一种大速比轮边减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大速比轮边减速器，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合，三级行星架输出动力，组成三级行星齿轮传动系统；有益效果是设计原理新颖，结构独特，传动比大，减振效果好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

A large speed ratio wheel reducer

The utility model discloses a wheel side reducer with large speed ratio, which is characterized in that the power is connected with one end of the input shaft through splines, the primary sun wheel at the other end of the input shaft is meshed with a number of primary planet wheels, the primary planet wheel is meshed with the inner ring gear of the end cover to drive the primary planet frame, the primary planet frame is meshed with the secondary sun wheel, and the secondary sun wheel is meshed with a number of secondary planet wheels The second stage planetary gear is meshed with the inner ring gear to drive the second stage planetary gear, the second stage planetary gear is meshed with the third stage sun gear, the third stage sun gear is meshed with several third stage planetary gears, the third stage planetary gear is meshed with the inner ring gear, the third stage planetary gear outputs power, forming the third stage planetary gear transmission system; the beneficial effect is that the design principle is novel, the structure is unique, the transmission ratio is large, and the damping effect is good Well, it has a very broad business prospect, which can not only fill in the relevant technical gaps, but also produce greater social and economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种大速比轮边减速器
本技术涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种大速比轮边减速器。
技术介绍
齿轮传动系统在机械传动领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需用到机械传动系统进行速度和传动方向的改变，实现工作机所需条件的匹配。目前齿轮传动系统中大多数均采用渐开线齿轮，几乎全部依靠提高制造精度来减小振副和噪声，很大程度上增加了成本，而且对传动系统承载能力的提高效果并不明显。为了解决目前无法自动减振、传动平稳性差，承载能力不高，加工成本过高等问题。本技术提出了一种大速比轮边减速器，其系统减振效果明显、传动平稳性好、可靠性高、承载能力突出。尤其对高速、重载以及有特殊要求的传动设备具有十分重要的工程意义，既能满足机械传动领域变速传动的实际需求，填补技术空白，又可以产生较大的社会效应与经济效应。
技术实现思路
为了克服上述技术不足，本技术提供了一种大速比轮边减速器，该系统根据齿轮啮合原理创造性提出了一种新型的自吸振非对称渐开线齿轮，减振效果好、承载能力强、应用广泛，提高了传动系统的可靠性。一种大速比轮边减速器，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合，三级行星架输出动力，组成三级行星齿轮传动系统；更进一步，二级太阳轮和三级太阳轮的左部为齿轮轮齿、右部为外花键轮齿，一级行星架、二级行星架的中心孔中均加工有内花键，与配对的下一级太阳轮上对应的外花键相啮合；更进一步，端盖内齿圈通过螺栓固定在内齿圈上传动动力，端盖内齿圈和内齿圈组成了传动系统外壳体；更进一步，传动系统中所有齿轮均采用非对称渐开线齿轮，齿廓两侧渐开线压力角不相等，工作侧为大压力角渐开线齿廓，非工作侧为小压力角渐开线齿廓；更进一步，减速器中的太阳轮和行星轮的两侧端面上设置有若干异形吸振孔和螺栓孔，异形吸振孔中填装有用于减振的细小阻尼颗粒，橡胶垫设置有凸柱用于密封齿轮两端面上的异形吸振孔，通过调控放入异形吸振孔中阻尼颗粒的种类、数量、配比以达到不同消振效度，通过紧固螺钉将橡胶垫固定在齿轮上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：系统减振效果明显、传动平稳性好、可靠性高、承载能力突出，特别对高速、重载以及有特殊要求的传动设备具有十分重要的工程实践意义，既满足机械传动领域变速传动的实际需求，填补技术空白，又产生较大的社会效应与经济效应。附图说明图1是一种大速比轮边减速器。图2是自吸振非对称齿轮子装配体。图3是自吸振非对称齿轮。图4是橡胶垫。图5是非对称齿廓。图1-图5中1、输入轴；2、一级行星轮；3、二级行星轮；4、内齿圈；5、三级行星轮；6、花键；7、三级行星架；8、三级太阳轮；9、二级太阳轮；10、二级行星架；11、一级行星架；12、端盖内齿圈；13、螺栓；14、橡胶垫；15、紧固螺钉。具体实施方式参考附图描述本技术的实施方式，下面结合图1-图5对本技术进行具体说明。一种大速比轮边减速器，包括输入轴1、一级行星轮2、二级行星轮3、内齿圈4、三级行星轮5、花键6、三级行星架7、三级太阳轮8、二级太阳轮9、二级行星架10、一级行星架11、端盖内齿圈12、螺栓13、橡胶垫片14、紧固螺钉15。动力通过花键6与输入轴1的一端相连，另一端为一级太阳轮与若干一级行星轮2相啮合，一级行星轮2与端盖内齿圈12相啮合驱动一级行星架11，一级行星架11与二级太阳轮9相啮合，二级太阳轮9与若干二级行星轮3相啮合，二级行星轮3与内齿圈4相啮合驱动二级行星架10，二级行星架10与三级太阳轮8相啮合，三级太阳轮8与若干三级行星轮5相啮合，三级行星轮5与内齿圈4相啮合，三级行星架7输出动力，组成三级行星传动系统，端盖内齿圈12通过螺栓13与内齿圈4固定相连传递动力。输入轴1、一级行星轮2、二级行星轮3、内齿圈4、三级行星轮5、三级太阳轮8、二级太阳轮9、端盖内齿圈12均采用非对称渐开线齿轮，即齿轮两侧齿廓的渐开线压力角度不相等，工作侧齿廓为大压力角渐开线，非工作侧齿廓为小压力角渐开线。输入轴1、一级行星轮2、二级行星轮3、三级行星轮5、三级太阳轮8、二级太阳轮9的两端面上设置有若干异形吸振孔和螺栓孔，异形吸振孔中装有用于减振的细小颗粒，橡胶垫设置有凸柱用于密封齿轮的两端面上的异形吸振孔，通过放入异形吸振孔中阻尼颗粒的种类及数量以达到减振吸振的目的，通过紧固螺钉15将橡胶垫14紧固在齿轮上。以上所述，仅是本技术的较佳实施方式，并非对本技术做任何限制，凡是根据本技术实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本技术技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大速比轮边减速器，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合；二级太阳轮和三级太阳轮的左部为齿轮轮齿、右部为外花键轮齿，一级行星架、二级行星架的中心孔中均加工有内花键，与配对的下一级太阳轮上对应的外花键相啮合；端盖内齿圈通过螺栓固定在内齿圈上传动动力，端盖内齿圈和内齿圈组成了传动系统外壳体；减速器中所有齿轮均采用非对称渐开线齿轮，齿廓两侧渐开线压力角不相等，工作侧为大压力角渐开线齿廓，非工作侧为小压力角渐开线齿廓；传动系统中的太阳轮和行星轮的两侧端面上设置有若干异形吸振孔和螺栓孔，异形吸振孔中填装有用于减振的细小阻尼颗粒，橡胶垫设置有凸柱用于密封齿轮两端面上的异形吸振孔。

【技术特征摘要】
1.一种大速比轮边减速器，其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连，输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架，一级行星架与二级太阳轮相啮合，二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合，二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架，二级行星架与三级太阳轮相啮合，三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合，三级行星轮与内齿圈相啮合；二级太阳轮和三级太阳轮的左部为齿轮轮齿、右部为外花键轮齿，一级行星架、二级行星架...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫帅，党合玉，岳宗享，唐文杰，石丽娟，邹振兴，朱晟平，张廷，冯战勇，巩嘉贝，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12