可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及监控平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及监控平台，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块。本实用新型专利技术所提供的牵引系统能在某些特定位置处自动上报位置信息，并传送至牵引系统控制端，使得控制端的工作人员可根据位置信息执行相应的操作。

【技术实现步骤摘要】
可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及监控平台
本技术涉及悬索桥主缆架设
，尤其涉及一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台。
技术介绍
随着科学技术和国民经济的发展，我国加大了交通基础设施的投资与建设，许多特大跨径桥梁陆续建成通车，其中，悬索桥为特大跨径桥梁的主要形式之一。牵引系统上悬索桥上部结构安装施工的中央组成部分，它除用于主缆索股的架设外，在前期还承担着猫道架设施工，牵引系统的设计将直接影响猫道架设和主缆索股架设的施工质量与施工效率。通常，牵引系统中的拽拉器在运行过程中，到达某些特定位置时需要执行加减速或者其他操作。在现有的牵引系统中，无法对牵引系统中的拽拉器的位置进行自动化监控，通常是由人工判断位置进而现场使用无线电沟通以通知其他工作人员执行相应的操作。人工判断位置容易出现偏差，并且，工作人员无法时刻关注拽拉器的动态，容易出现失误。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其能在某些特定位置处自动上报位置信息，并传送至牵引系统控制端，使得控制端的工作人员可根据位置信息执行相应的操作。本技术的目的之二在于提供一种基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台，其能实时监控悬索桥牵引系统在进行索股架设时的状态。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块；所述锚碇门架导轮组设置在锚碇门架上，所述猫道门架导轮组设置在猫道门架上，所述塔顶门架导轮组设置塔顶门架上，所述锚背门架导轮组设置在锚背门架上；所述主牵引卷扬机和所述辅牵引卷扬机设置在悬索桥一端的锚碇的后方或者上方，所述回转轮设置在悬索桥另一端的锚碇的后方或者上方，所述主牵引卷扬机收放所述第一牵引绳，所述辅牵引卷扬机收放所述第三牵引绳，所述第二牵引绳与悬索桥主缆长度相同且依次穿过所述锚碇门架导轮组、所述猫道门架导轮组、所述塔顶门架导轮组、所述锚背门架导轮组以及所述回转轮以悬挂于猫道上方；所述第二牵引绳的一端通过所述第一拽拉器与所述第一牵引绳连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二拽拉器与所述第三牵引绳连接，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳及所述第三牵引绳均悬挂于所述猫道门架上；所述RFID电子标签具有多个且沿着猫道的长度方向分布在猫道上，猫道的两侧均分布有所述RFID电子标签，所述RFID电子标签的编码信息包含了该RFID电子标签所在的位置信息；所述第一拽拉器和所述第二拽拉器上均设置有一所述RFID读卡器和一所述无线通讯模块，所述RFID读卡器与所述无线通讯模块一对一连接；当所述RFID读卡器随着所述第一拽拉器或者所述第二拽拉器移动至所述RFID电子标签的位置处时，所述RFID读卡器射频辐射方向正对所述RFID电子标签以读取所述RFID电子标签的编码信息，所述RFID读卡器可通过所述无线通讯模块将所读取到的RFID电子标签的编码信息发送至牵引系统控制端。进一步地，所述锚碇门架导轮组具有两组且分别设置在悬索桥两端的锚碇门架上；所述猫道门架导轮组具有若干组且设置在悬索桥的猫道门架上，所述猫道门架与所述猫道门架导轮组一一对应设置；所述塔顶门架导轮组具有至少两组且设置在悬索桥的塔顶门架上；所述锚背门架设置在锚碇锚背上。进一步地，所述猫道上设置有猫道滚轮。进一步地，所述RFID电子标签等间隔地分布在猫道上。进一步地，所述猫道两侧的所述RFID电子标签以猫道为轴线对称分布。进一步地，所述无线通讯模块采用LoRa无线通讯终端。进一步地，所述RFID读卡器固定在固定框中，所述固定框由两个被切除了一侧壁的矩形管及两条角钢组成，所述角钢的一端焊接在其中一个所述矩形管的与被切除的侧壁垂直的侧壁上，所述角钢的另一端焊接另一所述矩形管的与被切除的侧壁垂直的侧壁上，两个所述矩形管的被切除的侧壁相对，两条所述角钢分布在所述矩形管的两端且两条所述角钢焊接在所述矩形管的同一侧壁上，所述RFID读卡器的两端分别被包覆在一所述矩形管内，所述矩形管的侧壁与所述RFID读卡器之间设有防撞垫层，所述LoRa无线通讯终端设置在所述RFID读卡器的上方且两者通过RS485接口连接。进一步地，所述固定框安装在与拽拉器的后连杆的轴向成逆时针45°的方向上，其中，所述拽拉器包括所述第一拽拉器和所述第二拽拉器。本技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台，包括上述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统、后台数据分析系统及应用终端系统；所述悬索桥索股牵引系统的RFID读卡器在读取到RFID电子标签的编码信息之后通过无线通讯模块将编码信息传送至所述后台数据分析系统，所述后台数据分析系统通过对编码信息的分析得出拽拉器的实时位移及速率，所述应用终端从所述后台数据分析系统读取拽拉器的实时位移及速率并按物体仿真方式显示拽拉器的实时位移及速率。相比现有技术，本技术的有益效果在于：该牵引系统在工作过程中，当拽拉器运动至特定位置处时可自动上报位置信息并传送给牵引系统控制端，使得牵引系统控制端的工作人员可以根据拽拉器的位置信息来执行相应的操作，避免了由于人工判断容易出现偏差及失误的情况。