一种测量电机电阻的方法、装置以及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开一种测量电机电阻的方法，逆变器的输入电流为参考电流，所述方法包括：所述逆变器接收到多个互不相同的脉冲电压，其中所述多个互不相同的脉冲电压包括第一脉冲电压和第二脉冲电压；当所述逆变器接收到所述第一脉冲电压时，所述电机处于有效脉冲状态；计算所述电机处于有效脉冲状态时的第一电压；当所述逆变器接收到所述第二脉冲电压时，所述电机处于续流状态；计算所述电机处于续流状态下的第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压，根据所述电机的平均电压和所述参考电流确定所述电机的电阻值。实施本申请，实现了电机电阻的测量，提高了电机电阻测量的精确度。

A method, device and equipment for measuring motor resistance

The embodiment of the application discloses a method for measuring the resistance of a motor. The input current of the inverter is a reference current. The method includes: the inverter receives a plurality of different pulse voltages, wherein the plurality of different pulse voltages include a first pulse voltage and a second pulse voltage; when the inverter receives the first pulse voltage, the motor In the effective pulse state; calculating the first voltage when the motor is in the effective pulse state; when the inverter receives the second pulse voltage, the motor is in the continuous current state; calculating the second voltage when the motor is in the continuous current state; calculating the average voltage of the motor according to the first voltage and the second voltage, according to the average voltage of the motor And the reference current to determine the resistance value of the motor. The application realizes the measurement of motor resistance and improves the accuracy of motor resistance measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种测量电机电阻的方法、装置以及设备
本申请涉及电机控制领域，尤其是一种测量电机电阻的方法、装置以及设备。
技术介绍
现在市场上的电机是有电机铭牌的，电机铭牌上面是生产厂商提供的电机参数。但由于电机设备长时间的工作运行，电机的工作温度改变以及电机外接连接线的影响，实际的电机电阻数值常常与电机铭牌上面的数值不一样，而电机的电阻值影响着电机转速等一些参数的配置。为了能调制出良好的电机控制参数，需要先对电机电阻参数进行测量，保证电机实际参数与生产厂商提供的数据不符或误差较大的情况下，电机仍然能以良好的电机控制参数运行。在现有技术中，对电机电阻的测量采用的方法是向电机输入多个不同的电压和电流，其中输入电机的电压是固定，然后根据电压和电流之间的关系进行换算得到电机电阻的阻值，这样测量得到的电机电阻不够精确。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本申请提供了一种测量电机电阻的方法、装置以及设备，所述电机电阻的电压是可变的，且在换算过程中考虑了器件的导通压降，实现电机电阻的测量，提高了测量的精确度。