一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备制造技术

本发明专利技术涉及一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘、转盘、驱动器、定位块，定位块上设有放置零件的定位腔，转盘四周的工作台面上绕转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，胶圈进料组件包括胶圈滑轨、胶圈送料机械手组件；小铝片进料组件包括铝片滑轨、铝片送料机械手组件。本发明专利技术通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。

An automatic pressing equipment of aluminum sheet and rubber ring for cap

The invention relates to an automatic pressing device for aluminum sheet and rubber ring for cap, which comprises a workbench, a rubber ring vibration feeding plate, a small aluminum sheet vibration feeding plate, a rotary table, a driver and a positioning block. The positioning block is provided with a positioning cavity for placing parts. The worktable around the rotary table axis is successively provided with a rubber ring feeding component, a small aluminum sheet feeding component, a pressing component and a transplanting component, The rubber ring feeding component includes the rubber ring slide rail and the rubber ring feeding manipulator component; the small aluminum sheet feeding component includes the aluminum sheet slide rail and the aluminum sheet feeding manipulator component. The invention realizes the automatic flow of parts between each station by setting a positioning block on the rotary table, with high degree of automation. The rubber ring feeding assembly and the small aluminum sheet feeding assembly realize the feeding of each part one by one, the compression cylinder and the compression head of the compression assembly realize the automatic assembly of parts, and the transplanting assembly realizes the removal of the assembled parts, with simple structure and simple work flow , reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备
本专利技术涉及压合设备，特别涉及一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备。
技术介绍
将多个零件压合组装需要用到压合机，现有压合机自动化程度低对于扁平状零件难以实现自动化压合。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘，所述工作台上设有水平放置的转盘，所述工作台上设有与所述转盘驱动连接的驱动器，所述驱动器驱动所述转盘转动，所述转盘顶面边缘设有定位块，所述定位块上设有放置零件的定位腔，所述定位块至少两个且绕所述转盘轴线作360度环形阵列分布，所述转盘四周的工作台面上绕所述转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘对接的胶圈滑轨、设置在所述胶圈滑轨末端的胶圈送料机械手组件；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘对接的铝片滑轨、设置在所述铝片滑轨末端的铝片送料机械手组件；所述压合组件包括与所述工作台连接的压合气缸固定板、竖直设置在所述压合气缸固定板上的压合气缸本体，所述压合气缸本体的气缸杆上设有压合头，所述压合头位于一个定位腔正上方；移栽组件包括移栽固定架、水平设置于所述移栽固定架上的移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上且沿所述移栽滑轨移动的移栽滑座、设置在所述移栽固定架上且气缸杆与所述移栽滑座连接的平移气缸、竖直设置于所述移栽滑轨上的移栽气缸、设置于所述移栽气缸的气缸杆上的移栽真空吸盘。上述设计中通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且均包括供料固定板、竖直设置于所述供料固定板上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的水平固定板、设置在所述水平固定板上的水平气缸、与所述水平固定板配合的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的水平滑座、设置在所述水平滑座上的供料真空吸盘、竖直设置在所述供料固定板上的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接所述水平固定板，所述水平气缸的气缸杆上连接所述水平滑座。所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件通过水平气缸和升降气缸实现真空吸盘的升降和平时，实现取放料，自动化程度高。作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且还包括寄存机构，所述寄存机构包括寄存固定板、设置在所述寄存固定板上的寄存块、设置在所述寄存块顶部的寄存腔，寄存块实现零件的寄存，便于稳定供料，提升效率。作为本设计的进一步改进，所述寄存机构还包括水平设置在所述寄存固定板上的分离滑轨和两个分离气缸，每个所述寄存机构上包括两个所述寄存块，所述寄存块设置在所述分离滑轨上且沿所述分离滑轨移动，每个所述分离气缸的气缸杆连接一个寄存块，两个所述分离气缸相对设置，所述分离滑轨垂直于所述铝片滑轨或胶圈滑轨。分离气缸实现寄存块上零件间距调整，便于取料。作为本设计的进一步改进，所述移栽组件与所述压合组件之间设有压合高度检测机构，所述压合高度检测机构包括高度检测板、设置在所述高度检测板上的高度检测传感器，所述高度检测传感器为激光位移传感器，所述移栽组件与所述胶圈进料组件之间设有不良品剔除机构，便于自动良品检测，提升效率。