一种AGV小车过轨机构制造技术

本发明专利技术涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明专利技术通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。

A rail passing mechanism of AGV trolley

The invention relates to the technical field of intelligent warehouse, and discloses an AGV trolley rail passing mechanism, including a base, the upper wall of the base is provided with a bearing device, the invention controls the rotation of the deceleration motor by setting a bearing device, the PLC system, when the deceleration motor rotates, it will drive the convex block to rotate, the convex block drives the bearing to rotate, the bearing and the convex block are movably connected together, and the shaft The bearing will drive the straight rod to move upward, in which the straight rod drives the supporting plate to slide upward, the supporting plate pulls the expansion rod upward, and the upper end of the expansion rod moves the bearing equipment upward until the bearing equipment is flush with the ground, and then controls the AGV car to walk over the bearing equipment to complete the passing of the car, which solves the problem that when the AGV car crosses the rail, the tire is stuck by the groove of the rail As a result, the efficiency of transportation equipment is low, the safety of AGV car passing through is increased, and the efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车过轨机构
本专利技术涉及智能仓库
，具体为一种AGV小车过轨机构。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的工厂中AGV小车用途广泛，但是现有的工程中有部分铁轨是给其他设备使用的，AGV小车在通过的时候，可能需要横穿铁轨，AGV运载小车横穿过铁轨的时候，铁轨内侧两处凹槽使得AGV小车车轮卡住无法通过。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种AGV小车过轨机构，具备简单方便等优点，解决了现有的工厂中AGV小车用途广泛，但是现有的工程中有部分铁轨是给其他设备使用的，AGV小车在通过的时候，可能需要横穿铁轨，AGV运载小车横穿过铁轨的时候，铁轨内侧两处凹槽使得AGV小车车轮卡住无法通过的问题。（二）技术方案为实现上述简单方便目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，所述底座的上方壁面固定安装两个桌子，所述桌子的上方壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车过轨机构，包括底座（1），所述底座（1）的上方壁面设置有承载设备（18），所述底座（1）的上方壁面固定安装两个桌子（4），所述桌子（4）的上方壁面固定安装减速电机（5），减速电机（5）的传动轴上固定安装凸块（6），凸块（6）远离减速电机（5）的一侧设置有直杆（7），所述直杆（7）远离轴承（10）的一端固定安装托板（8），所述底座（1）的上方壁面固定安装梯形块（14），两个梯形（14），梯形块（14）的上方壁面开设有矩形槽（16），所述矩形槽（16）的底部内壁固定安装弹簧（17），所述托板（8）的下方壁面固定安装两个长方形块（15），长方形块（15）延伸进矩形槽（16）内部的一...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车过轨机构，包括底座（1），所述底座（1）的上方壁面设置有承载设备（18），所述底座（1）的上方壁面固定安装两个桌子（4），所述桌子（4）的上方壁面固定安装减速电机（5），减速电机（5）的传动轴上固定安装凸块（6），凸块（6）远离减速电机（5）的一侧设置有直杆（7），所述直杆（7）远离轴承（10）的一端固定安装托板（8），所述底座（1）的上方壁面固定安装梯形块（14），两个梯形（14），梯形块（14）的上方壁面开设有矩形槽（16），所述矩形槽（16）的底部内壁固定安装弹簧（17），所述托板（8）的下方壁面固定安装两个长方形块（15），长方形块（15）延伸进矩形槽（16）内部的一端与弹簧（17）的上端接触，所述底座（1）的上方壁面固定安装四个支架（2），所述支架（2）的上方壁面固定伸缩杆（3），托板（8）靠近长杆（16）的一侧壁面与伸缩杆（3）固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述凸块（6）远离减速电机（5）的一侧壁面下端上固定安装圆块（9），圆块（9）上固定安装有轴承（10），所述轴承（10）的内轴直径与圆块（9）外壁的直径相同，所述轴承（10）的外轴外壁上固定安装直杆（7）。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述底座（1）的上方壁面固定安装两个长杆（26），所述长杆（26）位长方形的杆，两个所述长杆（26）前后背离的一侧壁面上均固定安装矩形块（12）。4.根据权利要求3所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述矩形块（12）上开设有竖槽（13），竖槽（13）是竖着的长方形的槽，竖槽（13）贯穿了矩形块（12）的上下壁面...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先龙，陈磊，唐明君，
申请(专利权)人：青岛德盛利智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37