T排打磨机制造技术

本发明专利技术属于打磨机械设备技术领域，涉及一种T排打磨机，包括主框架，所述主框架上安装打磨机架，打磨机架上安装四组横向传动机构，所述横向传动机构呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构上均安装升降机构，横向传动机构带动升降机构沿水平方向往复移动；升降机构的可旋转平台上安装打磨装置，打磨装置能够相对于升降机构进行转动，以对打磨装置的砂轮进行角度调节；所述主框架内还设置电控箱。该打磨机克服以上的困难，使用四只砂轮可以同时打磨钢板的几处焊接位置，砂轮的打磨效果也好于砂带，提高了生产效率。

T-row grinder

The invention belongs to the technical field of grinding machinery and equipment, and relates to a t-row grinder, which includes a main frame, on which a grinding frame is installed, and on which four groups of transverse transmission mechanisms are installed. The transverse transmission mechanism is arranged in two rows up and down, two groups in each row, on which a lifting mechanism is installed, and the transverse transmission mechanism drives the lifting mechanism along the water square Yearning for re moving; a grinding device is installed on the rotatable platform of the lifting mechanism, and the grinding device can rotate relative to the lifting mechanism to adjust the angle of the grinding wheel of the grinding device; the main frame is also provided with an electric control box. The grinding machine overcomes the above difficulties and can grind several welding positions of steel plate at the same time by using four grinding wheels. The grinding effect of grinding wheel is better than that of abrasive belt and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
T排打磨机
本专利技术属于打磨机械设备
，涉及一种T排打磨机。
技术介绍
钢板焊接通常会产生焊渣，如何高效清理钢板件的焊渣是一个技术问题，通常机械清理钢板的焊渣只能一次清理一边，或者一面，效率不高，而且如果使用砂带清理，砂带容易磨损，清理的效果不理想。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种T排打磨机，该打磨机克服以上的困难，使用四只砂轮可以同时打磨钢板的几处焊接位置，砂轮的打磨效果也好于砂带，提高了生产效率。按照本专利技术的技术方案：一种T排打磨机，其特征在于：包括主框架，所述主框架上安装打磨机架，打磨机架上安装四组横向传动机构，所述横向传动机构呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构上均安装升降机构，横向传动机构带动升降机构沿水平方向往复移动；升降机构的可旋转平台上安装打磨装置，打磨装置能够相对于升降机构进行转动，以对打磨装置的砂轮进行角度调节；所述主框架内还设置电控箱。作为本专利技术的进一步改进，所述横向传动机构包括安装于打磨机架上的伺服电机、连接座及丝母座，伺服电机通过连接座安装于打磨机架上，丝杆通过轴承座转动支承于打磨机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的输入端相连接，丝母座上安装拖板，所述拖板的上、下两端分别与打磨机架上对应设置的滚珠直线导轨副配合连接。作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括底座，底座与拖板紧固连接，底座内安装气缸，底座表面安装直线导轨，直线导轨上滑动配合连接上升降滑台，上升降滑台与气缸的活塞杆端通过气缸连接板相连接，可旋转平台转动连接于上升降滑台上。作为本专利技术的进一步改进，所述上升降滑台下部安装轴承，轴承通过定位轴及定位板限位固定，可旋转平台通过销轴与上升降滑台实现位置定位。作为本专利技术的进一步改进，所述打磨装置包括支架及安装于支架顶部的电动机，电动机的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接，传动轴下端通过卡盘固定砂轮。作为本专利技术的进一步改进，所述打磨机架上、下两层的打磨装置在前后方向具有间距，打磨机架上设有3个滚轮轴，3个滚轮轴呈T字型排列，其中一个滚轮轴作为翼板支承，另外两个滚轮轴作为腹板限位，使T型钢平稳的在打磨机上移动。作为本专利技术的进一步改进，所述主框架的顶部安装除尘管路，除尘管路的下端口连通主框架的内腔。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品结构合理巧妙，砂轮打磨焊渣较于以往的砂带打磨，打磨的效果更好，砂轮不易磨损，节约了成本；气缸升降的打磨装置带有补偿功能，砂轮会随着钢板位置的变化而变化贴着钢板的表面，从而焊渣可以打磨的更彻底；有四个打磨装置可以同时打磨板的上下两面，左右两侧，较于以往的打磨装置，效率至少提高了一倍；气缸升降台上的转台可以旋转一定角度，使得砂轮更好的打磨到有焊渣的部位，打磨效果更好。附图说明图1是本专利技术的主视图图2是本专利技术的左视图图3是升降机构的剖视图图4是打磨架剖视图图5是打磨装置的剖视图图6是打磨架的俯视图图7是打磨架的主视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~7中，包括主框架1、打磨机架2、打磨装置3、横向传动机构4、升降机构5、丝母座6、电控箱7、除尘管路8、气缸9、气缸连接板10、直线导轨11、上升降滑台12、可旋转平台13、定位轴14、拖板15、滚轮16、滚珠直线导轨副17、丝杆18、电动机19、夹紧体20、卡盘21、砂轮22、滚轮轴23、底座24、伺服电机25、联轴器26、连接座27等。如图1~7所示，本专利技术是一种T排打磨机，包括主框架1，所述主框架1上安装打磨机架2，打磨机架2上安装四组横向传动机构4，所述横向传动机构4呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构4上均安装升降机构5，横向传动机构4带动升降机构5沿水平方向往复移动；升降机构5的可旋转平台13上安装打磨装置3，打磨装置3能够相对于升降机构5进行转动，以对打磨装置3的砂轮22进行角度调节；所述主框架1内还设置电控箱7，电控箱7采用PLC控制，以实现工作指令的传递。在工作时，打磨装置3可以根据实际工况需要旋转一定角度，实现一定程度的气动补偿作用，即当工件有一定形状改变时，砂轮22可以随着改变位置。横向传动机构4包括安装于打磨机架2上的伺服电机25、连接座27及丝母座6，伺服电机25通过连接座27安装于打磨机架2上，丝杆18通过轴承座转动支承于打磨机架2上，伺服电机25的输出轴通过联轴器26与丝杆18的输入端相连接，丝母座6上安装拖板15，所述拖板15的上、下两端分别与打磨机架2上对应设置的滚珠直线导轨副17配合连接。升降机构5包括底座24，底座24与拖板15紧固连接，底座24内安装气缸9，底座24表面安装直线导轨11，直线导轨11上滑动配合连接上升降滑台12，上升降滑台12与气缸9的活塞杆端通过气缸连接板10相连接，可旋转平台13转动连接于上升降滑台12上。上升降滑台12下部安装轴承，轴承通过定位轴14及定位板限位固定，可旋转平台13通过销轴与上升降滑台12实现位置定位。在具体生产中，可旋转平台13上设有圆弧槽，可旋转平台13用螺钉固定在上升降滑台12上。打磨装置3包括支架及安装于支架顶部的电动机19，电动机19的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接，传动轴下端通过卡盘21固定砂轮22。在生产中，打磨装置3采用两块半圆形夹紧体20固定在可旋转平台13上，夹紧体20和可旋转平台13之间通过平键相连接，使得连接更牢靠，打磨装置3由电动机19直接驱动传动轴，传动轴使用两只轴承支承，并通过两个端盖安装在支架的传动轴座内。打磨机架2上、下两层的打磨装置3在前后方向具有间距，打磨机架2上设有3个滚轮轴，3个滚轮轴呈T字型排列，其中一个滚轮轴作为翼板支承，另外两个滚轮轴作为腹板限位，使T型钢平稳的在打磨机上移动。主框架1的顶部安装除尘管路8，除尘管路8的下端口连通主框架1的内腔，工作时，除尘管路8的上端连接除尘装置。本专利技术产品的工作过程如下：工作时，T型钢翼板放置在滚轮轴23上，两侧各有一个滚轮轴限定腹板的移动方向，四只打磨装置3可以做上下左右移动，并且可以旋转一定角度，大大提高打磨效率。四只打磨装置3的位置分布，满足T型焊接板与打磨机构3相契合。T字形钢板的翼板放置在滚轮轴23上，另外两只滚轮轴放在钢板腹板的两侧，限定钢板移动的方向。横向传动机构4上伺服电机25驱动丝杆18带动相应的拖板15，使得拖板15上的升降机构5靠近钢板工件停止在合适的位置，在气缸9的作用下带动打磨装置3上升下降靠近钢板四周，调节旋转台13的销轴可以使得砂轮22旋转一定角度，贴近钢板上焊渣的位置锁紧转台，打开打磨装置3的电动机19驱动砂轮22工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T排打磨机，其特征在于：包括主框架（1），所述主框架（1）上安装打磨机架（2），打磨机架（2）上安装四组横向传动机构（4），所述横向传动机构（4）呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构（4）上均安装升降机构（5），横向传动机构（4）带动升降机构（5）沿水平方向往复移动；升降机构（5）的可旋转平台（13）上安装打磨装置（3），打磨装置（3）能够相对于升降机构（5）进行转动，以对打磨装置（3）的砂轮（22）进行角度调节；所述主框架（1）内还设置电控箱（7）。

