轨迹数据处理方法、装置、存储介质以及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种轨迹数据处理方法、装置、存储介质以及设备，属于网络技术领域。所述方法包括：获取目标地理范围内的轨迹数据，轨迹数据中包括多个移动对象的移动轨迹；生成轨迹数据的特征图层，特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；对特征图层中包括的各个图层进行融合处理，显示融合特征图层；当获取到对融合特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。本申请在轨迹建模阶段综合考虑了流量、速度、方向等多个维度的属性信息，不但能够精确挖掘移动对象在真实世界中的运动模式，而且还能够提升后续的轨迹挖掘效果，另外还可以对融合特征图进行可视化分析。

Track data processing method, device, storage medium and equipment

The application discloses a track data processing method, device, storage medium and device, belonging to the technical field of network. The method includes: acquiring the track data within the geographical scope of the target, including the moving tracks of multiple moving objects in the track data; generating the feature layer of the track data, which at least includes the track flow layer, the moving speed layer and the traffic direction layer; fusing each layer included in the feature layer to display the fusing feature layer; when acquiring the moving tracks of multiple moving objects When fusing the selection instruction of any pixel position on the feature layer, the track flow at the pixel position, the moving speed and the passing direction of the moving object are displayed. In the trajectory modeling stage, the application comprehensively considers the attribute information of multiple dimensions such as traffic, speed, direction, etc., which can not only accurately mine the moving mode of the mobile object in the real world, but also improve the subsequent trajectory mining effect, in addition to visual analysis of the fusion feature map.

【技术实现步骤摘要】
轨迹数据处理方法、装置、存储介质以及设备
本申请涉及网络
，特别涉及一种轨迹数据处理方法、装置、存储介质以及设备。
技术介绍
轨迹数据，是指通过对一个或多个移动对象的运动过程进行采样而形成的数据信息。以道路网为例，上述移动对象通常指代车辆。时下随着网络技术的快速发展，收集轨迹数据并对收集到的轨迹数据进行处理，即通过轨迹建模方法对轨迹数据进行分析，已经成为实现对轨迹数据进行深入研究，挖掘移动对象在真实世界中的运动模式的重要手段之一。相关技术在收集到轨迹数据后，仅是基于轨迹数据进行简单处理。比如，将轨迹看作是移动对象在时间-空间中运动而形成的3D折线，其中，该折线上包括一系列按照时间排列的位置点；之后，将该折线在固定空间尺度下进行投影，得到采样位置序列，即将轨迹定义为简单的采样位置序列，后续过程中基于该采样位置序列完成进一步地深入分析，即进行轨迹挖掘。上述对轨迹数据进行处理的方式，仅是简单地将轨迹数据转化为采样位置序列，方式单一，而轨迹数据中通常会隐含丰富的特征信息，比如会隐含道路网丰富的深层次知识，所以上述方式会造成轨迹数据的特征信息严重丢失，不但无法精确挖掘移动对象在真实世界中的运动模式，而且还会严重影响后续的轨迹挖掘效果。