保护器自动提取释放装置制造方法及图纸

一种保护器自动提取释放装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括保护器取离机构，其包括支撑架、水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸、夹爪作用缸固定座和一组夹爪作用缸，支撑架的下端在使用状态下固定在工作台上，水平位移作用缸以水平状态固定在支撑架的上端朝向夹爪固定座升降作用缸的一侧，夹爪固定座升降作用缸通过夹爪固定座升降作用缸垫块与水平位移作用缸的水平位移作用缸滑动块固定，夹爪作用缸固定座以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸的夹爪固定座升降作用缸滑块固定，一组夹爪作用缸间隔固定在夹爪作用缸固定座朝向下的一侧。结构简洁，方便制作；自动化效果理想，减轻作业强度。

Protector automatic extraction release device

The utility model relates to a protector automatic extraction release device, which belongs to the technical field of special facilities for automatic production line of electronic and electrical products. The utility model includes a protector detaching mechanism, which comprises a support frame, a horizontal displacement acting cylinder, a lifting acting cylinder of a clamping claw fixed base, a fixed base of a clamping claw acting cylinder and a group of clamping claw acting cylinders. The lower end of the support frame is fixed on the working platform in the use state, the horizontal displacement acting cylinder is fixed on the upper end of the support frame in the horizontal state towards the lifting acting cylinder of the clamping claw fixed base, and the clamping claw fixed base is raised The lowering action cylinder is fixed by the horizontal displacement action cylinder sliding block of the lifting action cylinder cushion block and the horizontal displacement action cylinder slide block of the clamping jaw fixed base. The clamping jaw fixed base is fixed by the horizontal cantilever state and the lifting action cylinder slide of the clamping jaw fixed base of the lifting action cylinder of the clamping jaw fixed base. A group of clamping jaw action cylinders are fixed at the downward side of the clamping jaw action cylinder fixed base. The structure is simple and convenient for production; the automation effect is ideal and the work intensity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
保护器自动提取释放装置
本专利技术属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施
，具体涉及一种保护器自动提取释放装置。
技术介绍
前述的保护器是指制冷压缩机电机保护器，制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见专利技术专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y（电机起动保护器）、CN2606491Y（一体式电机起、保护器）、CN102386815B（结构改进的一体式电机起动保护器）和CN100581043C（节能型一体式单相交流电机起动、保护器），等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读尤其是对专利技术专利申请公布号CN104734569A推荐的“节能型单相交流电机起动保护器”的说明书第0039至0045段以及结合该CN104734569A的图4的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片（也称动插脚）、静触片（也称静插脚）和插片（也称插脚）、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置（这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”），也就是说前述部件均安装于基座上。正如上述CN104734569A的说明书第0045段所述，当双金属片感受到电热丝或外界环境的辐射热时，双金属片会产生变形，这种变形的表现形式为：四周边缘部位向下翻转，而中央部位则向上拱起（隆起），从而由双金属片的中央部位隆起而推动顶杆向上位移，使先前处于闭合状态的两插脚的动、静触点分离，断开电路，以起到保护压缩机电机的作用。制冷压缩机电机保护器的结构体系的电热丝与双金属片的整体贴触效果愈好，那么双金属片的变形效果也相应越好，前述断开电路的可靠性愈高。但是，由于电热丝是以手工方式容纳于预设在基座朝向双金属片的一侧的电热丝容纳腔（也可称“容纳槽”）内的，又由于电热丝的结构形式与弹簧相似，因而由于装配工人的经验、责任心乃至情绪之类的因素都会使电热丝安装到前述电热丝容纳腔内的平整性产生差异，该差异造成的结果是：难以甚至根本无法保证电热丝与双金属片的全面接触。还有一种情形是：在初始装配时，即使电热丝未能充分嵌置于前述电热丝容纳腔，电热丝与双金属片之间基本上能满足业界期望的接触状态，但是随着时间的推移，反复的热胀冷缩变化，电热丝与双金属片之间的整体接触效果便愈发难以保障。因此如何使电热丝能持久地与双金属片可靠地整体接触的问题长期以来困扰着业界并且期望得到解决。毫无疑问，如果在由前道工位上的工人完成了电热丝的安装后，以增加整形工位的方式对电热丝整形而使其平整化，那么在一定程度上可以弥补前述技术问题，但是该措施会浪费宝贵的劳动力资源，并且如果没有结构合理的自动整形装置而由工人手工整形，那么整形效率和整形效果仍然是无法得到保证的。