）、燃烧驱动马达的点火脉冲、电流变化、工具的飞轮中的移动的磁体、发电机的移动的磁体等所引起。在这方面，也可参考相关的专业文献。所述装置能够构造用于特别是机械地与所述工具相耦合或者安置或者固定在所述工具上、特别是所述工具中。特别地，所述装置能够构造用于特别是以能松开的方式与所述工具相连接，特别是通过诸如粘接的材料锁合的连接、诸如卡锁连接或者咬合连接的力锁合的连接和/或诸如螺纹连接的形状锁合的连接与所述工具相连接。作为补充方案或者替代方案，所述装置能够布置在所述工具上、特别是布置在所述工具中，特别是能够是所述工具的一部分。作为替代方案，所述装置能够与所述工具分开地构成。能够将所述装置加装在所述工具上。特别地，所述装置能够被称为器具。此外，作为补充方案或者替代方案，所述装置能够在布置在工具上时与所述工具直接接触、特别是与工具壳体或工具的盖子直接接触。所述感应式传感器能够如此构造，从而无论所述工具是否能够借助于电驱动马达或燃烧驱动马达驱动都能够由于变化的磁通量而在感应式传感器中感应电压信号。由此，对于诸如有线的、基于蓄电池的、燃烧马达驱动的多种驱动技术来说，特别是在不需要与所述工具或工具的组件的有线的连接的情况下能够用相同的装置来检测接通状态、特别是尤其非零的转速。作为补充方案或者替代方案，所述感应式传感器能够构造用于尤其在没有与所述工具或工具的组件的电连接的情况下无线地检测或探测变化的磁通量。此外，作为补充方案或者替代方案，所述感应式传感器能够具有或者是特别是以布线的线圈、芯片上的感应线圈和/或SMD线圈的形式构成的尤其电线圈。此外，作为补充方案或者替代方案，所述电压信号能够被称为自感电压信号。在这方面，也可参考相关的专业文献。所述感应式传感器和所述电容器特别是关于所述放大器的输入端能够串联连接。特别地，所述电容器、感应式传感器和输入端能够特别是以这个顺序来串联连接。所述放大器能够与所述感应式传感器和/或所述电容器电连接。作为补充方案或者替代方案，所述放大器能够具有或者是运算放大器。在这方面，也可参考相关的专业文献。所述第一峰值保持探测器和/或所述第二峰值保持探测器尤其能够各自地与所述放大器电连接。作为补充方案或者替代方案，所述第一峰值保持探测器和所述第二峰值保持探测器能够是不同的并且/或者能够结构相同。此外，作为补充方案或者替代方案，上峰值信号和下峰值信号能够不同。在这方面，也可参考相关的专业文献。所述分析装置能够与所述第一峰值保持探测器和/或所述第二峰值保持探测器电连接。作为补充方案或者替代方案，所述差值形成能够基于软件。此外，作为补充方案或者替代方案，所述阈值能够以至少三个、特别是至少五个、特别是至少十个、特别是至少二十个、特别是至少五十个、特别是至少一百个不同的等级来调节或者能够连续地调节。此外，作为补充方案或者替代方案，所述阈值能够基于软件。此外，作为补充方案或者替代方案，所述分析装置能够构造用于，在达到或超过阈值时确定，所述驱动马达的状态能够是或者是“接通”、特别是确定特别是非零的转速的数值或者绝对值，并且/或者在低于阈值时确定所述驱动马达的状态能够是或者是“关闭”。此外，作为补充方案或者替代方案，所述分析装置能够构造用于确定或者获取特别是以运行小时数或下述运行持续时间的形式构成的运行数据，尤其在所述运行持续时间的期间所述驱动马达能够是“接通”或起作用的。此外，作为补充方案或者替代方案，所述分析装置能够具有或者是微控制器。在这方面，也可参考相关的专业文献。另外，所述装置能够具有特别是电的运行数据存储器。