装盒机自动添加说明书机构制造技术

本发明专利技术公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本发明专利技术具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。

Automatic manual adding mechanism of cartoning machine

The invention discloses an automatic adding instruction mechanism of a cartoning machine, which is characterized in that it includes a storage platform, a origami machine platform and a mechanical arm which can move up, down, left and right, the storage platform is provided with a conveyor belt for conveying a small square box, the bottom surface of the inner wall of the small square box is provided with at least two grooves which penetrate the left and right sides of the small square box, and the size and quantity of the mechanical arm are not more than small The teeth of the groove on the square box, the middle of the origami machine platform is provided with a plurality of stop bars, and a gap of the same size between the stop bars is provided for the teeth on the mechanical arm to pass through. The invention has the following advantages: reducing the labor intensity of workers; increasing the capacity of the cartoner, the cartoner can work continuously for a long time; making the cartoner work more stably, reducing the generation of waste products; simple and compact structure, convenient adjustment, matching with a variety of cartoner models, convenient installation, small floor space; convenient adjustment when changing the specification of the manual.

【技术实现步骤摘要】
装盒机自动添加说明书机构
本专利技术涉及一种装盒机自动添加说明书机构，属于自动化设备

技术介绍
目前自动装盒机技术已经发展比较成熟，为生产企业带来了前所未有的巨大的生产能力，同时也解放了大量的繁重的人力劳动。但是目前装盒机的加物料(即说明书)基本还是靠人工完成，特别是高速装盒机的加物料，工人必须连续添加物料才能满足机器生产需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：解决了如何使得装盒机自动添加说明书的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。优选地，所述的机械手臂固定在控制机械手臂上下移动的第二伺服电机的活动端上，第二伺服电机固定在可以在线性导轨上左右滑动的滚珠丝杆上，滚珠丝杆与线性导轨周围一圈同步带固定连接，线性导轨的一端固定有用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台(12)、折纸机平台(7)和可以上下左右移动的机械手臂(6)，储料平台(12)上设有用于输送小方盒(11)的输送带，小方盒(11)内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒(11)左右两侧的凹槽(16)，机械手臂(6)上设有大小数量均不大于小方盒(11)上凹槽(16)的齿，折纸机平台(7)的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂(6)上的齿穿过的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台(12)、折纸机平台(7)和可以上下左右移动的机械手臂(6)，储料平台(12)上设有用于输送小方盒(11)的输送带，小方盒(11)内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒(11)左右两侧的凹槽(16)，机械手臂(6)上设有大小数量均不大于小方盒(11)上凹槽(16)的齿，折纸机平台(7)的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂(6)上的齿穿过的间隙。2.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的机械手臂(6)固定在控制机械手臂(6)上下移动的第二伺服电机(5)的活动端上，第二伺服电机(5)固定在可以在线性导轨(2)上左右滑动的滚珠丝杆(4)上，滚珠丝杆(4)与线性导轨(2)周围一圈同步带(3)固定连接，线性导轨(2)的一端固定有用于控制机械手臂(6)左右移动的第一伺服电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坚，林昌平，季海艇，胡传庆，何勇，李华光，曹凡，丁少文，周传斌，方小钢，
申请(专利权)人：上海爵诺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31