为此，如何进行轨迹数据处理，成为了本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种轨迹数据处理方法、装置、存储介质以及设备，解决了相关技术存在的轨迹建模效果差，进而导致无法精确挖掘移动对象在真实世界中的运动模式，以及严重影响后续轨迹挖掘效果的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种轨迹数据处理方法，所述方法包括：获取目标地理范围内的轨迹数据，所述轨迹数据中包括多个移动对象的移动轨迹；生成所述轨迹数据的特征图层，所述特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；对所述特征图层中包括的各个图层进行融合处理，显示融合特征图层；当获取到对所述融合特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。在一种可能的实现方式中，所述显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向，包括：显示所述像素位置对应的地理位置处的历史轨迹流量、移动对象的历史平均移动速度和历史通行方向。在一种可能的实现方式中，所述对所述轨迹流量图层进行流量特征处理，包括：获取流量取值上限值、第一平滑因子和第二平滑因子；获取所述轨迹流量图层中的最大轨迹流量；对于所述轨迹流量图层中的任意一个像素位置，基于所述像素位置的轨迹流量、所述第一平滑因子、所述第二平滑因子、所述最大轨迹流量和所述流量取值上限值，重新获取所述像素位置的轨迹流量。在一种可能的实现方式中，所述基于所述通行方向图层，将所述移动速度图层的移动速度在方向空间进行投影，包括：对于任意一个像素位置，在所述移动速度图层中获取移动对象在所述像素位置处的移动速度；在所述通行方向图层中获取移动对象在所述像素位置处的矢量方向；将所述移动速度与所述矢量方向正弦值的乘积，作为所述像素位置在纵轴方向的移动速度；将所述移动速度与所述矢量方向余弦值的乘积，作为所述像素位置在横轴方向的移动速度。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在获取到所述轨迹数据后，对所述轨迹数据进行预处理；其中，预处理包括以下至少一种：将所述目标地理范围按照空间切分为多个网格区域，将所述轨迹数据中包括的各条移动轨迹按照所属网格区域进行划分；按照设置的过滤条件，对所述轨迹数据中包括各条移动轨迹进行过滤处理；对所述轨迹数据中包括的各条移动轨迹进行异常剔除处理；对所述轨迹数据中包括的各条移动轨迹进行数据插值处理。另一方面，提供了一种轨迹数据处理方法，所述方法包括：显示特征图层，所述特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；当获取到对所述特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。另一方面，提供了一种轨迹数据处理装置，所述装置包括：第一显示模块，用于显示特征图层，所述特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；第二显示模块，用于当获取到对所述特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。在一种可能的实现方式中，所述特征图层中以不同的颜色分别表征轨迹流量、移动速度和通行方向。在一种可能的实现方式中，所述第二显示模块，还用于在所述特征图层上叠加显示一个特征展示图层；在所述特征展示图层上显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。另一方面，提供了一种轨迹数据处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取目标地理范围内的轨迹数据，所述轨迹数据中包括多个移动对象的移动轨迹；生成模块，用于生成所述轨迹数据的特征图层，所述特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；处理模块，用于对所述特征图层中包括的各个图层进行融合处理，显示融合特征图层；显示模块，用于当获取到对所述融合特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。在一种可能的实现方式中，所述显示模块，还用于在所述融合特征图层上叠加显示一个特征展示图层；在所述特征展示图层上显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。在一种可能的实现方式中，所述显示模块，还用于显示所述像素位置对应的地理位置处的历史轨迹流量、移动对象的历史平均移动速度和历史通行方向。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：缩放模块，用于将每一个网格区域分别缩放为一个统一尺寸大小的轨迹图像；转换模块，用于对于任意一个网格区域，对所述网格区域包括的每条移动轨迹进行坐标系转换，得到每条移动轨迹上各个采样点在相应轨迹图像中的像素位置；其中，所述网格区域由对所述目标地理范围按照空间进行切分得到，所述轨迹数据中包括的各条移动轨迹是按照所属网格区域进行划分的。