水雷引信试验装置解脱机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水雷引信试验装置解脱机构，其特征在于：包括声学应答释放器和用于与锚体相连接的锁扣机构；声学应答释放器包括竖筒型的外壳，外壳的顶部设有透声结构，外壳的上段内部固定安装有声学换能器、电路板和电池，外壳的下段内部固定安装有电机，外壳的底部设有由电机驱动的锁扣机构，锁扣机构在电机的驱动下能够与锚体分离。本实用新型专利技术水雷引信试验装置解脱机构，采用声学应答释放器，并利于从甲板单元（甲板单元通过应用水声遥控技术,实现了对水下声学释放器或应答器的远距离控制）驱动锁扣机构解锁，远距离、便捷的实现可靠的释放操作。

Release mechanism of mine fuze test device

The utility model discloses a release mechanism of a mine fuze test device, which is characterized in that: it includes an acoustic response releaser and a lock mechanism for connecting with an anchor body; the acoustic response releaser includes a shell of vertical cylinder type, the top of the shell is provided with an acoustic structure, the upper part of the shell is fixedly installed with an acoustic transducer, a circuit board and a battery, and the lower part of the shell is fixedly installed with a safety The bottom of the shell is provided with a latch mechanism driven by the motor, which can be separated from the anchor body under the drive of the motor. The release mechanism of the mine fuze test device of the utility model adopts the acoustic response release device, and is convenient for driving the lock mechanism to release from the deck unit (the deck unit realizes the remote control of the underwater acoustic release device or the transponder through the application of the underwater acoustic remote control technology), so as to realize the reliable release operation in a long distance and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
水雷引信试验装置解脱机构
本技术属于水雷引信领域，具体涉及一种水雷引信试验装置解脱机构。
技术介绍
公告号为特公平7-89040的日本专利，公开了一种“静止式水雷”，“静止式水雷”通过其中设置的“水雷引信”来引爆，其结构中“水雷引信”的结构与控制方式较为简单，容易被入侵者钝化。公告号为CN1008944B的专利，公开了一种“海底水雷改进触发装置”，该“海底水雷改进触发装置”即是一种“水雷引信”，该“海底水雷改进触发装置”的结构复杂巧妙，能够有效防止“引爆的惰性化”，具有更好的可靠性。“水雷引信”在正式使用前需进行试验，用以验证并确保可靠性。目前，水雷引信区域性试验方法是将引信安装于装填惰性物质（不会爆炸）的雷体内，通过电缆连接的方式回收引信（动作）响应数据。试验后通过拉拽绑在雷体上的绳进行回收。故现有水雷引信区域性试验方法存在费力、海水作业危险且不可靠的缺陷。基于此，申请人考虑设计一种更加安全省力，能够提高水雷引信试验效率的水雷引信试验装置。但在设计水雷引信试验装置之前，需首先考虑如何设计一种结构可靠，能够帮助水雷引信试验装置从海底顺利回收的解脱机构。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何设计一种结构可靠，能够帮助水雷引信试验装置从海底顺利回收的水雷引信试验装置解脱机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：水雷引信试验装置解脱机构，其特征在于：包括声学应答释放器和用于与锚体相连接的锁扣机构；所述声学应答释放器包括竖筒型的外壳，所述外壳的顶部设有透声结构，所述外壳的上段内部固定安装有声学换能器、电路板和电池，所述外壳的下段内部固定安装有电机，所述外壳的底部设有由所述电机驱动的所述锁扣机构，所述锁扣机构在电机的驱动下能够与锚体分离。声学应答释放器是应答器与声学释放器的结合体，兼有声学信号应答、声学定位和负载重物释放功能。本产品不仅能够实现水声定位系统的应答和信标功能，还能够完成控制声学释放器释放锚定负载重物，实现浮体带着重物上浮的功能。本技术方案只中，采用声学应答释放器，并利于从甲板单元（甲板单元通过应用水声遥控技术,实现了对水下声学释放器或应答器的远距离控制）驱动锁扣机构解锁，远距离、便捷的实现可靠的释放操作。附图说明图1为一种采用了本技术的水雷引信试验装置的结构示意图。图2为一种采用了本技术的水雷引信试验装置中当试验用雷体上浮至水面处于等待回收状态时的结构示意图。图3为一种采用了本技术的水雷引信试验装置的结构示意图（局部透视）。图4为图1中试验用雷体的筒体的结构示意图（局部透视）。图5为图4中A向视图。图6为图4中B向视图。图7为图1中试验用雷体的俯视图。图8为图1中试验用雷体中声学应答释放器（本技术）的结构示意图。图9为图8中单个声学应答释放器（处在锁定状态）的结构示意图。图10为图9中C向视图。图11为图8中单个声学应答释放器（处在释放状态）的结构示意图。图12为图11中C向视图。图1至图12中标记为：100引信；200锚体：201支撑块，202限位套环，203锚绳；300筒体：301数传电台天线，302定位模块用天线，303控制器，304引信安装导轨，305钢缆（3051圆环）；400声学应答释放器：401外壳；锁扣机构：501锁扣件（5011锁钩，5012转轴），502锁定块，503锁件安装块；600水面；700海底。具体实施方式下面结合一种采用了本技术的水雷引信试验装置的附图对本技术作进一步的详细说明。如图1至图12所示：水雷引信试验装置，包括试验用雷体、锚体、数据记录仪和电池；所述试验用雷体用于供待试验的引信装入，且所述试验用雷体的内部装填有所述电池和数据记录仪，其中，电池为数据记录仪供电，数据记录仪与引信电性相连并记录引信动作信息；试验用雷体外部固定安装有可控机械爪；所述试验用雷体通过可控机械爪与负浮力的锚体相连。使用时包括以下步骤：将试验用雷体和锚体200吊放至水下；利用目标物经过引信周边引发引信动作，数据记录仪记录引信动作信息；可控机械爪动作解锁，试验用雷体与锚体200相脱离并在正浮力作用下浮出水面供回收；从回收的试验用雷体的数据记录仪中读取引信动作信息并完成试验。实施时，引信可为电子式引信或机械式引信，其中，电子式引信可直接通过电缆与数据记录仪信号相连；机械式引信可加装电子开关产生可供数据记录仪记录的电信号。数据记录仪记录的引信动作信息包括是否动作、动作时刻和动作次数等信息。实施时，目标物（图中未示出）为船只或舰艇。其中，所述试验用雷体包括筒体300，所述筒体300的一端为供引信固定安装的安装端，该筒体300的另一端为具有密封端面的密封端。相较于真实水雷雷体而言，采用上述结构更为简单的筒体300来替代雷体进行试验，具有成本更为低廉的优点，且筒体300质量更轻，体积更加小巧，能够降低储放空间，增大单位空间的储放量（一次出海可对更多的引信进行试验），进而有效帮助提升单位时间内的试验效率。此外，采用上述筒体300后，可使得引信在筒体300上的固定更为简单、方便和快捷，也利于进一步提升试验效率。其中，所述筒体300的数量为两个，两个筒体300均为横向布置且通过各自的密封端对接固定相连接。上述包括两个筒体300的试验用雷体的结构仍较为简洁，易于制造且成本相对也较低，仍可节省试验成本。与此同时，单个试验用雷体采用两个筒体300的结构，可一次性完成2个引信的试验，成倍的提升试验效率。实施时，优选两个筒体300的密封端的固定结构如下：两个筒体300各自的密封端端面沿圆周方向间隔设置有多个连接孔，通过装在多个连接孔内的螺钉或螺栓与螺母固定相连。上述两个筒体300固定在一起的结构具有结构简单、易于装配的优点。其中，两个筒体300的密封端面均具有竖向通槽并共同形成有至少一个竖向贯通的安装腔，所述安装腔内固定安装有所述可控机械爪。在上述安装腔内安装可控机械爪，不仅可使得试验用雷体的结构更为紧凑合理，降低筒体300自重，提高上浮速度；还能够利用安装腔的侧壁来环抱保护可控机械爪，确保可控机械爪的结构及其动作更为可靠。此外，上述安装腔的结构，还能够有效避免海底沙粒在安装腔内的堆积并阻碍可控机械爪动作的情形，提升可靠性。其中，所述可控机械爪（即为本技术水雷引信试验装置解脱机构）包括声学应答释放器400和锁扣机构；所述声学应答释放器400包括竖筒型的外壳401，所述外壳401的顶部设有透声结构，所述外壳401的上段内部固定安装有声学换能器、电路板和电池，所述外壳401的下段内部固定安装有电机，所述外壳401的底部设有由所述电机驱动的所述锁扣机构。声学应答释放器400是应答器与声学释放器的结合体，兼有声学信号应答、声学定位和负载重物释放功能。本产品不仅能够实现水声定位系统的应答和信标功能，还能够完成控制声学释放器释放锚定负载重物，实现浮体带着重物上浮的功能。本技术方案只中，采用声学应答释放器400，并利于从甲板单元（甲板单元通过应用水声遥控技术,实现了对水下声学释放器或应答器的远距离控制）驱动锁扣机构解锁，远距离、便捷的实现可靠的释放操作。内部带有声学换能器的声学应答释放器400是一种现有产品（例如，公告号CN20724本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水雷引信试验装置解脱机构，其特征在于：包括声学应答释放器和用于与锚体相连接的锁扣机构；所述声学应答释放器包括竖筒型的外壳，所述外壳的顶部设有透声结构，所述外壳的上段内部固定安装有声学换能器、电路板和电池，所述外壳的下段内部固定安装有电机，所述外壳的底部设有由所述电机驱动的所述锁扣机构，所述锁扣机构在电机的驱动下能够与锚体分离。

