一种粉状物料储库清理用机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂，伸缩支撑臂外端部固接有支撑座，伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸，固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固接有末端执行机构；旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸，第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸，第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明专利技术功能完备，操作方便，环境适应性强，能够提高储库的清理速度，改善工人的工作环境。

A mechanical arm device for cleaning powder material storage

The invention discloses a mechanical arm device for cleaning powder material storage, which comprises a fixed base, a central column which is vertical to the top of the fixed base, a hook which is fixed on the top of the central column, a plurality of expansion support arms evenly distributed along the circumference direction of the central column are arranged on the top surface of the fixed base, the outer end of the expansion support arm is fixedly connected with a support base, and the expansion support arms are connected with the central column The first air cylinder is installed between the two sides, the bottom of the fixed base is installed with a rotating mechanism, the two ends of the first rotating arm are respectively hinged with the rotating mechanism and the second rotating arm, the other end of the second rotating arm is inserted with one end of the extension arm, the other end of the extension arm is fixedly connected with the end actuator; the second air cylinder is hinged between the rotating mechanism and the first rotating arm, and the second rotating arm is hinged between the first rotating arm and the second rotating arm There are three cylinders, and a fourth cylinder is fixedly connected between the second rotating arm and the end actuator. The invention has complete functions, convenient operation, strong environmental adaptability, can improve the cleaning speed of the storage and the working environment of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种粉状物料储库清理用机械臂装置
本专利技术涉及粉料库清理
，尤其是涉及一种粉状物料储库清理用机械臂装置。
技术介绍
粉状物料储库中，物料存放时间长，物料吸收空气中的水分受潮。储库使用一段时间后会出现物料粘在储库壁上，形成库壁挂料，这些附着物随着时间的增长越来越厚，影响储库的有效库存，滞留物料有时还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在粉状物中，轻者堵死下料器，重者在储库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产，因此需要定期进行清理。目前，粉状物体储库结块清除作业一般会使用刷子、铁锤、高压水和压缩空气等。但是由于结块种类繁多也有清除不掉的时候，特别是水泥结块非常硬，用刷子等根本清除不掉。另外由于水泥的特性不能使用高压水，用压缩空气吹的方式清除率也很低，因此现状还是采用人工入库直接敲打清除的方式。但是，人员进入储库内进行清除结块作业不但劳动量大，费时费力，效率低，作业环境恶劣，还非常危险，容易造成安全事故。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种功能完备、操作方便、环境适应性强的粉状物料储库清理用机械臂装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其特征是：其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个伸缩支撑臂，若干个伸缩支撑臂沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布，所述伸缩支撑臂由大臂和小臂组成，小臂一端插入到大臂内与大臂滑动连接，小臂另一端固定连接有支撑座；所述伸缩支撑臂的大臂与中心柱之间安装有第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在中心柱上，第一气缸的活塞杆端部铰接在伸缩支撑臂的大臂上；所述固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂一端铰接在旋转机构上，另一端与第二旋转臂一端铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固定连接有末端执行机构；第二气缸的缸...

【技术特征摘要】
1.一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其特征是：其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个伸缩支撑臂，若干个伸缩支撑臂沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布，所述伸缩支撑臂由大臂和小臂组成，小臂一端插入到大臂内与大臂滑动连接，小臂另一端固定连接有支撑座；所述伸缩支撑臂的大臂与中心柱之间安装有第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在中心柱上，第一气缸的活塞杆端部铰接在伸缩支撑臂的大臂上；所述固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂一端铰接在旋转机构上，另一端与第二旋转臂一端铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固定连接有末端执行机构；第二气缸的缸体端部与旋转机构底部设置的支撑座铰接，第二气缸的活塞杆端部铰接在第一旋转臂上，第三气缸的缸体端部铰接在第一旋转臂上，第三气缸的活塞杆端部铰接在第二旋转臂上，第四气缸的缸体端部固定连接在第二旋转臂上，第四气缸的活塞杆端部固定连接在末端执行机构上，第四气缸与伸缩臂平行布置。2.根据权利要求1所述的粉状物料储库清理用机械臂装置，其特征是：其粉状物料储库顶部设置有卷扬机构、顶部滑轮组，卷扬机构的钢丝绳绕过顶部滑轮组与中心柱顶端的吊钩连接。3.根据权利要求1所述的粉状物料储库清理用机械臂装置，其特征是：其伸缩支撑臂的大臂内设置有气缸，气缸的活塞杆端部与小臂连接，通过气缸驱动小臂做伸缩运动。4.根据权利要求1所述的粉状物料储库清理用机械臂装置，其特征是：其支撑座为平板状，底面与伸缩支撑臂的小臂端部固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：师华东，弯勇，柴俊峰，王凯，李文博，赵虎，王应丽，刘俊，王永飞，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41