附图说明图1为本技术提供的一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统的正视结构示意图；图2为图1中的一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统的俯视结构示意图；图3为本技术提供的一种悬索桥设有回转轮的一侧的锚碇立面布置图；图4为本技术提供的一种悬索桥设有牵引卷扬机的一侧的锚碇立面布置图；图5为本技术所提供的拽拉器和固定框的装配结构示意图；图6为本技术所提供的一种固定框的结构示意图，其中，(a)为固定框的正视图，(b)为固定框的侧视图；图7为RFID读卡器读取某一处的RFID电子标签信息时的位置关系示意图，图中阴影区为RFID读卡器的感知区域；图8为本技术提供的一种基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台的平台架构示意图；图9为本技术提供的一种基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台的应用终端系统的牵引系统监控界面。图中：1、主牵引卷扬机；2、辅牵引卷扬机；3、第一牵引绳；4、第二牵引绳；5、第三牵引绳；6、第一拽拉器；7、第二拽拉器；8、锚碇门架导轮组；9、猫道门架导轮组；10、塔顶门架导轮组；11、锚背门架导轮组；12、回转轮；13、RFID电子标签；14、RFID读卡器；15、无线通讯模块；16、锚碇门架；17、猫道门架；18、塔顶门架；19、锚背门架；20、锚碇；21、放索架；22、索股；23、猫道；24、猫道门架承重索；25、固定框；2501、矩形管；2502、角钢。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1至图7，一种可自动上报位置信息的悬索桥索本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块；所述锚碇门架导轮组设置在锚碇门架上，所述猫道门架导轮组设置在猫道门架上，所述塔顶门架导轮组设置塔顶门架上，所述锚背门架导轮组设置在锚背门架上；所述主牵引卷扬机和所述辅牵引卷扬机设置在悬索桥一端的锚碇的后方或者上方，所述回转轮设置在悬索桥另一端的锚碇的后方或者上方，所述主牵引卷扬机收放所述第一牵引绳，所述辅牵引卷扬机收放所述第三牵引绳，所述第二牵引绳与悬索桥主缆长度相同且依次穿过所述锚碇门架导轮组、所述猫道门架导轮组、所述塔顶门架导轮组、所述锚背门架导轮组以及所述回转轮以悬挂于猫道上方；所述第二牵引绳的一端通过所述第一拽拉器与所述第一牵引绳连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二拽拉器与所述第三牵引绳连接，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳及所述第三牵引绳均悬挂于所述猫道门架上；所述RFID电子标签具有多个且沿着猫道的长度方向分布在猫道上，猫道的两侧均分布有所述RFID电子标签，所述RFID电子标签的编码信息包含了该RFID电子标签所在的位置信息；所述第一拽拉器和所述第二拽拉器上均设置有一所述RFID读卡器和一所述无线通讯模块，所述RFID读卡器与所述无线通讯模块一对一连接；当所述RFID读卡器随着所述第一拽拉器或者所述第二拽拉器移动至所述RFID电子标签的位置处时，所述RFID读卡器射频辐射方向正对所述RFID电子标签以读取所述RFID电子标签的编码信息，所述RFID读卡器可通过所述无线通讯模块将所读取到的RFID电子标签的编码信息发送至牵引系统控制端。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块；所述锚碇门架导轮组设置在锚碇门架上，所述猫道门架导轮组设置在猫道门架上，所述塔顶门架导轮组设置塔顶门架上，所述锚背门架导轮组设置在锚背门架上；所述主牵引卷扬机和所述辅牵引卷扬机设置在悬索桥一端的锚碇的后方或者上方，所述回转轮设置在悬索桥另一端的锚碇的后方或者上方，所述主牵引卷扬机收放所述第一牵引绳，所述辅牵引卷扬机收放所述第三牵引绳，所述第二牵引绳与悬索桥主缆长度相同且依次穿过所述锚碇门架导轮组、所述猫道门架导轮组、所述塔顶门架导轮组、所述锚背门架导轮组以及所述回转轮以悬挂于猫道上方；所述第二牵引绳的一端通过所述第一拽拉器与所述第一牵引绳连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二拽拉器与所述第三牵引绳连接，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳及所述第三牵引绳均悬挂于所述猫道门架上；所述RFID电子标签具有多个且沿着猫道的长度方向分布在猫道上，猫道的两侧均分布有所述RFID电子标签，所述RFID电子标签的编码信息包含了该RFID电子标签所在的位置信息；所述第一拽拉器和所述第二拽拉器上均设置有一所述RFID读卡器和一所述无线通讯模块，所述RFID读卡器与所述无线通讯模块一对一连接；当所述RFID读卡器随着所述第一拽拉器或者所述第二拽拉器移动至所述RFID电子标签的位置处时，所述RFID读卡器射频辐射方向正对所述RFID电子标签以读取所述RFID电子标签的编码信息，所述RFID读卡器可通过所述无线通讯模块将所读取到的RFID电子标签的编码信息发送至牵引系统控制端。2.如权利要求1所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述锚碇门架导轮组具有两组且分别设置在悬索桥两端的锚碇门架上；所述猫道门架导轮组具有若干组且设置在悬索桥的猫道门架上，所述猫道门架与所述猫道门架导轮组一一对应设置；所述塔顶门架导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓佳，苏慈，罗超云，张玉涛，宋玲敏，郑波涛，张东曾，吴博，严春明，
申请(专利权)人：广东省长大公路工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44