在一种可能的实现方式中，所述转换模块，用于获取所述网格区域的区域边界的经纬度坐标；获取相应轨迹图像的高度数值和宽度数值；对于任意一个采样点，根据所述网格区域的左右边界的经纬度坐标、所述宽度数值和所述采样点的经度坐标，获取所述采样点在相应轨迹图像中的横轴坐标；根据所述网格区域的上下边界的经纬度坐标、所述高度数值和所述采样点的纬度坐标，获取所述采样点在相应轨迹图像中的纵轴坐标。在一种可能的实现方式中，当所述特征图层包括所述轨迹流量图层时，所述生成模块，还用于对于任意一个轨迹图像中的每一个像素位置，基于相应网格区域包括的每条移动轨迹上各个采样点在所述轨迹图像中的相应像素位置，检测每一条所述移动轨迹是否与所述像素位置相交；每当一条所述移动轨迹与所述像素位置相交时，将所述像素位置处的轨迹流量进行加一处理；其中，所述轨迹流量图层包括所述轨迹图像中每一个像素位置的轨迹流量。在一种可能的实现方式中，当所述特征图层包括所述移动速度图层时，所述生成模块，还用于对于任意一个轨迹图像中的每一个像素位置，基于相应网格区域包括的每条移动轨迹上各个采样点在所述轨迹图像中的相应像素位置，检测每一条所述移动轨迹是否与所述像素位置相交；每当一条所述移动轨迹与所述像素位置相交时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标地理范围内的轨迹数据，所述轨迹数据中包括多个移动对象的移动轨迹；生成所述轨迹数据的特征图层，所述特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；对所述特征图层中包括的各个图层进行融合处理，显示融合特征图层；当获取到对所述融合特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。

【技术特征摘要】
1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标地理范围内的轨迹数据，所述轨迹数据中包括多个移动对象的移动轨迹；生成所述轨迹数据的特征图层，所述特征图层至少包括轨迹流量图层、移动速度图层和通行方向图层；对所述特征图层中包括的各个图层进行融合处理，显示融合特征图层；当获取到对所述融合特征图层上任意一个像素位置的选中指令时，显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向，包括：在所述融合特征图层上叠加显示一个特征展示图层；在所述特征展示图层上显示所述像素位置处的轨迹流量、移动对象的移动速度和通行方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将每一个网格区域分别缩放为一个统一尺寸大小的轨迹图像；对于任意一个网格区域，对所述网格区域包括的每条移动轨迹进行坐标系转换，得到每条移动轨迹上各个采样点在相应轨迹图像中的像素位置；其中，所述网格区域由对所述目标地理范围按照空间进行切分得到，所述轨迹数据中包括的各条移动轨迹是按照所属网格区域进行划分的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述网格区域包括的每条移动轨迹进行坐标系转换，得到每条移动轨迹上各个采样点在相应轨迹图像中的像素位置，包括：获取所述网格区域的区域边界的经纬度坐标；获取相应轨迹图像的高度数值和宽度数值；对于任意一个采样点，根据所述网格区域的左右边界的经纬度坐标、所述宽度数值和所述采样点的经度坐标，获取所述采样点在相应轨迹图像中的横轴坐标；根据所述网格区域的上下边界的经纬度坐标、所述高度数值和所述采样点的纬度坐标，获取所述采样点在相应轨迹图像中的纵轴坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述特征图层包括所述轨迹流量图层时，所述生成所述轨迹数据的特征图层，包括：对于任意一个轨迹图像中的每一个像素位置，基于相应网格区域包括的每条移动轨迹上各个采样点在所述轨迹图像中的相应像素位置，检测每一条所述移动轨迹是否与所述像素位置相交；每当一条所述移动轨迹与所述像素位置相交时，将所述像素位置处的轨迹流量进行加一处理；其中，所述轨迹流量图层包括所述轨迹图像中每一个像素位置的轨迹流量。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述特征图层包括所述移动速度图层时，所述生成所述轨迹数据的特征图层，包括：对于任意一个轨迹图像中的每一个像素位置，基于相应网格区域包括的每条移动轨迹上各个采样点在所述轨迹图像中的相应像素位置，检测每一条所述移动轨迹是否与所述像素位置相交；每当一条所述移动轨迹与所述像素位置相交时，将所述移动轨迹上具有所述像素位置的采样点的移动速度进行累积；基于累积的采样点总数和累积的移动速度总和，获取平均移动速度；当所述平均移动速度小于速度阈值时，将所述平均移动速度作为移动对象在所述像素位置处的移动速度；其中，所述移动速度图层包括移动对象在所述轨迹图像中每一个像素位置处的移动速度。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述特征图层包括所述通行...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，高树峰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44