一种车辆自动驾驶的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆自动驾驶的辅助装置，涉及车辆自动驾驶技术领域，解决了目前车辆自动驾驶技术使用GPS定位，会出现GPS信号不稳定，导致汽车可能开出路面甚至出现事故的技术问题。该车辆自动驾驶的辅助装置包括磁场探测机构和沿道路长度方向设置的能够提供磁场的磁性元件，所述磁场探测机构设置于车辆上且与车辆自动驾驶系统连接，使车辆在磁性元件的引导下自动驾驶。本实用新型专利技术在车辆自动驾驶过程中，磁场探测机构不间断扫描沿道路长度方向设置的磁性元件的信号强度给车辆行驶路径定位，从而使车辆在自动驾驶过程中信号稳定，可以更好的规范汽车行驶轨迹，避免驶出道路两侧，从而提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶的辅助装置
本技术涉及车辆自动驾驶
，具体来说，是指一种车辆自动驾驶的辅助装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。现有的一种汽车自动驾驶系统是包括车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件，根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行自动驾驶，但是在使用过程中，GPS信号会不稳定，而且如果有网络延迟甚至完全没有网络，汽车容易开出公路甚至出现事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆自动驾驶的辅助装置，以解决目前车辆自动驾驶技术使用GPS定位，会出现GPS信号不稳定，导致汽车可能开出路面甚至出现事故的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车辆自动驾驶的辅助装置，包括磁场探测机构和沿道路长度方向设置的能够提供磁场的磁性元件，所述磁场探测机构设置于车辆上且与车辆自动驾驶系统连接，使车辆在磁性元件的引导下自动驾驶。与现有技术相比，本技术有益效果是：本技术将磁场探测机构安装在车辆上，在车辆自动驾驶过程中，磁场探测机构不间断扫描沿道路长度方向设置的磁性元件的信号强度给车辆行驶路径定位，从而使车辆在自动驾驶过程中信号稳定，可以更好的规范汽车行驶轨迹，避免驶出道路两侧，提高驾驶安全性。优选的，所述磁性元件设置于道路两侧的道路线上。不仅可以增大车辆探测磁场信号强度，而且可以在道路外部设置一个边界信号，使车辆在一个磁场区间内行驶，进一步规范汽车行驶轨迹，提高驾驶安全性。优选的，所述磁性元件设置于道路两侧的栏杆上，不仅可以增大车辆探测磁场信号强度，而且可以在道路外部设置一个边界信号，使车辆在一个磁场区间内行驶，进一步规范汽车行驶轨迹，提高驾驶安全性；并且可以利用现有的栏杆将磁性元件固定，减少磁性元件的设置成本。优选的，所述磁性元件位于道路内，使磁性元件与车辆更加接近，车辆接收到的磁场信号更强。优选的，所述磁性元件为磁铁组件。优选的，所述磁铁组件从下至上依次包括夹持组件、底座以及磁铁。磁铁组件可以利用现有道路设置的栏杆，使磁铁组件可以快速安装在道路中部，不需要增加其他的基础建设，成本低；使用夹持组件将磁铁组件和栏杆连接，安装和拆卸方便，并且可以方便更换和维修磁铁组件。优选的，同一侧的每个所述磁铁组件之间的间距为50-100cm，可以在即保证满足车辆行驶过程中的磁场强度，确保车辆的行驶安全，又可以最大程度减少磁铁组件的设置数量，节约成本。优选的，所述磁性元件为磁粉，将磁粉与制作道路线的专用热熔漆混合，在设置后，不会形成道路的障碍物，也不会因受外界撞击导致容易损坏的问题；在设置时，只需在现有制作道路线时，将磁粉和热熔漆混合，即可实现，不需要单独设置，成本低。优选的，所述磁性元件为电缆，电缆通电后也可以产生磁铁，并且铺设方便。优选的，还包括360°高清摄像头，360°高清摄像头与车辆自动驾驶系统连接。360°高清摄像头在车辆行驶过程中，可对周围环境进行扫描，配合磁场探测机构，让自动驾驶更加安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术磁性元件位于道路两侧示意图；图2是本技术磁性元件位于道路内示意图；图3是本技术实施例1和实施例2中磁铁组件示意图。图中：1-磁场探测机构，2-磁性元件，3-栏杆，4-夹持组件，5-底座，6-360°高清摄像头。