一种甜菜捡拾装卸机制造技术

本发明专利技术公开了一种甜菜捡拾装卸机，包括：机架，设置有行走机构和车箱；输送清理装置，设在车箱下方，包括捡拾架、栅栏、以及至少两个旋转指盘，提升装置，包括绕车箱后部设置的环形提升链，环形提升链用于携带甜菜随其转动提升，并且提升至车箱顶部位置时自动脱落，其中，输送清理装置用于将田地中的甜菜捡拾、清理后输送至提升装置，提升装置用于将来自旋转指盘的甜菜提升到车箱顶部，并且落入车箱中。本发明专利技术的捡拾装卸机通过采用升运链式提升装置和圆盘式输送清理装置结合的输送清理方式，可以一次性完成甜菜的去土、输送、提升和收集作业，其中，旋转指盘和捡拾架的挖掘质量好、携带土量小，提升甜菜效果好、不易缠挂杂草。

A kind of beet pick-up loader

The invention discloses a beet pick-up loader, which comprises a frame, a walking mechanism and a vehicle body; a conveying and cleaning device, which is arranged under the vehicle body, comprises a pickup frame, a fence, and at least two rotating finger plates; a lifting device, which comprises a ring-shaped lifting chain arranged around the rear of the vehicle body, the ring-shaped lifting chain is used for carrying beets to rotate and lift with it, and is lifted to the top of the vehicle body When it is placed, it will fall off automatically, among which, the conveying and cleaning device is used to pick up the beets in the field and transport them to the lifting device after cleaning, and the lifting device is used to lift the beets from the rotating finger plate to the top of the vehicle and drop them into the vehicle. The pickup loader of the invention can remove, transport, lift and collect beet at one time by adopting the conveying and cleaning method combining the lifting chain lifting device and the disc conveying and cleaning device, wherein, the digging quality of the rotating finger plate and the pickup frame is good, the carrying amount of soil is small, the effect of improving beet is good, and weeds are not easy to hang.

