仿人型收银机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了仿人型收银机器人，包括箱体，表面设有收银机构，箱体上侧面板通过安装螺钉固定安装有头部，箱体两侧均通过安装螺钉固定连接有连接件，连接件固定连接有机械大臂，机械大臂下方设有机械小臂，机械大臂与机械小臂通过圆形连接件互相连接，机械小臂远离机械大臂一端通过安装螺钉固定安装有机械手指，箱体下表面两侧均通过小型安装螺栓固定安装有机械大腿，通过设置的行走轮可方便对该收银机器人进行移动，同时在行走轮上方设置有减震弹簧和连接柱，通过设置的减震弹簧可在该收银机器人移动时起到较好的减震缓冲保护，从而减少箱体受到的冲击力，防止该机器人发生故障，增加收银的准确性，同时增加该机器人的使用寿命。

Humanoid cash robot

The utility model discloses a humanoid cash register robot, which comprises a box body with a cash register mechanism on the surface, a head fixed on the upper side panel of the box body by installing screws, connecting pieces fixed on both sides of the box body by installing screws, connecting pieces fixed and connected with a mechanical arm, a mechanical arm is arranged under the mechanical arm, and the mechanical arm and the mechanical arm are connected with each other through circular connecting pieces. Connect, one end of the mechanical arm far away from the mechanical arm is fixed and installed with mechanical fingers by installing screws, and both sides of the lower surface of the box are fixed and installed with mechanical thighs by small mounting bolts. The set walking wheel can facilitate the movement of the cash register robot. At the same time, a shock absorption spring and a connecting column are set above the walking wheel, and the cash register robot can be installed with the set shock absorption spring. It has better shock absorption and buffer protection when moving, so as to reduce the impact force on the box, prevent the robot from failure, increase the accuracy of cash collection, and increase the service life of the robot.