【技术特征摘要】
1.一种T排打磨机，其特征在于：包括主框架（1），所述主框架（1）上安装打磨机架（2），打磨机架（2）上安装四组横向传动机构（4），所述横向传动机构（4）呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构（4）上均安装升降机构（5），横向传动机构（4）带动升降机构（5）沿水平方向往复移动；升降机构（5）的可旋转平台（13）上安装打磨装置（3），打磨装置（3）能够相对于升降机构（5）进行转动，以对打磨装置（3）的砂轮（22）进行角度调节；所述主框架（1）内还设置电控箱（7）。2.如权利要求1所述的T排打磨机，其特征在于：所述横向传动机构（4）包括安装于打磨机架（2）上的伺服电机（25）、连接座（27）及丝母座（6），伺服电机（25）通过连接座（27）安装于打磨机架（2）上，丝杆（18）通过轴承座转动支承于打磨机架（2）上，伺服电机（25）的输出轴通过联轴器（26）与丝杆（18）的输入端相连接，丝母座（6）上安装拖板（15），所述拖板（15）的上、下两端分别与打磨机架（2）上对应设置的滚珠直线导轨副（17）配合连接。3.如权利要求1所述的T排打磨机，其特征在于：所述升降机构（5）包括底座（24），底座（24）与拖板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仲贤，吴清，陆松茂，董立锋，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32