【技术实现步骤摘要】
一种甜菜捡拾装卸机
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种甜菜捡拾装卸机。
技术介绍
甜菜收获是甜菜生产的重要过程，劳动强度大，占用农时多，不仅关系到块根产量，更影响到块根的含糖量及杂质含量，是保证甜菜增产增收的关键环节。收获过早，甜菜的产量低、品质差,含有的非糖物质多，且出糖率低；收获过晚，甜菜容易受冻害、保藏困难，还会影响秋耕整地、秋冬灌及后巷作物的生长。本文设计的甜菜捡拾装卸机是甜菜分段收获过程中的一种必备机械，在甜菜收获过程中完成了甜菜的捡拾装卸工序。不仅有效提高了工作效率，而且完成甜菜全程机械化采收的目标。现有技术中的甜菜收获机是用于甜菜分段收获配套机具之一，主要用于挖掘收获经切缨机切削清理过叶缨的甜菜。该机既可用于甜菜两段式收获工艺，一次完成甜菜挖掘、拣拾、清理输送和装车的联合作业，也可用于甜菜三段式收获工艺，将挖掘出的甜菜块根初步清理后集成堆堆放，以便于人工进行辅助清理。现有技术中的甜菜捡拾装卸机，主要由输送清理装置和升运装置等组成，能够一次性完成甜菜的去土、输送、提升和收集作业。其中，输送清理装置主要将粘连在块根上的泥土、游离的土壤和杂质清除，并完成块根的向后输送。目前，广泛釆用的输送清理器可分为升运式、旋转指盘式、滚筒式、爪轮式和螺旋辊式。1、升运式输送清理器主要由相互平行的杆条组成，结构简单，工作可靠，能够在分离土壤和杂物的同时将块根向后输送，但不易分离大块硬土和甜菜残株。根据结构形式可分为单链式输送、双链式输送和辅助链式输送，其中，双链式输送清理器可以完成较大倾角的块根提升，但对较大土块和杂质的清理能力有限，且对块根的损伤相对较大。升运部件的链条主要有钩形链、套筒链、套筒滚子链、平胶带和齿形橡胶带等。2、旋转指盘式输送清理器多采用金属杆条制成，结构近似圆盘。构成指盘的杆条端部(外圆周围)可做成封闭和非封闭两种。工作时，借助甜菜块根在旋转指盘中所受的离心力和摩擦力来完成甜菜块根的清理，利用栅条间的空隙和离心力的作用分离块根上的泥土和夹杂物，完成块根向后输送。3、滚筒式输送清理器的适应性强，清理效果好，可以完成不同土壤条件下的块根清理工作。该类机构多制成圆筒形，构成外壳的杆条间距可固定也可调整。对于双层外壳滚筒件可以依据块根的大小来改变两层外壳间的相对转速，实现杆条间距的无级调整。4、爪轮式输送清理器由多个安装在平行轴上的爪轮组成，可以通过调整转动速度达到不同的清土效果。该机构结构简单、工作可靠、没有易损件，但对干硬土壤条件的块根清理损伤较大，对湿重土壤条件的块根清理效果不理想。工作时，块根被爪轮抛扔，与轮齿发生撞击和摩擦，使其點附的土块破碎，实现块根与土壤分离。常见的爪轮可分个齿，齿角有直齿和弧齿两种。5、螺旋辑式清理输送器主要用于纵向过渡输送，多采用个、个或个具有一定安装间隙的平行辑轴组成。每一对辑子形成一个通道，便于块根的输送和清理，工作时，螺旋棍轴绕自身轴线相对转动，借助棍子上的螺旋杆条清除泥土，扯掉残叶和杂质，实现块根的输送和归拢。在此期间，块根沿滚轴平行方向移动，利用其与螺旋棍子上的楔形或圆形螺杆条的相互摩擦，去除块根點附的泥土和残留的莲叶。由于辑子直径相对较大，清理输送器的清土能力有限，不适于在潮湿的土壤条件下工作，通常用于甜菜的二级清理。带有光棍的清理输送器可以辅助清理块根中存有的石头和土块。综合以上分析，各种清理输送器适用不同的土壤条件，在结构、制造成本、对块根的损伤和清理输送效果等方面存在差异。目前，釆用单一的输送清理装置很难有效的达到预期清理目标。根据研究结果和经验，各种装置的清理质量不经相同。通常土壤条件和挖掘装置决定着块根的带土量，影响着清理装置的清土效果。因此，设计过程中，需要重点考虑甜菜收获地区的土壤种类、含水量、收获农艺和挖掘装置的作业类型等，实现清理装置与工作土壤条件、挖掘装置的匹配。为了更好的达到清理输送的效果，甜菜收获机一般需要有两个以上清理输送部件。一个负责松碎挖掘过程中甜菜块根携带的土块，另一个负责土壤和块根的分离。此外，在机械设计过程中还需要满足一下要求：1)符合甜菜块根的几何尺寸和机械力学强度要求，确保甜菜块根的输送清理工作顺畅，避免部件的缠草和壅堵现象。2)实现土壤的有效松碎，便于甜菜与土壤的分离和块根粘附土壤的清除，减少后续作业负担。3)确定合理工作参数，保证输送清理装置工作稳定，减少块根机械损伤，并满足一定的性能要求。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种甜菜捡拾装卸机，通过升运链与旋转指盘式输送清理器组合的输送清理方式，可以一次性完成甜菜的清理与输送。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术提出了一种甜菜捡拾装卸机，包括：机架，设置有行走机构和车箱；输送清理装置，设在车箱下方，包括捡拾架、栅栏、以及至少两个旋转指盘，其中，所述捡拾架设置在旋转指盘前侧，所述旋转指盘沿车体长度方向顺次布置，所述栅栏沿机架前后方向设置在旋转指盘的两侧；以及提升装置，包括绕车箱后部设置的环形提升链，所述环形提升链用于携带甜菜随其转动提升，并且提升至车箱顶部位置时自动脱落，其中，所述输送清理装置用于将田地中的甜菜捡拾、清理后输送至所述提升装置，所述提升装置用于将来自所述旋转指盘的甜菜提升到车箱顶部，并且落入车箱中。进一步地，传动轴，与拖拉机的动力输出轴连接，用于与所述旋转指盘通过锥齿轮传动；螺旋杆，设置在车箱中，与所述传动轴通过皮带传动；以及皮带传动组，由所述螺旋杆驱动，用于驱动所述环形提升链转动；其中，所述螺旋杆用于将甜菜从车箱的后侧向前侧推送，并通过车箱一侧设置的卸料口实现卸载。进一步地，所述螺旋杆和所述传动轴连接的一端的外侧设有机罩，且所述机罩与车箱连接。进一步地，所述皮带传动组包括皮带辊、三级皮带轮、二级皮带轮、一级皮带轮、以及与环形提升链同步转动的传动皮带，所述一级皮带轮连接在所述螺旋杆一端，所述三级皮带轮、二级皮带轮的内侧与所述皮带辊连接，所述传动皮带缠绕在所述皮带辊上。进一步地，所述旋转指盘包括圆盘和与圆盘垂直设置的转轴，所述圆盘四周环形分布有若干分离指，所述转轴上设置有锥齿轮，其中，所述旋转指盘上的锥齿轮与设置在传动轴上的锥齿轮啮合。进一步地，所述旋转指盘的转轴上套设有导向板，所述导向板沿所述机架前后方向设置，并与机架固定连接。进一步地，所述旋转指盘向前倾斜一个小幅度夹角，并且若干旋转指盘呈阶梯排布，靠近机架后侧的所述旋转指盘高于前侧的所述旋转指盘。进一步地，所述环形提升链呈方形围绕在车箱的尾部，环绕其内周具有若干排拨爪，所述环形提升链具有底部水平延伸段、左右两竖直延伸段、以及顶部水平延伸段，其中，每排所述拨爪在竖直延伸段时用于托起甜菜，在运动至顶部水平延伸段时头部朝下对甜菜进行释放。进一步地，所述捡拾架为U型板，所述捡拾架上部与所述机架固定连接，所述捡拾架底部水平横向设置并具有齿状结构。进一步地，所述行走机构包括车轮和液压升降杆，所述液压升降杆的一端与所述车轮的中心转轴连接，其另一端与所述机架连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术的捡拾装卸机通过采用升运链式提升装置和圆盘式输送清理装置结合的输送清理方式，可以一次性完成甜菜的清理与输送，其中，旋转指盘和捡拾架的挖掘质量好、携带土量小，提升甜菜效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甜菜捡拾装卸机，其特征在于，包括：机架(1)，设置有行走机构和车箱(5)；输送清理装置，设在车箱(5)下方，包括捡拾架(17)、栅栏(2)、以及至少两个旋转指盘(16)，其中，所述捡拾架(17)设置在旋转指盘(16)前侧，所述旋转指盘(16)沿车体长度方向顺次布置，所述栅栏(2)沿机架(1)前后方向设置在旋转指盘(16)的两侧；以及提升装置，包括绕车箱(5)后部设置的环形提升链(7)，所述环形提升链(7)用于携带甜菜随其转动提升，并且提升至车箱顶部位置时自动脱落；其中，所述输送清理装置用于将田地中的甜菜捡拾、清理后输送至所述提升装置，所述提升装置用于将来自所述旋转指盘(16)的甜菜提升到车箱(5)顶部，并且落入车箱(5)中。

