一种自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取机构，包括主管、夹紧杆和弹簧，所述主管的内部焊接有导气管，且导气管的上方贯穿有单通电磁阀，所述且导气管与单通电磁阀之间为固定连接，所述夹紧杆贯穿在主管的外侧，且夹紧杆的顶部连接有外接环，所述夹紧杆与主管之间为活动连接，且夹紧杆与外接环之间为活动连接，所述弹簧固定在外接环的外侧，且弹簧的顶部焊接有调整垫，所述主管的后端固定有外框架，且外框架的底部连接有外连架，所述外框架与外连架之间为活动连接，且主管与外连架之间为活动连接。该自动抓取机构设置有卡板，可以对棱柱状物体进行固定，从而提高了装置在抓取不同形状的无提示能够根据实际的物体状态来调整相应的抓取方式。

An automatic grabbing mechanism

The utility model discloses an automatic grabbing mechanism, which comprises a main pipe, a clamping rod and a spring. The internal part of the main pipe is welded with a gas guide pipe, and a single-way solenoid valve is penetrated above the gas guide pipe. The gas guide pipe and the single-way solenoid valve are fixedly connected. The clamping rod passes through the outside of the main pipe, and the top of the clamping rod is connected with an external ring, and the clamping rod and the main pipe are connected with each other There is a movable connection between the clamping rod and the outer connecting ring, the spring is fixed on the outer side of the outer connecting ring, the top of the spring is welded with an adjusting pad, the rear end of the main pipe is fixed with an outer frame, and the bottom of the outer frame is connected with an outer connecting frame, the outer frame and the outer connecting frame are movable connections, and the main pipe and the outer connecting frame are movable connections. The automatic grabbing mechanism is provided with a card board, which can fix the prismatic object, so that the device can adjust the corresponding grabbing mode according to the actual object state when grabbing different shapes without prompt.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取机构
本技术涉及抓取机构
，具体为一种自动抓取机构。
技术介绍
随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多，机械生产中经常涉及到不同种类的零配件的组装加工，大型的零配件需要经常从一个地方移动到另一个地方，现有技术中采用抓取机构完成对大型零配件的转移。市场上的抓取机构使用范围低，不能对同时适用于圆柱型和棱柱型物体的抓取，容易造成生产效率的下降的问题，为此，我们提出一种可两种抓取方式转换自动抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取机构使用范围低，不能对同时适用于圆柱型和棱柱型物体的抓取，容易造成生产效率的下降的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓取机构，包括主管、夹紧杆和弹簧，所述主管的内部焊接有导气管，且导气管的上方贯穿有单通电磁阀，所述且导气管与单通电磁阀之间为固定连接，所述夹紧杆贯穿在主管的外侧，且夹紧杆的顶部连接有外接环，所述夹紧杆与主管之间为活动连接，且夹紧杆与外接环之间为活动连接，所述弹簧固定在外接环的外侧，且弹簧的顶部焊接有调整垫，所述主管的后端固定有外框架，且外框架的底部连接有外连架，所述外框架与外连架之间为活动连接，且主管与外连架之间为活动连接。优选的，所述夹紧杆包括密封圈、转轴、卡板、驱动电机、转齿、齿条和传动板，所述夹紧杆的外侧安装有密封圈，且密封圈与夹紧杆之间为活动连接，所述夹紧杆的顶部固定有转轴，且转轴的顶部连接有卡板，所述卡板与转轴之间为活动连接，所述夹紧杆的上方贯穿有驱动电机，且驱动电机的底部固定有转齿，所述转齿的外侧连接有齿条，且齿条的外侧粘接有传动板，所述传动板与夹紧杆之间为活动连接，所述夹紧杆通过密封圈与主管构成卡合结构，且密封圈与主管之间为固定连接。优选的，所述卡板通过转轴与夹紧杆构成转动结构，且卡板通过传动板与驱动电机构成传动结构。优选的，所述调整垫均匀的分布在外接环的外侧，且调整垫通过弹簧与外接环构成弹性结构。优选的，所述外框架包括环形齿和转动电机，所述外框架的外侧粘接有环形齿，且环形齿的外侧连接有转动电机，所述外框架通过环形齿与转动电机构成传动结构，且外框架与环形齿之间紧密贴合。