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例1：一种车辆自动驾驶的辅助装置，如图2所示，包括设置在车辆上的磁场探测机构1，磁场探测机构1内设置有JH-18型AGV磁导航传感器。车辆自动驾驶系统包括车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件，磁场探测机构1与车载主控计算机连接。如图3所示，磁铁组件从下至上依次包括夹持组件4、底座5以及磁铁，夹持组件4包括对称设置且可以转动的两个夹杆，两个夹杆位于底座5连接处设置有扭簧，实现夹持组件4的夹持功能。现有的可以实现夹持功能的装置均可以安装在底座5下部，从而将磁铁夹持在栏杆3上，此处不再赘述。通过夹持组件4将磁铁组件以70cm的间距竖直夹持在现有道路两侧的栏杆3上，避免车辆在行驶过程中与磁铁组件发生碰撞，也使位于道路最中央的磁场信号平均分布。在汽车进行自动驾驶时，磁场探测机构1不间断扫描道路两侧磁铁组件发出的磁场信号，寻找两边磁场信号强度的平衡点，从而确定车辆行驶道路的中央，完成对车辆行驶路径的定位，使车辆一直沿着道路行驶，避免驶出道路两侧，从而提高驾驶安全性。也可以在磁铁组件两个夹杆底部之间设置锁具，例如挂锁、密码锁等，现有技术中可以将两个夹杆锁住的锁具均可以。将夹紧后的磁铁组件锁在栏杆3上，避免人为将磁铁组件移动甚至拿走。实施例2：一种车辆自动驾驶的辅助装置，包括设置在车辆上的磁场探测机构1，磁场探测机构1内设置有JH-18型AGV磁导航传感器。车辆自动驾驶系统包括车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件，磁场探测机构1与车载主控计算机连接。磁铁组件从下至上依次包括夹持组件4、底座5以及磁铁，夹持组件4包括对称设置且可以转动的两个夹杆，两个夹杆位于底座5连接处设置有扭簧，实现夹持组件4的夹持功能。通过夹持组件4将磁铁组件以50cm的间距竖直夹持在现有道路中间用于分离相向车道的隔离带栏杆3上；在汽车进行自动驾驶时，磁场探测机构1不间断扫描栏杆3上的磁场信号强度，使车辆一直沿着道路行驶，避免驶出道路两侧，从而提高驾驶安全性。实施例3：一种车辆自动驾驶的辅助装置，包括设置在车辆上的磁场探测机构1，磁场探测机构1内设置有JH-18型AGV磁导航传感器。车辆自动驾驶系统包括车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件，磁场探测机构1与车载主控计算机连接。在铺设两侧道路线时，将磁粉和热熔漆混合，并浇筑在道路上，从而形成新的磁性道路线。在汽车进行自动驾驶时，磁场探测机构1不间断扫描道路两侧道路线内磁粉发出的磁场信号，寻找两边磁场信号强度的平衡点，从而确定车辆行驶道路的中央，完成对车辆行驶路径的定位，使车辆一直沿着道路行驶，避免驶出道路两侧，从而提高驾驶安全性。实施例4：一种车辆自动驾驶的辅助装置，包括设置在车辆上的磁场探测机构1，磁场探测机构1内设置有JH-18型AGV磁导航传感器。车辆自动驾驶系统包括车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件，磁场探测机构1与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶的辅助装置，其特征在于，包括磁场探测机构(1)和沿道路长度方向设置的能够提供磁场的磁性元件(2)，所述磁场探测机构(1)设置于车辆上且与车辆自动驾驶系统连接，使车辆在磁性元件(2)的引导下自动驾驶；所述磁性元件(2)为磁铁组件或磁粉或电缆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶的辅助装置，其特征在于，包括磁场探测机构(1)和沿道路长度方向设置的能够提供磁场的磁性元件(2)，所述磁场探测机构(1)设置于车辆上且与车辆自动驾驶系统连接，使车辆在磁性元件(2)的引导下自动驾驶；所述磁性元件(2)为磁铁组件或磁粉或电缆。2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶的辅助装置，其特征在于，所述磁性元件(2)设置于道路两侧的道路线上。3.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶的辅助装置，其特征在于，所述磁性元件(2)设置于道路两侧的栏杆上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李果，
申请(专利权)人：李果，
类型：新型
国别省市：四川,51