【技术特征摘要】
1.水雷引信试验装置解脱机构，其特征在于：包括声学应答释放器和用于与锚体相连接的锁扣机构；所述声学应答释放器包括竖筒型的外壳，所述外壳的顶部设有透声结构，所述外壳的上段内部固定安装有声学换能器、电路板和电池，所述外壳的下段内部固定安装有电机，所述外壳的底部设有由所述电机驱动的所述锁扣机构，所述锁扣机构在电机的驱动下能够与锚体分离。2.根据权利要求1所述的水雷引信试验装置解脱机构，其特征在于：所述锁扣机构包括锁扣件和锁定块；所述锁扣件整体为顺时针90度旋转的L形板块结构，该L形板块结构的横竖交汇处贯穿插接有一根转轴，所述锁扣件通过该转轴可转动的固定在所述声学应答释放器的外壳上；该L形板块结构的竖边下端顺横边长度方向延伸形成有一个锁钩；该L形板块结构的横边的上远离竖边的位置为具有一个竖向贯穿的腰形孔的平板结构；所述锁定块为条形块状结构，所述锁定块与声学应答释放器内的电机的输出轴下端固定相连，且所述锁定块随输出轴旋转并使得自长度与所述腰形孔长度方向一致时能够穿过所述腰形孔，所述锁定块的长度与所述腰形孔的长度方向交叉时能够与腰形孔周边的下表面抵接并锁定限位。3.根据权利要求2所述的水雷引信试验装置解脱机构，其特征在于：所述锁扣机构还包括两个锁件安装块，两个锁件安装块均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓义林，陈国，陶启卯，韩斌，杨怀宇，卢全义，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50