优选的，所述外框架与主管之间为嵌套结构，且外框架通过转动电机与外连架构成旋转结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该自动抓取机构设置有夹紧杆，通过由气体带动伸缩的夹紧杆的使用，能够多不同内径的被抓去物进行相应的固定，防止了其在移动过程中发生滑动，进而避免了物品掉落为造成的损失，从而提高了装置操作的安全性，通过卡板的使用，则可以对棱柱状物体进行固定，从而提高了装置在抓取不同形状的无提示能够根据实际的物体状态来调整相应的抓取方式，从而提高了装置的使用性，减少了物品在抓取时发生脱落的情况；2、该自动抓取机构设置有调整垫与弹簧，通过调整垫与弹簧的组合使用，使得外接环能够进行一定范围内的调整，避免了外接环之间在使用时发生过多的碰撞而导致其损坏，而调整垫能够对其进行一定的缓冲，来提高外接环的使用寿命，从而防止装置在对物品抓取时发生事故；3、该自动抓取机构设置有转动电机，通过转动电机的转动可以带动装置进行旋转，从而使得装置能够夹取多个的物品，进而提高了装置抓取物品的工作效率，而且外连架在作为装置的整体安装支撑点的同时，也可以避免对外框架的转动造成阻碍，从而比避免了装置无法运行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术右视结构示意图；图3为本技术夹紧杆内部结构示意图。图中：1、主管；2、导气管；3、单通电磁阀；4、夹紧杆；401、密封圈；402、转轴；403、卡板；404、驱动电机；405、转齿；406、齿条；407、传动板；5、外接环；6、弹簧；7、调整垫；8、外框架；801、环形齿；802、转动电机；9、外连架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动抓取机构，包括主管1、导气管2、单通电磁阀3、夹紧杆4、密封圈401、转轴402、卡板403、驱动电机404、转齿405、齿条406、传动板407、外接环5、弹簧6、调整垫7、外框架8、环形齿801、转动电机802和外连架9，主管1的内部焊接有导气管2，且导气管2的上方贯穿有单通电磁阀3，且导气管2与单通电磁阀3之间为固定连接，夹紧杆4贯穿在主管1的外侧，且夹紧杆4的顶部连接有外接环5，夹紧杆4与主管1之间为活动连接，且夹紧杆4与外接环5之间为活动连接，夹紧杆4包括密封圈401、转轴402、卡板403、驱动电机404、转齿405、齿条406和传动板407，夹紧杆4的外侧安装有密封圈401，且密封圈401与夹紧杆4之间为活动连接，夹紧杆4的顶部固定有转轴402，且转轴402的顶部连接有卡板403，卡板403与转轴402之间为活动连接，夹紧杆4的上方贯穿有驱动电机404，且驱动电机404的底部固定有转齿405，转齿405的外侧连接有齿条406，且齿条406的外侧粘接有传动板407，传动板407与夹紧杆4之间为活动连接，夹紧杆4通过密封圈401与主管1构成卡合结构，且密封圈401与主管1之间为固定连接，卡板403通过转轴402与夹紧杆4构成转动结构，且卡板403通过传动板407与驱动电机404构成传动结构，导气管2种通入气体，接着需要打开的单通电磁阀3打开，接着气体带动、夹紧杆4伸展，进而将装置张开，然后对空心圆柱物体进行抓取，在需要抓取棱柱装物体时，拆下外接环5，将装置移至被抓取物的位置，然后驱动电机404正转，带动传动板407伸出，接着卡板403发生转动并对被抓取物进行固定，通过由气体带动伸缩的夹紧杆4的使用，能够多不同内径的被抓去物进行相应的固定，防止了其在移动过程中发生滑动，进而避免了物品掉落为造成的损失，从而提高了装置操作的安全性，通过卡板403的使用，则可以对棱柱状物体进行固定，从而提高了装置在抓取不同形状的无提示能够根据实际的物体状态来调整相应的抓取方式，从而提高了装置的使用性，减少了物品在抓取时发生脱落的情况；弹簧6固定在外接环5的外侧，且弹簧6的顶部焊接有调整垫7，调整垫7均匀的分布在外接环5的外侧，且调整垫7通过弹簧6与外接环5构成弹性结构，通过调整垫7与弹簧6的组合使用，使得外接环5能够进行一定范围内的调整，避免了外接环5之间在使用时发生过多的碰撞而导致其损坏，而调整垫7能够对其进行一定的缓冲，来提高外接环5的使用寿命，从而防止装置在对物品抓取时发生事故，主管1的后端固定有外框架8，且外框架8的底部连接有外连架9，外框架8与外连架9之间为活动连接，且主管1与外连架9之间为活动连接，外框架8包括环形齿801和转动电机802，外框架8的外侧粘接有环形齿801，且环形齿801的外侧连接有转动电机802，外框架8通过环形齿801与转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取机构，包括主管(1)、夹紧杆(4)和弹簧(6)，其特征在于：所述主管(1)的内部焊接有导气管(2)，且导气管(2)的上方贯穿有单通电磁阀(3)，所述且导气管(2)与单通电磁阀(3)之间为固定连接，所述夹紧杆(4)贯穿在主管(1)的外侧，且夹紧杆(4)的顶部连接有外接环(5)，所述夹紧杆(4)与主管(1)之间为活动连接，且夹紧杆(4)与外接环(5)之间为活动连接，所述弹簧(6)固定在外接环(5)的外侧，且弹簧(6)的顶部焊接有调整垫(7)，所述主管(1)的后端固定有外框架(8)，且外框架(8)的底部连接有外连架(9)，所述外框架(8)与外连架(9)之间为活动连接，且主管(1)与外连架(9)之间为活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机构，包括主管(1)、夹紧杆(4)和弹簧(6)，其特征在于：所述主管(1)的内部焊接有导气管(2)，且导气管(2)的上方贯穿有单通电磁阀(3)，所述且导气管(2)与单通电磁阀(3)之间为固定连接，所述夹紧杆(4)贯穿在主管(1)的外侧，且夹紧杆(4)的顶部连接有外接环(5)，所述夹紧杆(4)与主管(1)之间为活动连接，且夹紧杆(4)与外接环(5)之间为活动连接，所述弹簧(6)固定在外接环(5)的外侧，且弹簧(6)的顶部焊接有调整垫(7)，所述主管(1)的后端固定有外框架(8)，且外框架(8)的底部连接有外连架(9)，所述外框架(8)与外连架(9)之间为活动连接，且主管(1)与外连架(9)之间为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述夹紧杆(4)包括密封圈(401)、转轴(402)、卡板(403)、驱动电机(404)、转齿(405)、齿条(406)和传动板(407)，所述夹紧杆(4)的外侧安装有密封圈(401)，且密封圈(401)与夹紧杆(4)之间为活动连接，所述夹紧杆(4)的顶部固定有转轴(402)，且转轴(402)的顶部连接有卡板(403)，所述卡板(403)与转轴(402)之间为活动连接，所述夹紧杆(4)的上方贯穿有驱动电机(404)，且驱动电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德昌，
申请(专利权)人：深圳市精劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44