进而，如果能实现机械化自动整形，那么由于整形时需要先将保护器可靠地插嵌于保护器夹具上，再由电热丝整平机构进行平整化整形，最后将完成了平整化整形的保护器从保护器夹具上取离。于是，如果由在线作业人员即电热丝自动整形装置的值机人员以手工方式将完成了整形的保护器从保护器夹具上取离，那么一方面同样会浪费宝贵的劳动力资源、增加工人的工作强度并且还会影响电热丝自动整形装置的整体作业效率。因此设计结构合理且无需人为参与的保护器自动提取释放装置具有积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于将由前一工位完成了对电热丝平整化整形的保护器自动地取离于保护器夹具并且自动地释放到保护器导出槽导出、有利于体现结构的简洁性而得以方便制作、有便于保障理想的自动化效果而得以节约宝贵的劳动力资源并且显著减轻值机人员的作业强度的保护器自动提取释放装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种保护器自动提取释放装置，包括一保护器取离机构，该保护器取离机构包括支撑架、水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸、夹爪作用缸固定座和一组夹爪作用缸，支撑架的下端在使用状态下固定在工作台上，水平位移作用缸以水平状态固定在支撑架的上端朝向夹爪固定座升降作用缸的一侧，夹爪固定座升降作用缸通过夹爪固定座升降作用缸垫块与水平位移作用缸的水平位移作用缸滑动块固定，夹爪作用缸固定座以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸的夹爪固定座升降作用缸滑块固定，一组夹爪作用缸间隔固定在夹爪作用缸固定座朝向下的一侧。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述水平位移作用缸的一端的端面上固定有一水平位移作用缸滑动块第一极限位置信号采集器Ⅰ，而在水平位移作用缸的另一端的端面上固定有一水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ，在所述水平位移作用缸滑动块的底部并且在对应于水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ的位置固定有一滑动块撞头，该滑动块撞头与水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ相配合；在所述夹爪固定座升降作用缸的顶部固定有一夹爪固定座升降作用缸滑块上行极限位置信号采集器，并且在夹爪固定座升降作用缸的侧面还固定有一夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器，而在所述夹爪固定座升降作用缸滑块的侧部并且在对应于夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器的上方的位置固定有一信号采集器撞块，夹爪固定座升降作用缸滑块的上表面与夹爪固定座升降作用缸滑块上行极限位置信号采集器相配合，信号采集器撞头与夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器相配合。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的水平位移作用缸滑动块第一极限位置信号采集器Ⅰ、水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ、夹爪固定座升降作用缸滑块上行极限位置信号采集器和夹爪固定座升降作用缸滑块下行极限位置信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸和一组夹爪作用缸为气缸。在本专利技术的再一个具体的实施例中，在所述工作台上并且在分别对应于所述一组夹爪作用缸的两侧的位置固定有一对保护器导出槽立柱，在该对保护器导出槽立柱之间固定有一保护器导出槽。本专利技术提供的技术方案的技术效果之一，由水平位移作用缸带动夹爪固定座升降作用缸水平往复位移，由夹爪固定座升降作用缸带动夹爪作用缸固定座连同夹爪作用缸上下位移，由夹爪作用缸的一对夹爪将由前一工位完成的电热丝平整化整形的保护器自动地夹住并取离于保护器夹具并且自动地释放到保护器导出槽；之二，由于结构较为简洁，因而能方便制作；之三，由于能保障理想的自动化效果，因而得以节约宝贵的劳动力资源并且显著减轻值机人员的作业强度。附图说明图1为本专利技术的保护器自动提取释放装置设置于制冷压缩机电机保护器的电热丝自动整形装置上的实施例示意图。图2为图1所示的一组保护器夹具的详细结构图。图3为图1所示的电热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护器自动提取释放装置，其特征在于包括一保护器取离机构(7)，该保护器取离机构(7)包括支撑架(71)、水平位移作用缸(72)、夹爪固定座升降作用缸(73)、夹爪作用缸固定座(74)和一组夹爪作用缸(75)，支撑架(71)的下端在使用状态下固定在工作台(1)上，水平位移作用缸(72)以水平状态固定在支撑架(71)的上端朝向夹爪固定座升降作用缸(73)的一侧，夹爪固定座升降作用缸(73)通过夹爪固定座升降作用缸垫块(731)与水平位移作用缸(72)的水平位移作用缸滑动块(721)固定，夹爪作用缸固定座(74)以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸(73)的夹爪固定座升降作用缸滑块(732)固定，一组夹爪作用缸(75)间隔固定在夹爪作用缸固定座(74)朝向下的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种保护器自动提取释放装置，其特征在于包括一保护器取离机构(7)，该保护器取离机构(7)包括支撑架(71)、水平位移作用缸(72)、夹爪固定座升降作用缸(73)、夹爪作用缸固定座(74)和一组夹爪作用缸(75)，支撑架(71)的下端在使用状态下固定在工作台(1)上，水平位移作用缸(72)以水平状态固定在支撑架(71)的上端朝向夹爪固定座升降作用缸(73)的一侧，夹爪固定座升降作用缸(73)通过夹爪固定座升降作用缸垫块(731)与水平位移作用缸(72)的水平位移作用缸滑动块(721)固定，夹爪作用缸固定座(74)以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸(73)的夹爪固定座升降作用缸滑块(732)固定，一组夹爪作用缸(75)间隔固定在夹爪作用缸固定座(74)朝向下的一侧。2.根据权利要求1所述的保护器自动提取释放装置，其特征在于在所述水平位移作用缸(72)的一端的端面上固定有一水平位移作用缸滑动块第一极限位置信号采集器Ⅰ(722)，而在水平位移作用缸(72)的另一端的端面上固定有一水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)，在所述水平位移作用缸滑动块(721)的底部并且在对应于水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)的位置固定有一滑动块撞头(7211)，该滑动块撞头(7211)与水平位移作用缸滑动块第二极限位置信号采集器Ⅱ(723)相配合；在所述夹爪固定座升降作用缸(73)的顶部固定有一夹爪固定座升降作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32