一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮，包括行车、行车驱动电机、两条平行的轨道及固定在行车上的刮泥机构，所述行车上设有在两条平行的轨道上运行的四个钢制轮且四个钢制轮分别设置在行车的四个角落上，四个钢制轮中两个为主动轮、两个为从动轮，每条轨道上设有一个主动轮、一个从动轮，所述主动轮为调节轮，主动轮由两侧的圆盘和位于两侧圆盘中间的在轨道上运行的圆台组成，两侧圆盘直径均大于与其连接处圆台端面的直径，且两个主动轮圆台直径大的一端相向设置。本实用新型专利技术中在行车偏离原有行驶轨道时不需要借助外部力量就能自动纠偏，有利于污泥沉淀且刮泥机使用寿命长。

A regulating wheel with automatic deviation correction function for mud scraper

The utility model provides a regulating wheel with the function of automatic deviation correction for the mud scraper, which comprises a travelling crane, a driving motor for the travelling crane, two parallel tracks and a mud scraper fixed on the travelling crane. The travelling crane is provided with four steel wheels running on two parallel tracks, and four steel wheels are respectively arranged on four corners of the travelling crane. Two of the four steel wheels are driving wheels Two are driven wheels. Each track is provided with a driving wheel and a driven wheel. The driving wheel is an adjusting wheel. The driving wheel is composed of disks on both sides and a circular platform running on the track in the middle of the disks on both sides. The diameter of the disks on both sides are larger than the diameter of the end face of the circular platform connected with the two driving wheels, and the end with the larger diameter of the circular platform of the two driving wheels is set in opposite direction. The utility model can automatically rectify the deviation when the driving vehicle deviates from the original driving track without the aid of external force, which is beneficial to sludge precipitation and long service life of the mud scraper.

【技术实现步骤摘要】
一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮
本技术属于水处理领域，具体涉及一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮。
技术介绍
刮泥机通过减速机直接驱动车轮，使整机沿着沉淀池的长度方向运行。设备运转时，刮泥板落下，整机带动刮泥板以一定的速度将池底的沉淀污泥刮集到集泥槽中，回程时刮泥板抬起，以一定速度返回，当回到刮泥的起始位置时，刮泥板自动落下，并进行下一个循环。整个运行过程中，由于电机载荷的差异、车轮直径的差异、两侧污泥阻力的大小都会使得行车偏离原有行驶轨道，导致刮泥板倾斜，刮泥板倾斜对底部污泥造成扰动，不利于污泥沉淀，还影响刮泥机的使用寿命。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮。本技术的创新点在于在行车偏离原有行驶轨道时不需要借助外部力量就能自动纠偏，有利于污泥沉淀且刮泥机使用寿命长。技术方案：为了达到上述技术目的，本技术具体是这样来实现的一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮，包括行车、行车驱动电机、两条平行的轨道及固定在行车上的刮泥机构，所述行车上设有在两条平行的轨道上运行的四个钢制轮且四个钢制轮分别设置在行车的四个角落上，四个钢制轮中两个为主动轮、两个为从动轮，每条轨道上设有一个主动轮、一个从动轮，所述主动轮为调节轮，主动轮由两侧的圆盘和位于两侧圆盘中间的在轨道上运行的圆台组成，两侧圆盘直径均大于与其连接处圆台端面的直径，且两个主动轮圆台直径大的一端相向设置。当行车偏向一侧时，偏向方主动轮在轨道上运行处的直径变大，而另一主动轮在轨道上运行处的直径变小，由于转速一样，所以偏向方主动轮运行距离要大于另一方主动轮的运行距离，使得行车慢慢恢复原有行驶方向。进一步地，所述主动轮两侧的圆盘和两侧圆盘中间的圆台一体成型，一体成型，安装方便。进一步地，所述主动轮两侧的圆盘和两侧圆盘中间的圆台组合成型，组合成型，加工容易，圆台磨损后更换容易。进一步地，所述圆台的坡度为1:9-1:11，容易纠偏。进一步地，所述两侧圆盘直径相同。进一步地，所述圆台和轨道的接触面为齿轮面，齿轮面，可以减少接触面，从而减少行车运行时和轨道之间的摩擦力。进一步地，所述圆台的高度为200-500mm。本技术的有益效果：与传统技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术中在行车偏离原有行驶轨道时不需要借助外部力量就能自动纠偏，有利于污泥沉淀且刮泥机使用寿命长。2、本技术中和轨道的接触面用齿轮面，可以减少接触面，从而减少行车运行时和轨道之间的摩擦力。附图说明图1为实施例1的结构示意图。图2为钢制轮的安装方位示意图。图3为实施例1中钢制轮的结构示意图。图4为实施例2中钢制轮的结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1、2、3所示，一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮，包括行车1、行车驱动电机2、两条平行的轨道3及固定在行车上的刮泥机构4，行车1上设有在两条平行的轨道3上运行的四个钢制轮且四个钢制轮分别设置在行车1的四个角落上，四个钢制轮5中两个为主动轮5.1、两个为从动轮5.2，每条轨道上设有一个主动轮5.1、一个从动轮5.2，主动轮5.1为调节轮，主动轮5.1由两侧的圆盘5.11和位于两侧圆盘5.11中间的圆台5.12组成，圆台5.12的坡度为1:9-1:11，圆台5.12的高度为200-500mm；主动轮5.1两侧的圆盘5.11和两侧圆盘中间的在轨道3上运行的圆台5.12一体成型，两侧圆盘5.11直径均大于与其连接处圆台5.12端面的直径，优选两侧圆盘5.11直径相同。且两个主动轮圆台5.12直径大的一端相向设置。实施例2：如图4所示，主动轮5.1两侧的圆盘5.11和两侧圆盘中间的在轨道3上运行的圆台5.12分体成型，圆台5.12和轨道3的接触面为齿轮面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮，包括行车、行车驱动电机、两条平行的轨道及固定在行车上的刮泥机构，所述行车上设有在两条平行的轨道上运行的四个钢制轮且四个钢制轮分别设置在行车的四个角落上，四个钢制轮中两个为主动轮 、两个为从动轮，每条轨道上设有一个主动轮、一个从动轮，其特征在于，所述主动轮为调节轮，主动轮由两侧的圆盘和位于两侧圆盘中间的在轨道上运行的圆台组成，两侧圆盘直径均大于与其连接处圆台端面的直径，且两个主动轮圆台直径大的一端相向设置。

【技术特征摘要】
1.一种刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮，包括行车、行车驱动电机、两条平行的轨道及固定在行车上的刮泥机构，所述行车上设有在两条平行的轨道上运行的四个钢制轮且四个钢制轮分别设置在行车的四个角落上，四个钢制轮中两个为主动轮、两个为从动轮，每条轨道上设有一个主动轮、一个从动轮，其特征在于，所述主动轮为调节轮，主动轮由两侧的圆盘和位于两侧圆盘中间的在轨道上运行的圆台组成，两侧圆盘直径均大于与其连接处圆台端面的直径，且两个主动轮圆台直径大的一端相向设置。2.根据权利要求1所述的刮泥机用具有自动纠偏功能的调节轮，其特征在于，所述主动轮两侧的圆盘和两侧圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭鑫，杭俊亮，杭品艳，强成良，
申请(专利权)人：江苏一环集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32