第一方面，本申请实施例提供了一种测量电机电阻的方法，所述电机的一端与逆变器的第一端连接，其中所述逆变器包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，每个IGBT包括一个寄生二极管，所述电机的输入电流为参考电流，所述方法包括：所述逆变器接收多个互不相同的脉冲电压，其中所述多个互不相同的脉冲电压包括第一脉冲电压和第二脉冲电压，所述第一脉冲电压用于控制所述第一部分中的一个IGBT导通和所述第二部分中的两个IGBT导通，以使所述电机处于有效脉冲状态，所述第二脉冲电压用于控制所述第一部分或所述第二部分中的三个IGBT全部导通，以使所述电机处于续流状态；计算所述电机处于所述有效脉冲状态时所述逆变器的输入电压经过所述第一部分中的一个IGBT和所述第二部分中的两个IGBT的导通压降后的第一电压；计算所述电机处于所述续流状态下所述一个导通状态的IGBT的寄生二极管的导通压降和另一个导通状态的IGBT的导通压降的和为第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压；根据所述电机的平均电压和所述参考电流确定所述电机的电阻值。在一种可能的实现方式中，所述多个互不相同的脉冲电压作用在所述逆变器的时间为T，所述第一脉冲电压作用在所述逆变器的时间为T1，T1小于T；所述根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压包括：计算所述第一电压和第一占空比D1之积，以得到第一乘积，其中所述第一占空比D1＝T1/T；计算所述第二电压和第二占空比D2之积，以得到第二乘积，其中D2＝1-D1；将所述第一乘积和所述第二乘积之和确定为所述电机的平均电压。在另一种可能的实现方式中，所述第一电压为所述逆变器的输入电压与两倍所述IGBT的导通压降之差；所述第二电压为一个所述IGBT的寄生二极管的导通压降和一个所述IGBT的导通压降之和，所述第二电压的方向与所述第一电压的方向相反。在一种可能的实现方式中，所述逆变器的第二端与外部电源连接，所述外部电源的电压为所述逆变器的输入电压。可选的，所述逆变器接收到多个互不相同的脉冲电压包括:所述空间矢量脉宽调制器根据预设的直流电压调制得到多个互不相同的脉冲电压，并将所述多个互不相同的脉冲电压按预设顺序依次输至所述逆变器的第三端，所述逆变器的第三端为所述IGBT的门极。可选的，电流调节器与所述空间矢量脉宽调制器的另一端连接；所述电流调节器用于通过限幅单元输出直流电压，所述电流调节器输出的直流电压为所述预设的直流电压。可选的，所述电机的另一端与转速调节器的一端连接；所述转速调节器用于设置所述电机的转动速度，根据所述电机的转动速度输出所述电机的目标电流，所述转速调节器的输出电流为所述参考电流。在一种可能的实现方式中，电流调节器的一端与所述转速调节器的另一端连接；所述电流调节器获取所述参考电流与所述电机实际电流的差值，根据所述差值改变所述电流调节器输出的直流电压的幅值，以使空间矢量脉宽调制器调制得到的多个互不相同的脉冲电压发生变化，从而改变所述电机的电压，控制所述电机的实际电流为所述参考电流。第二方面，本申请实施例提供了一种测量电机电阻的装置，所述装置包括电机和逆变器，所述逆变器包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，每个IGBT包括一个寄生二极管，所述电机的输入电流为参考电流，其中：所述逆变器，用于接收多个互不相同的脉冲电压，其中所述多个互不相同的脉冲电压包括第一脉冲电压和第二脉冲电压，所述第一脉冲电压用于控制所述第一部分中的一个IGBT导通和所述第二部分中的两个IGBT导通，以使所述电机处于有效脉冲状态，所述第二脉冲电压用于控制所述第一部分或所述第二部分中的三个IGBT全部导通，以使所述电机处于续流状态；计算模块，用于计算所述电机处于所述有效脉冲状态时所述逆变器的输入电压经过所述第一部分中的一个IGBT和所述第二部分中的两个IGBT的导通压降后的第一电压；所述计算模块，还用于计算所述电机处于所述续流状态下所述一个导通状态的IGBT的寄生二极管和另一个导通状态的IGBT的导通压降的和为第二电压；所述计算模块，还用于根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压；所述计算模块，还用于根据所述电机的平均电压和所述参考电流确定所述电机的电阻值。第三方面，本申请实施例提供了一种测量电机电阻的设备，所述设备包括电机、逆变器和处理器，所述逆变器包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，每个IGBT包括一个寄生二极管，所述电机的输入电流为参考电流，其中：所述逆变器，用于接收多个互不相同的脉冲电压，其中所述多个互不相同的脉冲电压包括第一脉冲电压和第二脉冲电压，所述第一脉冲电压用于控制所述第一部分中的一个IGBT导通和所述第二部分中的两个IGBT导通，以使所述电机处于有效脉冲状态，所述第二脉冲电压用于控制所述第一部分或所述第二部分中的三个IGBT全部导通，以使所述电机处于续流状态；所述处理器，用于计算所述电机处于所述有效脉冲状态时所述逆变器的输入电压经过所述第一部分中的一个IGBT和所述第二部分中的两个IGBT的导通压降后的第一电压；所述处理器，还用于计算所述电机处于所述续流状态下所述一个导通状态的IGBT的寄生二极管和另一个导通状态的IGBT的导通压降的和为第二电压；所述处理器，还用于根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压；所述处理器，还用于根据所述电机的平均电压和所述参考电流确定所述电机的电阻值。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面及其任一种可能的实现方式中所述的方法。