【技术实现步骤摘要】
仿人型收银机器人
本技术涉及机器人
，具体为仿人型收银机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的机器人广泛用于各个行业和领域，其中就包括自助收银机器人，然而现有的收银机器人多数结构复杂，制造和生产价格昂贵，给购买商家增加一定的经济负担，而且操作复杂，不适合使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供仿人型收银机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：仿人型收银机器人，包括箱体，所述表面设有收银机构，所述箱体上侧面板通过安装螺钉固定安装有头部，所述箱体两侧均通过安装螺钉固定连接有连接件，所述连接件固定连接有机械大臂，所述机械大臂下方设有机械小臂，所述机械大臂与机械小臂通过圆形连接件互相连接，所述机械小臂远离机械大臂一端通过安装螺钉固定安装有机械手指，所述箱体下表面两侧均通过小型安装螺栓固定安装有机械大腿，所述机械大腿下方设有机械小腿，所述机械小腿与机械大腿通过二级连接件互相连接，所述机械小腿远离机械大腿一端固定连接有移动机构。优选的，所述收银机构包括液晶显示屏、二维码贴条区、纸币入口、扫码窗口、防漏挡板和找零出口，所述液晶显示屏通过小型安装螺钉固定安装于箱体外表面，所述液晶显示屏下方通过胶水粘附有二维码贴条区，所述二维码贴条区一侧固定安装有纸币入口，所述二维码贴条区另一侧通过小型安装螺钉固定安装有扫码窗口，所述找零出口设置于箱体一侧且位于连接件正下方，所述找零出口内部底端面板通过连接铆钉固定安装有防漏挡板。优选的，所述移动机构包括连接柱、减震弹簧、安装座、转轴和行走轮，所述连接柱共两个，两个所述连接柱均通过焊接固定连接于机械小腿下侧面板，两个所述连接柱之间固定安装有两个减震弹簧，所述连接柱和减震弹簧下方固定连接有安装座，所述安装座底端中部通过转轴活动连接有行走轮。优选的，所述液晶显示屏为彩色触摸屏，且所述液晶显示屏表面贴附有透明钢化保护薄膜。优选的，所述行走轮设有脚踏锁死开关，且所述行走轮为防滑橡胶材料制成。优选的，所述头部外表面设有眼部和嘴部，且所述头部两侧均固定安装有耳部。与现有技术相比本技术的有益效果是：1、通过设置的液晶显示屏可对该收银机器人进行收银和功能性的操作，方便使用，通过设置的扫码窗口可对商品的条形码进行扫码处理，方便对价格和商品进行记录，通过设置的二维码贴条区可对收款二维码进行黏贴，当商品扫码完成后，通过扫描二维码即可完成付款，从而完成自助收银工作，该种机器人设计，结构布局合理，且操作简单，适用于不同年龄段的客户进行使用，同时通过设置的纸币入口可对纸币进行放入，从而可通过纸币完成付款工作，付款方式多样，通过设置的找零出口可对掉落需要找零的零钱，从而方便进行使用。2、通过在该收银机器人设置有移动机构，通过在移动机构设置有行走轮，通过设置的行走轮可方便对该收银机器人进行移动，同时在行走轮上方设置有减震弹簧和连接柱，通过设置的减震弹簧可在该收银机器人移动时起到较好的减震缓冲保护，从而减少箱体受到的冲击力，防止该机器人发生故障，增加收银的准确性，同时增加该机器人的使用寿命，该收银机器人结构简单，布局合理，且制造和维护成本低廉，大大减少了商家的经济负担，便民利民，适合制造推广和使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的找零出口结构示意图；图3为本技术的A区放大结构示意图。图中：1、箱体；2、收银机构；21、液晶显示屏；22、二维码贴条区；23、纸币入口；24、扫码窗口；25、防漏挡板；26、找零出口；3、头部；4、连接件；5、机械大臂；6、机械小臂；7、圆形连接件；8、机械手指；9、移动机构；91、连接柱；92、减震弹簧；93、安装座；94、转轴；95、行走轮；10、机械大腿；11、二级连接件；12、机械小腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：仿人型收银机器人，其特征在于，包括箱体1，表面设有收银机构2，箱体1上侧面板通过安装螺钉固定安装有头部3，箱体1两侧均通过安装螺钉固定连接有连接件4，连接件4固定连接有机械大臂5，机械大臂5下方设有机械小臂6，机械大臂5与机械小臂6通过圆形连接件7互相连接，机械小臂6远离机械大臂5一端通过安装螺钉固定安装有机械手指8，箱体1下表面两侧均通过小型安装螺栓固定安装有机械大腿10，机械大腿10下方设有机械小腿12，机械小腿12与机械大腿10通过二级连接件11互相连接，机械小腿12远离机械大腿10一端固定连接有移动机构9。收银机构2包括液晶显示屏21、二维码贴条区22、纸币入口23、扫码窗口24、防漏挡板25和找零出口26，液晶显示屏21通过小型安装螺钉固定安装于箱体1外表面，液晶显示屏21下方通过胶水粘附有二维码贴条区22，二维码贴条区22一侧固定安装有纸币入口23，二维码贴条区22另一侧通过小型安装螺钉固定安装有扫码窗口24，找零出口26设置于箱体1一侧且位于连接件4正下方，找零出口26内部底端面板通过连接铆钉固定安装有防漏挡板25，从而方便进行自助收银服务，移动机构9包括连接柱91、减震弹簧92、安装座93、转轴94和行走轮95，连接柱91共两个，两个连接柱91均通过焊接固定连接于机械小腿12下侧面板，两个连接柱91之间固定安装有两个减震弹簧92，连接柱91和减震弹簧92下方固定连接有安装座93，安装座93底端中部通过转轴94活动连接有行走轮95，方便进行移动，同时可在移动时对该机器人进行保护，液晶显示屏21为彩色触摸屏，且液晶显示屏21表面贴附有透明钢化保护薄膜，从而更好的保护液晶显示屏21，行走轮95设有脚踏锁死开关，且行走轮95为防滑橡胶材料制成，具有较好的防滑性能，头部3外表面设有眼部和嘴部，且头部3两侧均固定安装有耳部，从而可模拟人脸，具有较好的亲切感。使用时，通过设置的液晶显示屏21可对该收银机器人进行收银和功能性的操作，方便使用，通过设置的扫码窗口24可对商品的条形码进行扫码处理，方便对价格和商品进行记录，通过设置的二维码贴条区22可对收款二维码进行黏贴，当商品扫码完成后，通过扫描二维码即可完成付款，从而完成自助收银工作，该种机器人设计，结构布局合理，且操作简单，适用于不同年龄段的客户进行使用，同时通过设置的纸币入口23可对纸币进行放入，从而可通过纸币完成付款工作，付款方式多样，通过设置的找零出口26可掉落需要找零的零钱，从而方便进行找零工作，通过在该收银机器人设置有移动机构9，通过在移动机构9设置有行走轮95，通过设置的行走轮95可方便对该收银机器人进行移动，同时在行走轮95上方设置有减震弹簧92和连接柱91，通过设置的减震弹簧92可在该收银机器人移动时起到较好的减震缓冲保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仿人型收银机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)表面设有收银机构(2)，所述箱体(1)上侧面板通过安装螺钉固定安装有头部(3)，所述箱体(1)两侧均通过安装螺钉固定连接有连接件(4)，所述连接件(4)固定连接有机械大臂(5)，所述机械大臂(5)下方设有机械小臂(6)，所述机械大臂(5)与机械小臂(6)通过圆形连接件(7)互相连接，所述机械小臂(6)远离机械大臂(5)一端通过安装螺钉固定安装有机械手指(8)，所述箱体(1)下表面两侧均通过小型安装螺栓固定安装有机械大腿(10)，所述机械大腿(10)下方设有机械小腿(12)，所述机械小腿(12)与机械大腿(10)通过二级连接件(11)互相连接，所述机械小腿(12)远离机械大腿(10)一端固定连接有移动机构(9)。

【技术特征摘要】
1.仿人型收银机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)表面设有收银机构(2)，所述箱体(1)上侧面板通过安装螺钉固定安装有头部(3)，所述箱体(1)两侧均通过安装螺钉固定连接有连接件(4)，所述连接件(4)固定连接有机械大臂(5)，所述机械大臂(5)下方设有机械小臂(6)，所述机械大臂(5)与机械小臂(6)通过圆形连接件(7)互相连接，所述机械小臂(6)远离机械大臂(5)一端通过安装螺钉固定安装有机械手指(8)，所述箱体(1)下表面两侧均通过小型安装螺栓固定安装有机械大腿(10)，所述机械大腿(10)下方设有机械小腿(12)，所述机械小腿(12)与机械大腿(10)通过二级连接件(11)互相连接，所述机械小腿(12)远离机械大腿(10)一端固定连接有移动机构(9)。2.根据权利要求1所述的仿人型收银机器人，其特征在于：所述收银机构(2)包括液晶显示屏(21)、二维码贴条区(22)、纸币入口(23)、扫码窗口(24)、防漏挡板(25)和找零出口(26)，所述液晶显示屏(21)通过小型安装螺钉固定安装于箱体(1)外表面，所述液晶显示屏(21)下方通过胶水粘附有二维码贴条区(22)，所述二维码贴条区(22)一侧固定安装有纸币入口(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈薇，朱华，高岩伟，王刚，
申请(专利权)人：胚豆智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42