The utility model discloses a torque adjusting tool of a servo motor, which comprises a shell, the output shaft is rotationally connected at the horizontal center position of the shell, and three rotors are arranged at the middle position of the output shaft, two stators are symmetrically arranged in the shell about the horizontal center line, a fixed plate is arranged at one side of the vertical end of the shell, and the center position of the fixed plate The rotating connection is provided with an adjusting plate, and one end of the output shaft close to the adjusting plate is provided with a pointer. In the utility model, the pointer is rotated by hand, and then the output shaft inside the shell is rotated, and the relative position of the internal rotor is adjusted. Because there are many groups of scales on the adjusting disk, the zero adjustment operation of the servo motor is completed when the pointer points to the zero adjustment scale point through the setting adjustment of the zero adjustment before, which is convenient and fast, and is not subject to the ring Environment and internal influence of servo motor itself.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的扭矩调整工具
本技术涉及伺服电机
,尤其涉及一种伺服电机的扭矩调整工具。
技术介绍
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。然而现有的伺服电机的扭矩在进行归零时仍然存在不足之处,现有的伺服电机中有采用挡块进行辅助归零,但易对电机造成伤害,并且会产生一定的噪音,还有采用传感器进行控制伺服电机归零的,但其安装过程复杂,对安装的要求较高,还有采用带停转检测的专用电机驱动芯片的方式进行归零,但其对于电机各绕组的电流相位有一定的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于:为了解决伺服电机归零存在不足的问题,而提出的一种伺服电机的扭矩调整工具。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种伺服电机的扭矩调整工具,包括壳体,所述壳体的水平中心位置处转动连接有输出轴,且输出轴的中间位置上设置有三个转子,所述壳体的内部关于水平中线对称设置有两个定子,所述壳体的竖直端一侧设置有固定板,且固定板的中心位置处转动连接有调节盘,所述输出轴靠近调节盘的一端套设有指针。作为上述技术方案的进一步描述:所述固定板的四个拐角处均焊接有连接板,且连接板均通过第一螺栓与壳体固定连接。作为上述技术方案的进一步描述:所述调节盘通过第二螺栓与固定板旋合连接。作为上述 ...
【技术保护点】
1.一种伺服电机的扭矩调整工具,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的水平中心位置处转动连接有输出轴(2),且输出轴(2)的中间位置上设置有三个转子(11),所述壳体(1)的内部关于水平中线对称设置有两个定子(10),所述壳体(1)的竖直端一侧设置有固定板(3),且固定板(3)的中心位置处转动连接有调节盘(4),所述输出轴(2)靠近调节盘(4)的一端套设有指针(8)。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的扭矩调整工具,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的水平中心位置处转动连接有输出轴(2),且输出轴(2)的中间位置上设置有三个转子(11),所述壳体(1)的内部关于水平中线对称设置有两个定子(10),所述壳体(1)的竖直端一侧设置有固定板(3),且固定板(3)的中心位置处转动连接有调节盘(4),所述输出轴(2)靠近调节盘(4)的一端套设有指针(8)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的扭矩调整工具,其特征在于,所述固定板(3)的四个拐角处均焊接有连接板(5),且连接板(5)均通过第一螺栓(6)与壳体(1)固定连接。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘丽平,
申请(专利权)人:天津瑞派机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。