本申请中，通过空间矢量脉宽调制使施加在电机电阻的电压是可变的，且在换算过程中考虑了器件的导通压降，实现了电机电阻的测量，提高了测量的精确度。附图说明图1为本申请实施例提供的一种测量电机电阻的方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种测量电机电阻的方法的调制波形图；图3为本申请实施例提供的一种三相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量电机电阻的方法，其特征在于，所述电机的一端与逆变器的第一端连接，其中所述逆变器包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，每个IGBT包括一个寄生二极管，所述电机的输入电流为参考电流，所述方法包括：所述逆变器接收多个互不相同的脉冲电压，其中所述多个互不相同的脉冲电压包括第一脉冲电压和第二脉冲电压，所述第一脉冲电压用于控制所述第一部分中的一个IGBT导通和所述第二部分中的两个IGBT导通，以使所述电机处于有效脉冲状态，所述第二脉冲电压用于控制所述第一部分或所述第二部分中的三个IGBT全部导通，以使所述电机处于续流状态；计算所述电机处于所述有效脉冲状态时所述逆变器的输入电压经过所述第一部分中的一个IGBT和所述第二部分中的两个IGBT的导通压降后的第一电压；计算所述电机处于所述续流状态下所述一个导通状态的IGBT的寄生二极管的导通压降和另一个导通状态的IGBT的导通压降的和为第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压；根据所述电机的平均电压和所述参考电流确定所述电机的电阻值。

【技术特征摘要】
1.一种测量电机电阻的方法，其特征在于，所述电机的一端与逆变器的第一端连接，其中所述逆变器包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT，每个IGBT包括一个寄生二极管，所述电机的输入电流为参考电流，所述方法包括：所述逆变器接收多个互不相同的脉冲电压，其中所述多个互不相同的脉冲电压包括第一脉冲电压和第二脉冲电压，所述第一脉冲电压用于控制所述第一部分中的一个IGBT导通和所述第二部分中的两个IGBT导通，以使所述电机处于有效脉冲状态，所述第二脉冲电压用于控制所述第一部分或所述第二部分中的三个IGBT全部导通，以使所述电机处于续流状态；计算所述电机处于所述有效脉冲状态时所述逆变器的输入电压经过所述第一部分中的一个IGBT和所述第二部分中的两个IGBT的导通压降后的第一电压；计算所述电机处于所述续流状态下所述一个导通状态的IGBT的寄生二极管的导通压降和另一个导通状态的IGBT的导通压降的和为第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压；根据所述电机的平均电压和所述参考电流确定所述电机的电阻值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个互不相同的脉冲电压作用在所述逆变器的时间为T，所述第一脉冲电压作用在所述逆变器的时间为T1，T1小于T；所述根据所述第一电压和所述第二电压计算所述电机的平均电压包括：计算所述第一电压和第一占空比D1之积，以得到第一乘积，其中所述第一占空比D1＝T1/T；计算所述第二电压和第二占空比D2之积，以得到第二乘积，其中D2＝1-D1；将所述第一乘积和所述第二乘积之和确定为所述电机的平均电压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压为所述逆变器的输入电压与两倍所述IGBT的导通压降之差；所述第二电压为一个所述IGBT的寄生二极管的导通压降和一个所述IGBT的导通压降之和，所述第二电压的方向与所述第一电压的方向相反。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述逆变器的第二端与外部电源连接，所述外部电源的电压为所述逆变器的输入电压。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆变器接收多个互不相同的脉冲电压包括:空间矢量脉宽调制器根据目标直流电压调制得到多个互不相同的脉冲电压，并将所述多个互不相同的脉冲电压按预设顺序依次传输至所述逆变器，所述多个互不相同的脉冲电压用于改变所述电机的平均电压，以使所述电机的实际电流为所述参考电流。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电流调节器的一端与空间矢量脉宽调制器的另一端连接，所述电机的另一端与所述转速调节器的一端连接，所述电流调节器的另一端与所述转速调节器的另一端连接；所述方法还包括：所述转速调节器根据预设的电机转动速度向所述电流调节器输出所述参考电流；所述电流调节器根据所述参考电流通过限幅单元向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三艳，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44