作为本设计的进一步改进，所述不良品剔除机构包括高压气嘴、设置在工作台上且开口正对所述高压气嘴出风口的不良品落料盒，剔除不良品效率高，与上述其它工位配合便于自动剔除不良品。作为本设计的进一步改进，所述不良品剔除机构与所述胶圈送料机械手组件之间设有检测经过不良品剔除机构剔除后的定位腔是否有零件的退料有无检测机构，有效防止不良品未剔除，提升整个设备的可靠性和安全性，便于自动化控制。作为本设计的进一步改进，所述退料有无检测机构包括退料检测固定架、竖直设置于所述退料检测固定架上的探针气缸，所述探针气缸的气缸杆上设有探针本体，所述退料检测固定架上设有探针本体升降高度的位置检测传感器，利用探针本体检测，结构简单，可靠性高。作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件和铝片送料机械手组件之间设有胶圈有无检测机构，所述胶圈有无检测机构包括胶圈检测固定架、设置在所述胶圈检测固定架上且正对一个定位块上定位腔的对照式光电开关，有效避免送料不到位，自动化程度高。作为本设计的进一步改进，所述压合高度检测机构与所述移栽组件之间设有退料机构，所述退料机构包括竖直设置在所述工作台上的退料气缸，所述退料气缸的气缸杆上设有退料头，所述退料头正对上方转盘上定位块的定位腔，退料头便于将料顶出便于移栽和剔除不良品，可自动化控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体立体结构示意图；图2是本专利技术的转盘、压合组件、压合高度检测机构以及退料机构组合立体示意图。图3是本专利技术的移栽组件立体结构示意图。图4是本专利技术的寄存机构立体结构示意图。图5是本专利技术的退料有无检测机构立体结构示意图。图6是本专利技术的小铝片进料组件与寄存机构立体结构示意图。图7是本专利技术的铝片送料机械手组件立体结构示意图。在图中1.工作台，2.退料有无检测机构，3.胶圈振动供料盘，4.胶圈滑轨，5.胶圈送料机械手组件，6.转盘，7.铝片送料机械手组件，8.小铝片振动供料盘，9.铝片滑轨，10.压合组件，11.压合高度检测机构，12.移栽组件，13.高压气嘴，14.不良品落料盒，15.定位腔，16.胶圈检测固定架，17.定位块，18.对照式光电开关，19.探针气缸，20.位置检测传感器，21.探针本体，22.退料检测固定架，23.移栽固定架，24.移栽气缸，25.移栽滑轨，26.移栽滑座，27.平移气缸，28.移栽真空吸盘，29.寄存固定板，30.分离气缸，31.分离滑轨，32.寄存块，33.寄存腔，34.竖直滑轨，35.水平气缸，36.升降气缸，37.供料真空吸盘，38.供料固定板，39.高度检测传感器，40.高度检测板，41.退料气缸，42.退料头，43.压合气缸固定板，44.压合气缸本体，45.压合头，46.水平滑轨，47.水平固定板，48.驱动器。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台1、胶圈振动供料盘3、小铝片振动供料盘8，所述工作台1上设有水平放置的转盘6，所述工作台1上设有与所述转盘6驱动连接的驱动器48，所述驱动器48驱动所述转盘6转动，所述转盘6顶面边缘设有定位块17，所述定位块17上设有放置零件的定位腔15，所述定位块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征在于，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘，所述工作台上设有水平放置的转盘，所述工作台上设有与所述转盘驱动连接的驱动器，所述驱动器驱动所述转盘转动，所述转盘顶面边缘设有定位块，所述定位块上设有放置零件的定位腔，所述定位块至少两个且绕所述转盘轴线作360度环形阵列分布，所述转盘四周的工作台面上绕所述转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘对接的胶圈滑轨、设置在所述胶圈滑轨末端的胶圈送料机械手组件；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘对接的铝片滑轨、设置在所述铝片滑轨末端的铝片送料机械手组件；所述压合组件包括与所述工作台连接的压合气缸固定板、竖直设置在所述压合气缸固定板上的压合气缸本体，所述压合气缸本体的气缸杆上设有压合头，所述压合头位于一个定位腔正上方；移栽组件包括移栽固定架、水平设置于所述移栽固定架上的移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上且沿所述移栽滑轨移动的移栽滑座、设置在所述移栽固定架上且气缸杆与所述移栽滑座连接的平移气缸、竖直设置于所述移栽滑轨上的移栽气缸、设置于所述移栽气缸的气缸杆上的移栽真空吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征在于，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘，所述工作台上设有水平放置的转盘，所述工作台上设有与所述转盘驱动连接的驱动器，所述驱动器驱动所述转盘转动，所述转盘顶面边缘设有定位块，所述定位块上设有放置零件的定位腔，所述定位块至少两个且绕所述转盘轴线作360度环形阵列分布，所述转盘四周的工作台面上绕所述转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘对接的胶圈滑轨、设置在所述胶圈滑轨末端的胶圈送料机械手组件；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘对接的铝片滑轨、设置在所述铝片滑轨末端的铝片送料机械手组件；所述压合组件包括与所述工作台连接的压合气缸固定板、竖直设置在所述压合气缸固定板上的压合气缸本体，所述压合气缸本体的气缸杆上设有压合头，所述压合头位于一个定位腔正上方；移栽组件包括移栽固定架、水平设置于所述移栽固定架上的移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上且沿所述移栽滑轨移动的移栽滑座、设置在所述移栽固定架上且气缸杆与所述移栽滑座连接的平移气缸、竖直设置于所述移栽滑轨上的移栽气缸、设置于所述移栽气缸的气缸杆上的移栽真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且均包括供料固定板、竖直设置于所述供料固定板上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的水平固定板、设置在所述水平固定板上的水平气缸、与所述水平固定板配合的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的水平滑座、设置在所述水平滑座上的供料真空吸盘、竖直设置在所述供料固定板上的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接所述水平固定板，所述水平气缸的气缸杆上连接所述水平滑座。3.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且还包括寄存机构，所述寄存机构包括寄存固定板、设置在所述寄存固定板上的寄存块、设置在所述寄存块顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宗贤，赵涛，骆立军，
申请(专利权)人：太仓敏锐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32