【技术特征摘要】
1.一种甜菜捡拾装卸机，其特征在于，包括：机架(1)，设置有行走机构和车箱(5)；输送清理装置，设在车箱(5)下方，包括捡拾架(17)、栅栏(2)、以及至少两个旋转指盘(16)，其中，所述捡拾架(17)设置在旋转指盘(16)前侧，所述旋转指盘(16)沿车体长度方向顺次布置，所述栅栏(2)沿机架(1)前后方向设置在旋转指盘(16)的两侧；以及提升装置，包括绕车箱(5)后部设置的环形提升链(7)，所述环形提升链(7)用于携带甜菜随其转动提升，并且提升至车箱顶部位置时自动脱落；其中，所述输送清理装置用于将田地中的甜菜捡拾、清理后输送至所述提升装置，所述提升装置用于将来自所述旋转指盘(16)的甜菜提升到车箱(5)顶部，并且落入车箱(5)中。2.根据权利要求1所述的甜菜捡拾装卸机，其特征在于，还包括：传动轴(14)，与拖拉机的动力输出轴连接，用于与所述旋转指盘(16)通过锥齿轮传动；螺旋杆(15)，设置在车箱(5)中，与所述传动轴(14)通过皮带传动；以及皮带传动组，由所述螺旋杆(15)驱动，用于驱动所述环形提升链(7)转动；其中，所述螺旋杆(15)用于将甜菜从车箱(5)的后侧向前侧推送，并通过车箱(5)一侧设置的卸料口(6)实现卸载。3.根据权利要求2所述的甜菜捡拾装卸机，其特征在于，所述螺旋杆(15)和所述传动轴(14)连接的一端的外侧设有机罩(4)，且所述机罩(4)与车箱(5)连接。4.根据权利要求2所述的甜菜捡拾装卸机，其特征在于，所述皮带传动组包括皮带辊(11)、三级皮带轮(10)、二级皮带轮(9)、一级皮带轮(8)、以及与环形提升链(7)同步转动的传动皮带(12)，所述一级皮带轮(8)连接在所述螺旋杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，曹士华，曹向虎，
申请(专利权)人：安徽鑫洋机电有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34