所述运行数据存储器能够构造用于尤其自动地存储所确定的接通状态、特别是尤其非零的转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对工具（4）的驱动马达（2、3）的接通状态（On）进行检测的装置（1），其中所述装置（1）构造用于布置在所述工具（4）上，其中在所述驱动马达（2、3）的接通状态（On）中引起变化的磁通量（B），其中所述装置（1）具有：‑感应式传感器（5），其中所述感应式传感器（5）如此构造，从而由于所述变化的磁通量（B）而在所述感应式传感器（5）中感应电压信号（IS），‑电容器（6），其中所述电容器（6）与所述感应式传感器（5）电连接，‑放大器（7），其中所述放大器（7）构造用于将所感应的电压信号（IS）或基于所述电压信号的信号放大为输出电压信号（AS），‑第一峰值保持探测器（8）和第二峰值保持探测器（9），其中所述第一峰值保持探测器（8）构造用于由所述输出电压信号（AS）或者基于所述输出电压信号的信号产生上峰值信号（OP），并且其中所述第二峰值保持探测器（9）构造用于由所述输出电压信号（AS）或基于所述输出电压信号的信号产生下峰值信号（UP），‑分析装置（10），其中所述分析装置（10）构造用于，由所产生的上峰值信号（OP）和所产生的下峰值信号（UP）形成差值（DI），将所形成的差值（DI）或基于所形成的差值的参量与能调节的阈值（ES）进行比较，并且在达到或超过所述阈值（ES）时确定所述驱动马达（2、3）的接通状态（On），以及‑通信接口（11），其中所述通信接口（11）构造用于，将所确定的接通状态和/或基于所述接通状态（On）的运行数据（BD）无线地发送给终端设备（12）。...

【技术特征摘要】
2018.05.04 EP 18170888.41.用于对工具（4）的驱动马达（2、3）的接通状态（On）进行检测的装置（1），其中所述装置（1）构造用于布置在所述工具（4）上，其中在所述驱动马达（2、3）的接通状态（On）中引起变化的磁通量（B），其中所述装置（1）具有：-感应式传感器（5），其中所述感应式传感器（5）如此构造，从而由于所述变化的磁通量（B）而在所述感应式传感器（5）中感应电压信号（IS），-电容器（6），其中所述电容器（6）与所述感应式传感器（5）电连接，-放大器（7），其中所述放大器（7）构造用于将所感应的电压信号（IS）或基于所述电压信号的信号放大为输出电压信号（AS），-第一峰值保持探测器（8）和第二峰值保持探测器（9），其中所述第一峰值保持探测器（8）构造用于由所述输出电压信号（AS）或者基于所述输出电压信号的信号产生上峰值信号（OP），并且其中所述第二峰值保持探测器（9）构造用于由所述输出电压信号（AS）或基于所述输出电压信号的信号产生下峰值信号（UP），-分析装置（10），其中所述分析装置（10）构造用于，由所产生的上峰值信号（OP）和所产生的下峰值信号（UP）形成差值（DI），将所形成的差值（DI）或基于所形成的差值的参量与能调节的阈值（ES）进行比较，并且在达到或超过所述阈值（ES）时确定所述驱动马达（2、3）的接通状态（On），以及-通信接口（11），其中所述通信接口（11）构造用于，将所确定的接通状态和/或基于所述接通状态（On）的运行数据（BD）无线地发送给终端设备（12）。2.根据权利要求1所述的装置（1），-其中所述驱动马达（2）是燃烧驱动马达，并且其中所述变化的磁通量（B）由所述燃烧驱动马达（2）的点火脉冲（ZI）所引起。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），-其中所述感应式传感器（5）和所述电容器（6）构成振荡电路（13）的至少一部分。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），-其中所述感应式传感器（5）具有最小为10μH和/或最大为1000mH的电感（L5），并且/或者-其中所述电容器（6）具有最小为1pF和/或最大为1μF的电容（C6），并且/或者-其中所述振荡电路（13）具有最小为50Hz和/或最大为5MHz的谐振频率（fq13），并且/或者-其中所述放大器（7）具有最小为100kHz和/或最大为5MHz的放大-带宽-乘积（VBP7）。5.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：KS古尔，A瓦斯，R泽曼，M泽曼，
申请(专利权)人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE